Arduino i motori

Javila se potreba kontroliranja jednog motora putem arduina. Treba imat mogucnost kontrole brzine putem tipkala + - i okretanja smjera za reset.
Imam na raspolaganju motor od elektricnog odvijaca 3.6v, iz skenera ili treba nabavit neki 3. Motor?
Odakle uopce pocet sta se tice motora i drivera?

Prvo poceti od hardvera tj energetskog dijela koji ce pokretati taj motor. Za promjenu smjera trebace ti" H bridge" sa cetiri tranzistora ili mosfeta ili dva releja no/nc.
Istrazi ovo sto sam naveo jer pokusaj pisanja koda za nesto sto ima PWM regulaciju a nije definisano kako i sta nema smisla.
Okej je i taj motor od odvijaca ako zadovoljava mehanicke potrebe.
Na netu mnogo primjera proguglaj arduino h bridge motor control

Prouci ovu shemu i sve postaje jasnije.
[img][/img]

Potpis

Ja sam iz BiH sporo "kontam"pa molim za razumijevanje!

Hvala hvala tako nesto sam i nasa samo jos 1 pitanje. Di ubacujem napajanje motora?
Za ovaj motor kazu da zna povuc 1.5-2A ako zablokira i da mu treba jace npajanje i bridge?

Napajanje za motor izvedes kao neovisno od arduina. Naravno motra imati mogucnost davanja jace struje da se ne desava naponsko propadanje na arduinu i gluposti u radu.
Shema je okej napajnaje spajas gdje nam obiljezio i uzmi neke jace tranzistore.
[img][/img]

Potpis

Ja sam iz BiH sporo "kontam"pa molim za razumijevanje!

Aha znaci kacim tu najpajanje, a na arduino idu samo pinovi 8 i 9 (pretportavljam da trebaju pino i sa pwm) a minuse spajam zajedno i motoru i arduinu?
Kad vec gnjavim imas preporuku za tranzistore?

E da jos jedna stvar. Kako proucavam stvari postaju jasnije, pa da vidim jesam li dobro razumio. Ako ocu kontrolirat brzinu motora pored ova 2 pina 8 i 9 mi trebaju jos 2 pwm-a koja spajam izmedju mosfeta i zemlje i preko njega guram pwm signal.
Jel tad enableam npr ljevi digitalni i desni pwm i obrnuto zbog smjera toka struje?
I koje jace mosfete uzet za ovo sta meni treba?

Da mase spajas zajedno.
Ne treba ti externi PWM njega generises na arduinu na dva out pin-a i vezes za lijevi i desni ili 8 i 9 na shemi.Tranzistore sta da ti kazem ima ih milion koji tu odgovaraju malo proguglaj podatke jer nije lose znati pronalaziti komponentu koja ti odgovara.

Potpis

Ja sam iz BiH sporo "kontam"pa molim za razumijevanje!

Aha znaci mogu ih drajvat sa ova dva pina :)
A koju karakteristiku tranzistora trazim da ih ne spalim? Koliko znam trebaju mi 2 pnp i 2 npn tranzistora?
Ipak sam racunalac, softwer mi je laksa strana a elektroniku smo proletili pa vecinu nismo ni prosli a i ono sta smo prosli sam pozaboravljao pa je zato vise pitanja nego odgovora