PWM kontrola istovremeno dva DC motora

Pozdrav svim forumašima.

Imam jedno pitanje, ako može itko dati savjet.

Na jednim kolicima su montirana dva motora od brisača automobila.
Potrebno je napraviti uređaj s kojim je moguće upravljanje da može ici naprijed-nazad i da se može skretati.
Naprijed nazad je riješeno.

E sad, kako sam ja to zamislio (treba napraviti bez MCU-a).

Koristeci dva jednostavna PWM regulatora (npr http://www.circuitstoday.com/dc-motor-controller) izvršiti upravljanje motorima na način da se koristi jedan dupli potenciometar(R1), i time se postiže; zakretanjem osovine potenciometra u jednu stranu npr. lijevo, jedan motor se brže vrti, jedan sporije i time dobijemo skretanje.

E sad, kad je potenciometar na sredini imamo jednaki PWM, motori se jednako vrte i postižemo pravocrtno gibanje.
Tako sam to i napravio, jedino što sam se sad sjetio,da je to samo za skretanje. Kako napraviti za podešavanje brzine naprijed i brzine skretanja?

Jer naprimjer, kad je potenciometar na sredini, imamo pravocrtno gibanje, ali s 50% snage. Kako mijenjati tu snagu od 100%, jer ako pomaknem potenciometar R1, dolazi do skretanja.

Nadam se da sam donekle objasnio problem.

Dva klizeca potenciometra jedan pored drugog !
i treba jaci tranzistor od bd139.

Potpis

Imam multimetar i lemilicu ! 🇧🇦

Dva klizeca potenciometra. Ne razumijem.

Imam jedan dupli za regulacija PWMa dva motora i što još treba dodati i gdje?

Nece moci sa jednim potenciometrom na istoj osovini to sto si zamislio da ide sporije. Zato sam i napisao sa dva odvojena klizeca potencimetra jedan pored drugog da je lakse upravljati sa samo dva prsta.

Potpis

Imam multimetar i lemilicu ! 🇧🇦