Upravo tako, postoji ozbiljna opasnost da se akumulira neka greska sa inkrementalnim enkoderom (recimo od vibracija masine) i onda stalno moras to da korigujes "resetovanjem" brojaca tako sto masinu (pokretni deo) vracas u nulti polozaj. To ti sve drasticno usporava ciklus masine a nisi fundamentalno resio problem.
Zavisno od konstrukcije mehanickih delova, mozes da napravis havariju i da izlomis mehaniku jer kontroler dobije pogresnu poziciju.
Nije tu za "dzabe" bio apsolutni enkoder.
Mislim da cena jednog apsolutnog enkodera nije vredna takvog rizika i degradacije perfomansi cele masine.