Arduino kontrola RC broda

Pozdrav,

Potreban mi je savet ili pomoc oko izrade RC broda.

Napravio sam RC brod od stirodura i sada je u fazi zavrsetka.
Potreban mi je savet za komandovanje
Planirao sam Arduino UNO i Blututh modula ali je domet mali.

Da li moze neko da mi pomogne kako da napravim komandu sa Arduino i preko cega da komandujem.

Camac koristi
Akumulator 6V 10AH/20HR

Motor DC5.5-12V
P 20-36W
RPM 5500

Servo motor za skretanje

Da li da koristim RF module i da li moze neko da mi objasni kako se povezuje RF modul i kako da pisem kod za njega.

Neki jednostavan primer recimo za samo jedan taster koji pali LED diodu

Potpis

Dejan Ranisavljevic

Pogledaj RF modul nRF24L01+, imas ih na eBay-u za 1-2$ komad. Mozes da trazis modul sa externom antenom kako bi imao sto veci domet.

Mislim da ti je to lakse da koristis nego bluetooth.

Za Arduino imas milion biblioteka i primjera za koriscenje nRF24L01 tako da samo guglaj i naci ces ih koliko hoces.

Stavis jedan u brod, drugi u daljinski. Podesis im isti kanal, istu brzinu itd. i to je to, mozes veoma lako da saljes i primas podatke u oba smijera.

Potpis

SasaKaranovic.com ~
YouTube ~
Twitter

Hvala na odgovoru.

Da li moze da se koristi ovaj lpji sam nasao.

[url=mailto:https://www.kupujemprodajem.co...05-oglas.htm?filter_id=6458542]Arduino RF[/url]

Posto nemam kako da kupim preko EBay-a
Ako ima neko ko moze da mi kupi na eBay moze da mi se javi.

Ako koristim ove RF module ili onaj koji ste mi predlozili kako se to poveziva na Arduino i da li mora da imam dva Arduino Una jedan na brodu a drugi za komandu ili ne.

Moze li mi neko nacrtati semu povezivanja ovih modula koje sam nasao.

Na brodu imam Motor za pogon, servo motor sa skretanje, led diode i akumulator.
Kako da podesim prijemnik iz gornjeg linka za ove funkcije stime sto motor za kretanje mora da se pokrece postepeno od 30% pa do 100%.

A led diode da se pale pritiskom na dugme.

Nerazumem se u elektroniku skoro nista pa mi je potrebna velika pomoc.

Hvala unapred na pomoci.

Potpis

Dejan Ranisavljevic

taj rf nije ni za ...
nrf je super ali isto ima dosta mali domet
uzmi wifi: ESP8266 http://www.electrodragon.com/p...p8266-wifi-board-full-ios-smd/
mozes da bacis do jaja sa malo boljom antenom, mada i sa obicnom radi super na nizim brzinama
bez ikakvih dodatnih antena bodes preko 300m sa antenama ... ma pogledaj video :D

test daljine: https://youtu.be/7BYdZ_24yg0

Potpis

arhimed
http://www.mysql.rs/ | http://elco.crsndoo.com/

Ako sam dobro ukapirao ovo je WIFI modul. Za njega mi je potreban internet.
Kada odem na jezero tamo nemam WIFI. Ako gresim ispravite me.

Mozda je ovo ipak najbolje resenje.

Fly Sky FS-GT3C
https://youtu.be/6NAaiTODv7A

Potpis

Dejan Ranisavljevic

da to je wifi modul, moze da prica sa drugim wifi modulom ne treba ti internet da bi dva medjusobno pricali

sto se gotovih upravljaca tice imas ih koliko oces, futaba ti je neki standard, imas ih raznih, raznih kvaliteta i dometa

Potpis

arhimed
http://www.mysql.rs/ | http://elco.crsndoo.com/

Ok Hvala.

Znaci da bih namestio Arduino i mogao da imam domet od 50m do 100m mogu preko ESP8266 modula.

Da li moze ovaj modul sa Arduinom da se postavi na RC Brod a da se komanduje sa Android tablet preko aplikacije RoboRemo?

https://youtu.be/nz7vJ0woE0Y

Ako ovo moze ovo mi je pravo resenje posto sam pocetnik i ovo mi je prva maketa koju sam poceo da pravim.

Za sledece modele mozda potrazim neko orginalno resenje.
Posto ako ovo uspe planiram model sa nitro motorom i vecih dimenzija.
1.2m x 0.4m od drveta. Ali otom potom prvo da zavrsim ovaj sto sam zapoceo.


Ima li ovde kod nas da se kupe ovi futaba ili neki slicni gotovi kontroleri.

Potpis

Dejan Ranisavljevic

moze tablet sa wifi i na brodu arsuino + esp8266 e sad dal moze ta
aplikacija ili mora pises svoju ne znam tu nisam probao

kod nas - vidi rcsrbija.rs i bio je rc shop na sajmu ali cuh da su ih
nesto pomerili ne znam dal i ako da, gde

Potpis

arhimed
http://www.mysql.rs/ | http://elco.crsndoo.com/

Moze li neko da mi da semu za povezivanje.

Mislim da je ovo kao na slici ali nisam 100% siguran.


Sad ako je ova sema dobra za povezivanje kako se pise kod za ESP8266 WiFi modul?

Moze li neko da mi da neki link gde ima bilo kakav kod za ovaj modul pa da pokusam sam nesto da napisem.

U elektroniku se nerazumem i ovo mi je strano ali pokusavam da naucim kako bih uspeo u svom poduhvatu.


Ova aplikacija RoboRemo ima mogucnost povezivanja preki interneta samo moram da nadjem IP adresu i Port od modula koji koliko sam upucen treba da upisem u kodu kada budem uplodovao u Arduino.

Ako neko ima volje da pomogne zahvanam sam.

Ne odustajem od ovog projekta pogotovo sad kada sam odradio mokre probe RC broda i pokrenuo ga preko prekidaca.
Camac radi nosi tezinu akumulatora i sve elektronike koja ce biti na njemu ugradjen.
Sada prelazim na zavrsnu obradu RC broda.
Gitovanje i farbanje i provlacenje instalacije za rasvetlu i motore.
Zavrsetak izrade kabine i nekih detalja.

Kada to odradim prelazim na Arduino i programiranje.

Nadam se da cu uspeti posto planiram izradu veceg modela sa Nitro motorem.

Unapred hvala

Potpis

Dejan Ranisavljevic

1. moras da budes siguran da ti arduino radi na 3V znaci ako je 5V moras da pravis neki adapter
2. imas brdo primera za arduino + esp8266, evo ti neki getting started sa primerom koda
http://www.seeedstudio.com/blo.../getting-started-with-esp8266/



onda ti je ovo vrlo pogresan put! uzmi gotov daljinac i vozi misko!!!
ne mora futaba, bilo koji ce ti raditi posao vidi samo koliko kanala hoces (svaki kanal pomera jedan servo sa one tamo strane)
http://www.rcsrbija.rs/radio-stanice/ostale-radio-stanice
kontaktiraj njih za najjeftinije resenje. treba ti predajnik i prijemnik, pitaj ih za predajnike dal dolaze sa prijemnikom ili moras posebno da kupis prijemnik (Retko kad pise a najcesce dolazi sa prijemnikom). sa strane motora kapiram da imas 1 servo i jedan obican motor, to ti je 2 kanala, samo pitaj tamo da ti daju adapter sa rcservo na dc motor (za bldc motor imas da kupis ESC, ne znam dal imaju isto i za obican dc motor, a mozda ti je i bolje da zamenis dc motor sa bldc mada mozda su ti oni previse brzi, pitaj njih svakako imaju vise iskustva) ... dakle jedan 2kanalni ili 3kanalni daljinac i prijemnik i jedan adapter za taj glavni motor da mozes da mu kontrolises ili on/off ili brzinu preko daljinca i eto ti resenje, ako se ne razumes u elektroniku arduino + esp + kod + ... neces zavrsiti projekat godinu dana i samo ces se smoriti



nitro motorom opet upravljas sa rc servom tako da ti klasican predajnik/prijemnik za rc modele radi posao 1/1 i za gas i za upravljanje ... ako ti je RC hobi ozbiljan savet je nemoj da se davis elektronikom uzmi gotova resenja mnogo su jeftinija nego da ih sam pravis, vec doovljno ulazes u izradu samih modela, uzmes ovo sto provereno radi i vozi misko

Potpis

arhimed
http://www.mysql.rs/ | http://elco.crsndoo.com/

Ok hvala na brzom odgovoru.

Ovo mi nije bas da kazem hobi vec zanimacija za slobodno vreme.

Planiram da kupim stanicu i orginalne motore i sve kako ide.

Ali mi prvenstveno ovo privlaci paznju da napravim sa Arduinom i Wifi modulom cisto da probam.
Za kasniji model cu sigurno uzeti stanicu vec sam nasao i koju po onome sto su ljudi pisali onjoj mislim da je za hobi i potrebe RC broda OK.


Mislim da mogu da je uzmem za nekih 45-55e.

Sto se tice motora i ostalih delova nacicu sta mi je potrebno i kupiti svakako.

Posto je ovo moj prvi RC brod koji pravim nasao sam na dosta nedostataka i mana koje sam tokom pravljenja pronasao.
iz tog razloga posto imam Arduino i nekih dodataka za njega resio sam sa za takav pristup.

Potpis

Dejan Ranisavljevic

http://shop.malaivanca.com/

Ovde imas ogroman izbor radio stanica takodje, Bogdan je vec naveo RCsrbija.

Jos jedna stvar, ako je brod brz, moras da ga izolujes sa svih strana i da napravis mogucnost da ako ti se okrene u toku voznje naopacke moze da se vrati na normalnu stranu. Svi RC brodici to mogu (kupovni).

I nece ti trebati preko 100m dometa osim zbog sigurnosti jer sa 100m neces ni videti na koju stranu je okrenut :)

Potpis

THE ONLY EASY DAY WAS YESTERDAY

@Bogdan


Svi ti 2.4GHz (ble, zigbee, wifi.. trtmrt) moduli imaju slican domet sa istom predajnom snagom i istom antenom. Maksimalna predajna snaga je regulisana pa je razlika na kraju samo u anteni.

pa sad, skoro testirali za neki projekat na otvorenom, zigbee i xbee
nece prebaciti 100m (osim vrlo speceficnih skupih modela koji si preko
100e modul), nrf uglavnom ne prebacuje 50m, bt ispod 30m (opet ima
modula koji bacaju oko 150m ali kostaju 100e+), 8266 baca 300+m ... sve
ista freq, razlicita brzina o sirina kanala, nisam citao predajnu snagu
(jer na to ne mogu da uticem)

out of the box 8266 ubija a kosta 5$

Potpis

arhimed
http://www.mysql.rs/ | http://elco.crsndoo.com/

Da, sad videh. 19dBm doduse sa 200mA potrosnje zvuci sasvim ok za 5$ out of box resenje. Mada je diskutabilno koliko telefona moze da dobaci toliko :)

I kod drugih rf varijanti je moguce nabudziti domet, samo to svakako ne bi biilo out of box resenje. Mada postoje i dev kitovi ali su oni po pravilu papreno skupi i zbog toga neupotrebljivi za hobi projekte.

ja sam inicijalno mislio na 2x8266 nisam mislio na telefon/tablet

sto se tice ostalih resenja, ima ali izadje bas dosta para, budzio ja BT na 300m ali kostaaaaaaa, a ovde za $5 radi iz prve, da ne spominjem da ako je malo vispreniji ne mora uopste da ima drugi mcu vec direktno sa 8266 moze sve to da kontrolise :D

Potpis

arhimed
http://www.mysql.rs/ | http://elco.crsndoo.com/

Sto se tice koriscenja njegovog MCU, ne bih se tu previse zaletao. SoC koji nema krstenu dokumentaciju i gde je toolchain "procureo" nekim kanalima generalno je mazohisticka varijanta.
Znas li mesto odakle se mogu ti moduli naruciti, a da se ne mora cekati mesec dana?



Kostaju gotova resenja. U slucaju samogradnje bi to moglo dosta jeftinije ali je za valjan dizajn RF modula potrebna skupa oprema. Srecom, tu i tamo se moze nalteti na neki reference design pa se citav trud svodi na stampanje plocice i nabavku SoC-a.
Recimo bas za BT: http://www.ti.com/tool/tidc-bluetooth-low-energy-long-range

Jeste da je protok smesan u odnosu na 8266 ali je i potrosnja znatno manja.

Sub-GHz RF moduli su jos povoljniji sto se tice odnosa "dobac"-potrosnja.

nije procureo, samo moras da se registrujes i sacekas da ti odobre, dokumentacija je realno dovoljno dobra za to sto njemu treba, jedini smor su one bin funkcije u romu za enkripciju ako pravis ssl ali ako vec teras konekciju sa wpa2 gurati jos i ssl je po meni overkill :) posebno za "daljinski za rc brod" za ne :) a toolchain je onako, kao i za sve armove na lindzi patetican ali radi. ja sam vec napravio dosta toga sa njim i vrlo sam zadovoljan

Potpis

arhimed
http://www.mysql.rs/ | http://elco.crsndoo.com/

Dali je neko probao module NRF24L01+PA+LNA , dali je tacno da imaju domet i nad 1000m?
Ako stvarno imaju toliki domet onda nije lose za ta cena...