Problem sa upismo u bazu

Kada kliknem na rezervisi formu
dobijam obavestenje da ne moze da se uradi insert za rezervaciju...

Tu je i struktura baze podatka

>>Primetio sam da mi u bazi za KupacID upise 0 dakle ne dohvati ... zna li neko zasto upisuje 0 za KupacID? <<
Break point prikaze odmah vrednost za voziloID dok kupacID = 0 ?????? IMA LI KOGA ZA POMOC NAMUCI SE ZIV

public static void Rezervacija(int voziloId, int kupacId)
{
SqlConnection konekcija = new SqlConnection();
try
{
konekcija.ConnectionString = CONNECTION_STRING;
konekcija.Open();

string insertUpit = "INSERT INTO Iznajmljivanje(VoziloId, KupacId) "
+ "VALUES(@VoziloId, @KupacId) ";

SqlCommand komanda = new SqlCommand(insertUpit, konekcija);
komanda.Parameters.Add("@VoziloId", voziloId);
komanda.Parameters.Add("@KupacId", kupacId);

komanda.ExecuteNonQuery();
}
catch (Exception ex)
{
throw ex;
}
finally
{
konekcija.Close();
}
}

Da bi nesto upisao u poveznu tabelu moras imati podatke u glavnim tabelama. U tabeli Vozilo moras imati upisan podatak sa istim voziloID, isto tako i u tabeli Kupac mora biti podatak za kupacID, tek onda se moze upisati podatak u tabelu Iznajmljivanje. Proveri koji podatak saljes u parametru za voziloID i kupacID i da li ti podaci postoje u ove dve tabele.