driver za bipolarne step motore sa A4989

pozdrav
Napravio sam drajver za step motor po zeljkovoj semi sa alegro A3986.Drajver radi prvo sam ga probao sa NE555 generatorom impulsa i naisao sam na problem.Na manjim brzinama radi savrseno ali na vecim imam problema.Nekada odradi zadatu komandu iz MACH3 na velikoj brzini a nekada ne nego motor pocne da se trese i tandrce.Koristio sam IRFZ44 fetove a Cboot mi je 33 nF.
Ako neko zna gde sam pogresio molim neka mi pomogne.
hvala

Smanji ubrzanje (Acceleration)

Potpis

--
Make no mistake between my personality and my attitude.
My personality is who I am.
My attitude depends on who you are.

kao prvo hvala na odgovoru i pokusaju da mi pomognes
Probao sam na zalost isto se desava za vecim brzinama motora.Motor sporije i lagano krece kada postigne vecu brzinu isti problem.Smanjio sam i Velocity sa def. 120 na 60 ali tada mi je motor dosta nemiran kada se pokrece " podrhtava " .
Pitam se da nije u pitanju motor koristim HY200 BAUTZ .Ili sam nesto zeznuo kod izgradnje drajvera...nemam iskustva sa steperima ovo je prvi kontakt sa njima.Na zalost nemam drugi motor da probam.

Velocity ti je maksimalna brzina motora kojom će Mach isti pogoniti.
Za pouzdan rad stepera je poželjno da imaš što veći napon po fazi motora a da struja bude ograničena na maksimalnu faznu struju.
Velocity od 12 ili 60 kojih jedinica? mm/min? To sporo k'o puž
Kod Mach-a je Velocity u mernim jedinicama koje si podesio mm ili inch. Ukoliko ti je podešeno na inch onda je 120 IPM = 3048 mm/min. Prvo to uklaviri kako treba. Znači

Potpis

--
Make no mistake between my personality and my attitude.
My personality is who I am.
My attitude depends on who you are.

moguce da mi je ovo problem jer za testiranje koristim napajanje 15V 5A to je mozda suvise malo...pa se zato javlja ovaj problem.
Sto se tice Velocity -ja nisam menjao merne jedinice u mm ostalo je po def. inch ,a menjao sam cisto da probam kao sto rekoh pocetnik sam sto se tice CNC a i stepera ...videcu da za sutra nabavim napajanje od 40-50 V pa da probam s njim.
Hvala na savetima

Pazi samo da ne spržiš Alegro čip!
Default jedinice podesi na mm i onda podesi parametre za motore.

Potpis

--
Make no mistake between my personality and my attitude.
My personality is who I am.
My attitude depends on who you are.

da pazim mada sam odmah narucio 2 čipa više nego sto mi je potrebno
Ovako stoje stvari,nabavio sam torusni trafo 36 v ,ali mi je prevelik napon sa grecom i elkom 51 v,pa ću da kada stignem razmotam primar i smanjim napon ali to je priča za kasnije.
Pošto mi je ovo napajanje za par volti veće od potrebnog uzeo sam drugo 30 v od prijatelja za test.Razlika u odnosu na ono predhodno od 15v je NEBO-ZEMLJA motor sada radi puno bolje nema onog kocenja na većem broju obrtaja i gubljenja koraka.Predpostavljam da ce biti jos bolje kada budem stavio 45 V koje planiram .
ZAS011 hvala još jednom na savetu