Automatski pogon za kolica na masini za rezanje kamena

Okacicu u toku dana fotografiju kako masina izgleda u pitanju je samogradnja, ali bih mogao da vam docaram, po horizontalnim vodjicama na tockicima kao za klizne kapije samo mnogo vecih gabarita krecu se kolica na koja se postavlja kamen za rezanje u pitanju su stanglice, odozgo je postavljen klip koji drzi kamen da se ne pomera.
Znaci testera je fiksna, a kolica se guraju rucno sa kamenom na testeru klasican cirkular.
Sta me interesuje imam ideju da automatizujem taj deo procesa kada se kamen reze...razmisljao sam sa elektromotorom sa reduktorom i regulatorom uz neki regulator obrtnog momenta kao lamela da prokliza u slucaju preopterecenja da ne preoptereti testeru ili da postavim horizontalno pneumatski klip u pravcu kretanja kolica i da uz pomoc regulatora pritiska regulisem napad kamena na testeru.
Da li je neko imao iskustva sa tako necim ili bi imao da predlozi jos neku ideju jer je za bilo sta da se odlucim u pitanju i vreme i novac...a niko sa kim sa pricao ne moze da garantuje da bi to tako i radilo.
Hvala vam na odgovorima.

Potpis

MM

Ja bih mjerio struju koju vuce motor cirkulara i tom informacijom upravljao motor kolica.

DObro merenje struje u odnosu na opterecenje, ili mozda merenje brzine rotacije testere tahometrom sa zlazom od 4 do 20 ma ili 0-10 v, ali koji pogon izabrati za guranje kolica hmmm tu je potrebna logika i mikrokontroler.

Potpis

MM

Pogon kolica, reduktor i el. motor.
Mada, moze i hidraulika ali trazi skup linearni ventil. Ne moze sa on/off ventilom - na zalost.
Pored toga, sta god da mjeris, struju ili broj okretaja, ne moze direktno na motor ( mislim tu i na frekventni regulator).
Mora neki PID algoritam da se skocka.
Elem, ne moze bez uC.

Ne moze bez mikrokontrolera da se dobije kvalitetna regulacija stim sto mi je potreban i frekventni regulator sa stujnim ili naponskim inputima, mislim da mi je najblize trenutno da postavim pneumatski klip hoda kolica to je kod mene 900mm jedan rucni razvodnik 1-0-2 i da u grani jedan priblizavanja kolica sa kamenom testeri stavim precizni regulator pritiska od 0-2 bara i rucni ventil, a iznad osovine postavim obican tahometar sa displejom gde mogu da posmatram promenu brzine i ako vidim da se povecava preopterecenje da smanjim ili pritisak ili protok na ventilu.

Potpis

MM

Pneumatiku u startu zaboravi.
Vazduh ima neprijatnu osobinu da je stisljiv, pa pod opterecenjem
klip ide u trzajima i neravnomjerno.
Sjeti se vrata od autobusa.
Teskoo upravljivo.