Rad sa portovima pod Linuxom iz C++?POMOGAJTE!!

Treba da napišem program u C++-u i zaglavio sam kod nekih stvari.
Može li mi neko reći gde mogu da nađem neki tutorijal, primer, bilo šta za sledeće stvari:
-čitanje i pisanje na COM port i postavljanje parametara porta (brzina, parity...) iz
-jednostavno štampanje na matričnom štampaču, neko mi je rekao (mislim na ovom forumu) da je najlakši način da tekst snimi u fajl i onda taj fajl odštampam sa lpr, ili da ga preko pipe-a prosledim lpr programu ali ne znam kako to da postignem pod Linux,bio bi mi dovoljan samo jednostavan primer

Googlao sam i guglao ali nisam našao ništa što bi mi pomoglo!
Hvala!

Potpis

Razlika izmedju softvera i hardvera je:
Softver je nesto sto mozes psovati, a hardver je... pa hardver je nesto sto mozes sutati

Evo ti za serijsku komunikaciju link, primeri su u c-u ali nema razlike.. vidis malo sta su oni tu radili pa od svega toga napravis neku klasu koja ce da radi sta ti treba.

http://burks.brighton.ac.uk/burks/linux/howto/serialpr.htm

Imase jos jedan link, potrazi tu negde, sa malo vise teorije ...

Ako zapnes javi pa mogu da ti pomognem sutra.

Za stampanje... nisam se ni ja nastampao pod linuxom pa ne znam. Ne kazem da je neka madzikorama ali nije mi palo na pamet da to radim.

Inace cisto da pomenem http://www.google.com/linux

Potpis

http://gitarologija.com

Velja hvala ti na ovome linku, za štampanje ću se snaći već nekako!
Ako neko ima neku ideju za štampanje neka kaže!

Potpis

Razlika izmedju softvera i hardvera je:
Softver je nesto sto mozes psovati, a hardver je... pa hardver je nesto sto mozes sutati