Frekventni regulator Omron MX2 0,75kW - podesavanje frekvencije

Frekventni regulator Omron MX2 0,75kW - podesavanje frekvencije 18.04.2014. u 15:49 · pre 152 meseca #1

Pozdrav svima,
potrebno mi je da u toku rada menjam frekvenciju motora pomocu navedenog frekventnog regulatora. U njegovom manual-u sam video da se frekvencija moze podesavati pomocu "Multi-function input" ulaza, gde se u registrima uanpred zadaju frekvencije i zavisno od ulaza on setuje tu zadatu frekvenciju. U principu i ovo mi resava posao, ali bi mi jos bolje bilo ako ne bih morao unapred da unosim frekvencije, vec da ih kontroler podesava (ovaj kontroler je deo automatike). Na kontroleru vec galvanski izolovano imam izveden PWM. Pa sam obratio paznju na ulaz RP (Pulse input). Koliko sam shvatio frekvencija signala je od 1kHz do 32kHz i promenom te ulazne frekvencije se menja frekvencija motora?
Manual
Ovaj opis sam nasao na strani 5-82
E sad samo da to nije frekvencija noseceg signala PWM modulacije :)
Nisam do sada imao prilike da na ovaj nacin baratam sa frekventnim pa sam u nedoumici...

Re: Frekventni regulator Omron MX2 0,75kW - podesavanje frekvencije 19.04.2014. u 11:00 · pre 152 meseca #2

Pozdrav, evo ako ti nešto može pomoći...
Ja sam koristio pulse train input na ovom frekventnom (terminal EA - 24VDC maksimalno 32kHz).
E sad kod mene je slučaj bio da sam na PLC-u koristio PTO (pulse train output)...
Konfigurisao sam ga na 32kHz, a od parametara frekventnog treba samo A001=06, P055=32 (kHz) u odnosu na default parametre.

E sad ne znam kakav je tvoj mikrokontroler?
Da li na njemu imas neki analogni izlaz (npr. 0-10V)?

Re: Frekventni regulator Omron MX2 0,75kW - podesavanje frekvencije 19.04.2014. u 14:07 · pre 152 meseca #3

Da te parametre sam pogledao i podesio... Na kontroleru nemam analogni izlaz, mozda bih mogao da ga napravim filtriranjem PWM-a, al o tom cu razmisljati ako ovo ne bude funkcionisalo. Koliko sam ja razumeo "Pulse train input" mi je frekvencijski ulaz do 32kHz, i on u stvari meri ulaznu frekvenciju i gleda koliki je to procenat u odnosu na podesenu frekvenciju skaliranja tj registar P055. Po default-u je 25kHz, a podesena maksimalna frekvencija motora u registru (nekom) je 50Hz, te ako dovedem frekvenciju od 12.5kHz na ulaz PTI time sam zada frekvenciju motora od 25Hz...Da li sam dobro razumeo?
Takodje me interesuje jel smem spojiti mase kontrolera i masu od 24VDC frekventnog, koliko sam viodeo u manual-u moze. Da napomenem da je masa kontrolera galvanski izolovana.
Hvala na odgovoru

Re: Frekventni regulator Omron MX2 0,75kW - podesavanje frekvencije 21.04.2014. u 07:14 · pre 152 meseca #4

Da dobro si razumeo.
Mase bi trebalo spojiti.

Re: Frekventni regulator Omron MX2 0,75kW - podesavanje frekvencije 22.04.2014. u 09:11 · pre 152 meseca #5

Jeste to je to...Uspeo sam regulisati. Kad stignem kuci okacicu funkciju za kontroler sam kojom sam realizovao, i parametre koje treba podesiti.
Hvala na svemu...pozdrav

Re: Frekventni regulator Omron MX2 0,75kW - podesavanje frekvencije 22.04.2014. u 14:45 · pre 152 meseca #6

Odlično...
Nemoj zaboraviti da okačiš funkciju, nekome će sigurno zatrebati. :)

Re: Frekventni regulator Omron MX2 0,75kW - podesavanje frekvencije 22.04.2014. u 20:41 · pre 152 meseca #7

Pozdrav...
Za komunikaciju sam koristio PWM modul gde sam menjao frekvenciju zavisno od potrebe. Frekvencije PWM-a se krecu od 2,44kHz do 31,24kHz. Dakle u frekventnom treba podesiti frekvenciju za skaliranje na 31,2kHz i time ce se moci podesiti 50Hz frekvencije motora, dok ce minimalna frekvencija motora moci da se zada sa 2,44kHz sto predstavlja 3,9Hz. U user manual-u regulatora na 197 str. se pri dnu nalazi objasnjenje kako radi algoritam za ovaj nacin podesavanja frekvencije. Regulator meri ulaznu frekvenciju i poredi je sa podesenom frekvencijom za skaliranje procenat koji se dobije tim odnosom se mnozi sa maksimalnom frekvencijom motora koja se takodje zadaje u registru A004. Dakle ako se zada max frekvencija motora od 50Hz, frekvencija PWM signala 2,44kHz i frekvencija za skaliranje 31,2kHz, frekvencija motora se dobija kao (2,44/31,2)*50=3,9Hz
Sledece funkcije sam koristio za podesavanje frekvencije motora:

Code:
void Upali()//Postavlja faktor ispune razlicit od 0 i ukljucuje PWM         //na postavljenu frekvenciju
{
    //postavlja faktor ispune na 50% pri najvisoj frekvencija
    //pri manjim frekvencijama taj faktor ispune opada
     CCPR1L   = 60>>2;
     CCP1CON &= 0xCF;
     CCP1CON |= (0x30&(60<<4));
}

void Ugasi()
{
    //faktor ispune postavlja na 0 i time gasi PWM
        CCPR1L   = 0>>2;
        CCP1CON &= 0xCF;
        CCP1CON |= (0x30&(0<<4));
}
void PWM_Init()
{
    CCP1CON = 0x0C;
    PR2   = 0xFF;
    T2CON = 0x01;
        Ugasi();
    T2CON |= 0x04;
}

void Podesi_procenat_f(unsigned int parametar) //parametar se krece u                         //opsegu 19-255
{
        TRISC2=0;
                PR2=parametar;
}

Funkcijom PWM_Init() se konfigurise PWM modul, ali je i ugasen, tj. duty je 0. Funkcijom Podesi_procenat_f() se podesava frekvencija PWM-a u datom opsegu. Oscilator je 10MHz. Ukoliko se u toku rada pozove funkcija Ugasi(), PWM ce se ugasiti, ali ce frekvencija motora biti minimalna, tj ona koja se podesi u samom regulatoru. Sve parametre koje treba podesiti se nalaze na str. 197 u user manual.
Funkcije su na brzaka napisane, ali sasvim zadovoljavaju potrebe...
Korisceni kontroler je PIC16F887, a kompajler je HI-TECH.
Pozdrav svima...

Forum kao aplikacija na telefonu

Srodne teme