Da li bi mi neko mogao pomoci oko ovoga zadatka, treba odrediti pravilo optimizacije i vrednost parametara P i I dejstva? Neki savet, recmo da li mi je bitno u racunanju ova povratna petlja?
Slika
Slika
pravilo optimizacije
Zaključano
Zakačeno
Vrlo je prosto. Nemas integralni clan. Sto znaci da primenjujes ili MO ili So. Da imas integralni clan odmah primenjujes SO. Najveca konstanta neka ti bude T11=75, Vremenska konstanta (sigma) ti je zbir svih vremena ostalih i ona je u ovom slucaju 25 ms. Kako je T11<4sigma, onda ti je Tn=T11=75 ms i primenjujes MO. (Da je T11>4sigima, onda bi Tn bilo 4*sigma, a primenjivao bi SO. Dakle, sada primenjujes MO.
Pojacanje Kps ti je proizvod sivh pojacanja, u ovom slucaju Kps=(0,25*5*0,5)=0.625. Kp=T11/(2*Kps*sigma)=2.4 i Ti= 2*Kps*sigma =31,25.
Znaci, parametri PI regulatora su Kp=2.4 i Ti=31,25.
Ako gresim neka me neko ispravi. Poz
Pojacanje Kps ti je proizvod sivh pojacanja, u ovom slucaju Kps=(0,25*5*0,5)=0.625. Kp=T11/(2*Kps*sigma)=2.4 i Ti= 2*Kps*sigma =31,25.
Znaci, parametri PI regulatora su Kp=2.4 i Ti=31,25.
Ako gresim neka me neko ispravi. Poz
Potpis
Statistika je kao bikini: otkriva sve, a ne pokazuje nista.