Navigacija
Lista poslednjih: 16, 32, 64, 128 poruka.

stepper motori, drajveri interfejsi.

[es] :: Elektronika :: stepper motori, drajveri interfejsi.

Strane: << < .. 7 8 9 10 11 12 13 14

[ Pregleda: 64058 | Odgovora: 269 ] > FB > Twit

Postavi temu Odgovori

Autor

Pretraga teme: Traži
Markiranje Štampanje RSS

zilot

Član broj: 148040
Poruke: 53
*.adsl.verat.net.



+1 Profil

icon Re: stepper motori, drajveri interfejsi.28.04.2013. u 20:56 - pre 133 meseci
A sta vam to cupa zice? Jel to sto vam pokrecu motori neki ruter ili je druga masina u pitanju? Malo mi to cudan kriterijum za ocenu drajvera.... zar ne mogu te zice da se zastite... mislim i auto kad ostane bez ulja kakav god da je nece dobro da prodje.
 
Odgovor na temu

bogdan.kecman
Bogdan Kecman
"specialist"
Oracle
srbistan

Član broj: 201406
Poruke: 15887
*.com
Via: [es] mailing liste

Sajt: mysql.rs


+2377 Profil

icon Re: stepper motori, drajveri interfejsi.28.04.2013. u 21:07 - pre 133 meseci
ne znam da li si nekad video reprap masinu ali to su masine koje koriste pocetnici koje realno pojma sa zivotom o elektronici i mehanici nemaju a sklapaju masine sami, zice se otkace najcesce zato sto ih lose spoje, isto tako desi se na primer da se zica od extrudera zakaci za nosac masine i da ga onda otkine, desava se da print zbog lose kalibracije na pola ima previse plastike, glave zapne za to sto je printano i odvali ga od print povrsine, to sto si printao moze biti raznih oblika i pri tom odvaljivanju moze da se desi da ti podkaci neki kabl i pocupa ... no 80% razloga za to da se kablovi otkace sa masine je tokom testiranja dok kablovi jos nisu u svojim nosacima kabl se presece tako sto neki deo masine predje preko njega, nesto se stavi na njega, isto tako se desava da GND ode na kabl zatp sto grounded metalna noga zabode sebe u kabl i slicno ... zato sam i napisao koji su nama bitni kriterijumi posto za profi koristenje neke od stvari koje su nama bitne nemaju mnogo veze (ti u svojoj masini sigurno neces vezivati gnd na A ili A' :D ali ce klijent vrlo verovatno zabosti pogresan kabl u pogresnu rupu)

a inace poredjen je sa autom ne stoji posto vecina dobrih drajvera (mnogo puta spomenuti gecko, razni alegro, hitachi etc etc drajveri) ne crkava ni pri jednoj od ovih nasih test situacija
 
Odgovor na temu

aleksejv
Aleksej Vasic
Beograd

Član broj: 309487
Poruke: 46
95.180.51.*



Profil

icon Re: stepper motori, drajveri interfejsi.03.06.2013. u 21:17 - pre 132 meseci
ja prosao kroz temu i na kraju nisam shvatio koji drajver da kupim, pa bih da direktno priupitam.
Uglavnom imam neke mislim nema23 motore, rekao bih 12v, moram da pogledam sutra na poslu,
a kolega i ja nesto hocemo da probamo da pravimo neku mini cnc masinu tipa mantis, pa ako na tome odradimo da radi napravili bismo neku vecu.
Meni ona treba za secenje stiropora, a njemu za graviranje, pa nam treba drajver za to.
Ima neko neku preporuku? Imam varijantu da narucim sa ebay-a ili da mi drugar kupi u Nemackoj pa donese (ili eventualno rusiji, mada mislim da oni nisu neko jeftino trziste)
ili naravno da kupim ovde ako ima nesto da valja a i cena da zadovoljava.
Sto se tice cene, pojma nemam, gledam po ebay-u ima od 50$ pa na visevoleo bih ako mogu da se uklopim u 100, ako nema nista da valja za te pare onda prvi koji valja... eto valjda nisam previse zakomplikovao :)
 
Odgovor na temu

andrija.todorovic

Član broj: 300698
Poruke: 39
82.117.201.*



+3 Profil

icon Re: stepper motori, drajveri interfejsi.04.06.2013. u 11:00 - pre 132 meseci
@ Aleksejv

Ja sam imao neki sličan problem oko mašine i postavio sam sto pitanja i pokrenuo još isto toliko tema ali na kraju nisam dobio zadovoljavajući odgovor. Moje mišljenje koje sam stekao je ovakvo:

1. Prvo napravi mašinu ako već nisi. Zašto? Zato što je meni uz svu raspoloživost delova trebalo da napravim mašinu jedno 6 meseci ali sam je realno mogao završiti za mesec dana mada zbog obaveza (priatnih) nisam stigao.

2. naštelovati mašinu - za ovo ti takodje nisu potrebni drajveri ali bi sa njima bilo lakše. Tu mislim na vođice i sve ostalo,

3. Kada sve završiš i vidiš na šta to liči onda razmisliš koji ti drajveri trebaju i da li si zadovoljan sa mašoinom, ja sam ovo testirao primenom fizičke sile na vođice i ostale sklopove. Tu sam ustanovio da mi je X most slab i da se krivi, vođice na Y osi su pretanke i mašina se uvija kada radi na sredini, klizači od vođica su imali loše mehaničke osobine (krivili se i uvijali - bili su od L aluminijuma pa sam morao da ih zamenim čelikom) e kada sam to sve završio. Onda sam prešao na sledeći korak...

4. Montaža obradnog motora, zakačio sam glodalicu od 1200W ali sam uvideo da ne mogu da postavim nijedno glodalo koje imam za preciznu obradu u nju! Zašto? Zato što je najmanji prihvat čaure 6mm pa sam samim tim morao da pravim nove čaure za 3,2mm 2,4mm itd...

5. E tek sada ti na red dolaze driveri, driver koji sam ja kupio je iz Indjije, košta 100€ mada mi je čovek dao da platim čekovima gradjanja na dve rate (hvala mu) i u principu sam zadovoljan driverom. bazirani su na L298/297 čipovima, mogu da rade polu korak (400) i motori pište kada se uključi (ali kada krene glodalica da struže to i nije toliko bitno)

e sada zašto sam ti ovo napisao? Pa ja sam krenuo naopačke... Ja ću lako sa mehanikom... to je dim (od znate čega) ali se ispostavilo da mi je pola garancije drivera prošlo na sklapanje mašine, i još uvek nisam zadovoljan mehanikom kako bi ja hteo da bude. Koristio sam vretena M8 sa korakom od 1,2mm i motoroi koje sam stavio NEMA 23 jednostavno moraju dosta da se vrte da bi mašina prešla cm... Tačnije 8,3 okreta, da sam stavio vretena sa korakom 5mm ili više mašina bi bila dosta brža ali sada je to sledeći korak...

Nadam se da sam ti pomogao ako nisam pitaj slobodno šta te još interesuje.

 
Odgovor na temu

dusans
Stojanov Dušan
Pančevo

Član broj: 9551
Poruke: 1343
*.dynamic.sbb.rs.



+311 Profil

icon Re: stepper motori, drajveri interfejsi.06.06.2013. u 13:58 - pre 132 meseci
Trebao bih da napravim prototip jedne mašne i imam par nedoumica.
Cilj je upoznavanje i učenje kontrole sa motora i CNC mehanike.
U pitanju je jedan step motor i mehanika koja putem zubčastog kaiša
pomera platformu voženu na dve šine (kao jedna osa CNC-a).

Kao kontroler ću koristiti Arduino Uno i tu je sve jasno, sa tim imam iskustva.
Koristio bih kompjutersko napajanje kao izvor struje.
Prenos od motora na osovinu kaiša bi bio preko pužne redukcije 1:20.
Što se tiče motora i drajvera nisam načisto šta bi bilo dobro.

Bogdan je napisao da drajveri često crkavaju ukoliko se u toku rada izvuče žica i slično,
pa me interesuje da li postoje kakvi drajveri koji imaju zaštitu čisto da ne bacam pare ako se to desi.

Na primer, ovaj drajver crkava ako se to desi: https://www.sparkfun.com/products/10267
Znaci, imate li neku preporuku koji drajver uzeti - ne treba mi microstepping ili bilo kakve egzibicije,
znaci samo PULSE i DIR da ima i da se lako kaci na Arduino i napajanje (da ne moram da petljam sa kolima i elektronskim komponentama).

Što se tiče motora, npr:
http://reprapworld.com/?produc...;products_id=94&cPath=1614
Košta 12.5 e, odličan torque ali ne mogu da pronađem DataSheet za njega.

Ili
http://www.conrad.com/ce/en/pr...or-18-Degree-055Nm-0-75Vdc-28A
Košta 47.6 e, ali 4 puta skuplji od RepRap-ovog pa me brine da li je taj RepRap-ov dobar s obzirom na cenu???
Svi step motori na koje sam nailazio sličnih karakteristika imaju nekoliko puta veću cenu od RepRap-ovog???

Što se tiče amperaže, da li bi trebalo da je limitiram ako kačim na 12v napajanja? Šta ako kačim na 5V?
Kako se na kraju dobija Torque motora ako radi na manjem naponu a imam diagram koji prikazuje Torque na 30V kao na ovim dijagramima?
http://www.produktinfo.conrad....ID_MOTOR_QSH5718_51_28_101.pdf
Koliki torque bih imao na 5V, koliki na 12V???

Unapred Hvala!

 
Odgovor na temu

bogdan.kecman
Bogdan Kecman
"specialist"
Oracle
srbistan

Član broj: 201406
Poruke: 15887
*.com
Via: [es] mailing liste

Sajt: mysql.rs


+2377 Profil

icon Re: stepper motori, drajveri interfejsi.06.06.2013. u 14:06 - pre 132 meseci
uzmes bipolarni steper i bipolarni drajver (pololu ima zgodne), sto se voltaze tice pitanje je samo da li drajver ima dovoljno da mu da max struju ili nema i to je to, ti na drajveru limitiras struju motora posto kao sto je spominjano torque pravi struja a ne napon. kada linearno smanjujes struju kojom vozis drajver torque ne opada linearno nego dosta brze
 
Odgovor na temu

bogdan.kecman
Bogdan Kecman
"specialist"
Oracle
srbistan

Član broj: 201406
Poruke: 15887
*.com
Via: [es] mailing liste

Sajt: mysql.rs


+2377 Profil

icon Re: stepper motori, drajveri interfejsi.06.06.2013. u 14:08 - pre 132 meseci
ovako nesto: http://www.pololu.com/catalog/product/1182
 
Odgovor na temu

dusans
Stojanov Dušan
Pančevo

Član broj: 9551
Poruke: 1343
*.dynamic.sbb.rs.



+311 Profil

icon Re: stepper motori, drajveri interfejsi.06.06.2013. u 15:19 - pre 132 meseci
Bogdane, hvala puno.

Našao sam diagram za RepRap nema 17 Motor (poslednji model, 42BYGHW811)
http://www.wantmotor.com/Produ...p?id=155&pid=75&sid=80

Rated current za njega je 2.5 A.
Ako uzmem ovaj drajver: http://www.pololu.com/catalog/product/2133
Koji ide do "up to 2.2 A output current per coil", da li to znači da je on malo slabiji
nego što bi motor mogao da koristi (ovo "per coil" mi je nejasno).

Na kraju, kako ide ta matematika ako imam podatak za Torque po Rated current-u (4800 gcm - 2.5A) koliko dobijam sa recimo 1A ili 2A ili 2.2A?

Hvala još jednom.
 
Odgovor na temu

bogdan.kecman
Bogdan Kecman
"specialist"
Oracle
srbistan

Član broj: 201406
Poruke: 15887
*.com
Via: [es] mailing liste

Sajt: mysql.rs


+2377 Profil

icon Re: stepper motori, drajveri interfejsi.06.06.2013. u 19:39 - pre 132 meseci
da, malo je slabiji.
ne, nema matematika, kada kupis neki skuplji motor dobijes grafikone u datasheet-u
 
Odgovor na temu

dusans
Stojanov Dušan
Pančevo

Član broj: 9551
Poruke: 1343
*.dynamic.sbb.rs.



+311 Profil

icon Re: stepper motori, drajveri interfejsi.08.06.2013. u 10:20 - pre 132 meseci
Jel ima negde dobra ponuda manjih zupčanika ili redukcija u Srbiji ili Zapadnoj Evropi (Nemačka, Holandija, ...)?
Trebaju mi zupčanici koji se fiksiraju na osovinu šrafom (ne znam da li postoji neki alternativni sistem), mogu kvalitetni plastični ili metalni.
Takođe, ako neko zna ko prodaje male ležajeve sa kućištima za osovine, npr. fi 5 mm.
Može i na PP.

Hvala unapred!
 
Odgovor na temu

dusans
Stojanov Dušan
Pančevo

Član broj: 9551
Poruke: 1343
*.dynamic.sbb.rs.



+311 Profil

icon Re: stepper motori, drajveri interfejsi.10.06.2013. u 10:53 - pre 132 meseci
Anyone?
Valjda je neko kupovao nešto, dajte bilo šta na temu zupčanika???
Ja sam pronašao dosta proizvođača, samo katalozi ali ne vidim gde to mogu da kupim u maloprodaji.


 
Odgovor na temu

bogdan.kecman
Bogdan Kecman
"specialist"
Oracle
srbistan

Član broj: 201406
Poruke: 15887
*.com
Via: [es] mailing liste

Sajt: mysql.rs


+2377 Profil

icon Re: stepper motori, drajveri interfejsi.10.06.2013. u 10:56 - pre 132 meseci
rapidonline je imao paket zupcanika da se kupi, kvalitet osrednji
 
Odgovor na temu

dusans
Stojanov Dušan
Pančevo

Član broj: 9551
Poruke: 1343
*.dynamic.sbb.rs.



+311 Profil

icon Re: stepper motori, drajveri interfejsi.10.06.2013. u 16:41 - pre 132 meseci
Hvala Bogdane.

Našao sam i ja napokon nešto sa dosta izbora, pa ako nekome zatreba:

http://www.maedler.de/product/...618/zahnraeder-gerade-verzahnt
 
Odgovor na temu

bulat666
Kukuriku Trajb
Specijalista Metrologije
Gornji Milanovac

Član broj: 166083
Poruke: 262
*.dynamic.isp.telekom.rs.

Sajt: www.linkedin.com/pub/vlad..


+7 Profil

icon Re: stepper motori, drajveri interfejsi.20.08.2014. u 20:57 - pre 117 meseci
Ajd da ne pokrecem novu temu,

Vec mesecak dana radim sa plavom toshibom, imam 2-nema17 1.7A i 1 nema23 2A. Sad nisam mnogo ispitivao situaciju sa dip svicevima ali mi se ovi manji motori greju i cvrce pri radu. Nema prekoscenih koraka, sve radi fenomenalno. Napajanje iz kompa 400w. Kako da suzbijem ovo grejanje i zvukove. Probao sam sa promenom koraka 1/16 na 1/8 i isto je... Pitao bih pre nego sto zeznem nesto! :)
 
Odgovor na temu

bogdan.kecman
Bogdan Kecman
"specialist"
Oracle
srbistan

Član broj: 201406
Poruke: 15887
*.dynamic.sbb.rs.

Sajt: mysql.rs


+2377 Profil

icon Re: stepper motori, drajveri interfejsi.20.08.2014. u 23:05 - pre 117 meseci
koja plava toshiba? TB6560 ? ako je ta to je 3A drajver, ako tuces 3A u 1.7A nema 17 naravno da ce da se greje, isto i za 2A nema 23 .. i ne samo da ce da se greje nego ce i da crkne

sat TB nema bas fino podesavanje struje tako da taj 2A motor mozes da vozis ili kao 50% (1.5A) ili kao 75% (2.25A) ... 50% ti je sigurnije, manje ce da se greje ali sa 75% ces imati max torque .. ja bi probao sa 50% pa ako imas problema, skipuju ti stepovi i slicno, onda digni na 75%. te 1.7A realno moras da vozis sa 50% posto je 2.25A vec previse za njih

50% ti je dip1 off, dip2 on
75% ti je dip1 on, dip2 off

cisto za dokumentaciju 100% je on/on i 25% je off/off

tandrkanje moze da bude iz vise razloga, moze da ti ne valja mehanika, moze da je zbog prevelike struje motora, moze da su stepovi na cujnoj frekvenciji ... ali vrlo cesto moze da bude i decay mode, to se setuje na dip3 i dip4, off/off je slow decay, on/on je fast decay i ove kombinacije on/off i off/on su izmedju jeli ... mikrosteping ako je upaljen on je bucan ako imas otpor, nesto zeli da pomeri motor sa mesta, tada mikrosteping oce da buci, full step buci dok motor miruje i pri nekim brzinama ... tako da prvo sredi struju i decay i onda vidi dalje sta i kako

ako nije u pitanju TB6560 verovatno je problem slican samo se podesava drugacije
 
Odgovor na temu

bulat666
Kukuriku Trajb
Specijalista Metrologije
Gornji Milanovac

Član broj: 166083
Poruke: 262
*.dynamic.isp.telekom.rs.

Sajt: www.linkedin.com/pub/vlad..


+7 Profil

icon Re: stepper motori, drajveri interfejsi.21.08.2014. u 00:31 - pre 117 meseci
Da zaboravio sam da napomenem, spustio sam "current" na 50% za nema17 a a za nema23 je na 75%, nisam sigurno lud da ostavim na 100% current ovako male motore. 6560 je u pitanju. E sad, probacu decay da promenim... Ne znam kakve veze mehanika ima, ali oni zuje u mestu a ne u radu (zaboravio sam da napomenem, ne mogu ni svega da se setim)... Predpostavio sam da treba jos taj decay da podesim. Fala za brz odgovor.

Danas sam postavio limit prekidace i pecurku, pa me zanima kako je bolje vezati, paralelno ili serijski, planiram i neki rele za otprasivac i alat da ubacim...
 
Odgovor na temu

bogdan.kecman
Bogdan Kecman
"specialist"
Oracle
srbistan

Član broj: 201406
Poruke: 15887
*.dynamic.sbb.rs.

Sajt: mysql.rs


+2377 Profil

icon Re: stepper motori, drajveri interfejsi.21.08.2014. u 00:38 - pre 117 meseci
hm pazi ako zuje u full step setovanju pri mirovanju tu nesto nije ok, recimo ne valja ti napajanje ili ti je premali napon napajanja ili ... (obrati paznju da ako hoces da napajas sa preko 24V moras da prepravljas taj drajver posto je retardirano napravljen) ... moguce da ih nisi spojio kako treba? koliko zica imaju motori? zalepi dugacku slamcicu na osovinu motora pod 90 stepeni, vidi da li se slamcica trese ili miruje kad motor "miruje a zuji"
 
Odgovor na temu

bulat666
Kukuriku Trajb
Specijalista Metrologije
Gornji Milanovac

Član broj: 166083
Poruke: 262
*.dynamic.isp.telekom.rs.

Sajt: www.linkedin.com/pub/vlad..


+7 Profil

icon Re: stepper motori, drajveri interfejsi.21.08.2014. u 01:05 - pre 117 meseci
E pazi ovako. Nema23 ima 4 a ovi manji po 6 zica, sve sam ja to uredno (unimerom nasao parove) povezao. Nego ajde ovako, da ja sutra lepo podesim decay i stavim motore u full step i da vidim sta ce da bude, ako stvar bude ista ili gora, da ja kupim copersko napajanje (ionako je predvidjeno za to) pa da probam sa njim???
 
Odgovor na temu

bogdan.kecman
Bogdan Kecman
"specialist"
Oracle
srbistan

Član broj: 201406
Poruke: 15887
*.com
Via: [es] mailing liste

Sajt: mysql.rs


+2377 Profil

icon Re: stepper motori, drajveri interfejsi.21.08.2014. u 01:14 - pre 117 meseci
pa probaj svasta .. ako zuje ti sa 4 zice nije do povezivanja posto da
si pogresno povezao ne bi se uopste vrteli :D, znaci nije do toga

ono sto je zez, sa full step ni decay nema mnogo veze, decay ima veze
pri vrtenju i za mikrosteping, za full step mislim da decay nema mnogo
veze no imas 4 setovanja nije greda, stavi full step i probaj razlicite
decay setingse ..

i obavezno ono sa slamcicom :D ja sam tako izdebagirao neki vrlo zeznut
slucaj :D
 
Odgovor na temu

bulat666
Kukuriku Trajb
Specijalista Metrologije
Gornji Milanovac

Član broj: 166083
Poruke: 262
*.dynamic.isp.telekom.rs.

Sajt: www.linkedin.com/pub/vlad..


+7 Profil

icon Re: stepper motori, drajveri interfejsi.21.08.2014. u 01:21 - pre 117 meseci
I sta znaci ako mi se slamcica u tom slucaju "trese" :DDDD ???
 
Odgovor na temu

[es] :: Elektronika :: stepper motori, drajveri interfejsi.

Strane: << < .. 7 8 9 10 11 12 13 14

[ Pregleda: 64058 | Odgovora: 269 ] > FB > Twit

Postavi temu Odgovori

Navigacija
Lista poslednjih: 16, 32, 64, 128 poruka.