[es] - Enkoder, kako odrediti smer

nikolapirot
Student
Srbija Pirot

Član broj: 235367
Poruke: 239
*.sc.ni.ac.rs.

+1 Profil

^{17.03.2013. u 09:54 - pre 135 meseci}

Gledam po internetu kako napraviti servo motor od DC motora. I sad sve sam ja to skapirao, i deo u kontroleru ali mi nije jasno ako enkoder daje samo pulseve kada se on rotira, na primer sa IR senzorom, ima 3 izlaza + - i signal, postoji li neki nacin da ja odredim u koji se smer vrti taj motor? Da li bi i sta tu trebalo dodati, citao sam da kod starih miseva, enkoderi su imali 2 IR diode koje su veoma blizu i onda se gleda koja se prva pali pa se odredjuje smer, ali u proelectronic i mgelectronic nisam uspeo da nadjem takve senzore. Ima li neko predlog sta bih mogao da iskoristim da stavim na motor ili nesto sto ce da mi odredjuje u kom smeru se krece motor?

Odgovor na temu

veselinovic
Jovan Veselinovic
Ist. Sarajevo

Moderator
Član broj: 7761
Poruke: 3874
adsl-8-184.teol.net.

+334 Profil

Re: Enkoder, kako odrediti smer

^{17.03.2013. u 10:10 - pre 135 meseci}

Valjda znas u koju stranu vozis motor.
Jedino, ako ce momenat opterecenja biti veci od momenta motora, pa ce se isti vrtiti u suprotnom smjeru.

Odgovor na temu

goran_68

Član broj: 89012
Poruke: 932
*.dynamic.isp.telekom.rs.

+81 Profil

Re: Enkoder, kako odrediti smer

^{17.03.2013. u 10:38 - pre 135 meseci}

Potraži na netu quadrature encoder. Možeš da ga napraviš i sam na foliji pomoću laserskog štampača. Potraži slike. Neki mikrokontroleri imaju interfejs (QEI) na sebi za direktno povezivanje te vrste enkodera mada može i softverski da se reši. Nije komplikovano.

gorankg

Odgovor na temu

nikolapirot
Student
Srbija Pirot

Član broj: 235367
Poruke: 239
*.sc.ni.ac.rs.

+1 Profil

Re: Enkoder, kako odrediti smer

^{17.03.2013. u 21:43 - pre 135 meseci}

Pogledacu jos malo po netu, ja znam u koju ga stranu vozim, al npr stane motor, i ne treba da se mrdne i nesto ga mrdne, kako da zna on u koju ga je stranu mrdnulo da se vrati u prvobitnu poziciju? Zato mi treba u koju stranu se okrece. Koristicu jos google pa ako zapnem jaljam

Odgovor na temu

ZAS011
Uzgajivač šargarepe izakuće
Vanuatu

Član broj: 288510
Poruke: 4543

ICQ: 8713400
Sajt: www.justfuckinggoogleit.c..

+530 Profil

Re: Enkoder, kako odrediti smer

^{17.03.2013. u 21:49 - pre 135 meseci}

Na motore se stavljaju minimum 200 LPR (Lines Per Revolution - Linija Po Obrtaju). Igrarije sa mišonjamapišonjama nisu za takve stvari.
Enkoder služi da zatvori servo petlju na kontroleru/drajveru.

--
Make no mistake between my personality and my attitude.
My personality is who I am.
My attitude depends on who you are.

Odgovor na temu

nikolapirot
Student
Srbija Pirot

Član broj: 235367
Poruke: 239
*.sc.ni.ac.rs.

+1 Profil

Re: Enkoder, kako odrediti smer

^{18.03.2013. u 12:55 - pre 135 meseci}

Ma jasno je to meni nego me interesuje kako smer da odredim, u slucaju da dok motor miruje i nesto ga pomeri da moze da se vrati u prvobitni polozaj.

Odgovor na temu

ZAS011
Uzgajivač šargarepe izakuće
Vanuatu

Član broj: 288510
Poruke: 4543

ICQ: 8713400
Sajt: www.justfuckinggoogleit.c..

+530 Profil

Re: Enkoder, kako odrediti smer

^{18.03.2013. u 13:11 - pre 135 meseci}

Da li ti to pišeš program il' samo 'nako?
Odokativnom metodom nikako nećeš videti na koji ti je stranu pobegao motor.

Nego kad smo kod superultraprecizno postavljenih pitanja, čime da otvorim Fiću?

--
Make no mistake between my personality and my attitude.
My personality is who I am.
My attitude depends on who you are.

Odgovor na temu

grabik

Član broj: 32507
Poruke: 311
*.adsl.net.t-com.hr.

+7 Profil

Re: Enkoder, kako odrediti smer

^{18.03.2013. u 14:01 - pre 135 meseci}

Citat:

nikolapirot: Ma jasno je to meni nego me interesuje kako smer da odredim, u slucaju da dok motor miruje i nesto ga pomeri da moze da se vrati u prvobitni polozaj.

Malo pitaj google za PID , QEI, H-bridge pa ce ti neke stvari biti jasnije.

Odgovor na temu

YU2AX
Vršac

Član broj: 268437
Poruke: 260

+48 Profil

Re: Enkoder, kako odrediti smer

^{20.03.2013. u 00:39 - pre 135 meseci}

Citat:

ZAS011:
Nego kad smo kod superultraprecizno postavljenih pitanja, čime da otvorim Fiću? :D

Jesi li probao kljucem? Obicno se to koristi, mada ...

73 de Zele YU2AX

Odgovor na temu

ZAS011
Uzgajivač šargarepe izakuće
Vanuatu

Član broj: 288510
Poruke: 4543

ICQ: 8713400
Sajt: www.justfuckinggoogleit.c..

+530 Profil

Re: Enkoder, kako odrediti smer

^{20.03.2013. u 13:23 - pre 135 meseci}

Citat:

YU2AX: Jesi li probao kljucem? Obicno se to koristi, mada ...

Pajserom

--
Make no mistake between my personality and my attitude.
My personality is who I am.
My attitude depends on who you are.

Odgovor na temu

mikikg
System administrator
Srbija

Član broj: 3779
Poruke: 5059
*.dynamic.isp.telekom.rs.

Sajt: yu3ma.net

+505 Profil

Re: Enkoder, kako odrediti smer

^{20.03.2013. u 15:36 - pre 135 meseci}

Pogledaj ova dva dokumenta ...

http://ww1.microchip.com/downloads/en/devicedoc/93002A.pdf

http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/70208A.pdf

Site about Software Defined Radio – SDR
http://yu3ma.net/
https://github.com/yu3ma
On-line LM317 kalkulator

Odgovor na temu

YU2AX
Vršac

Član broj: 268437
Poruke: 260

+48 Profil

Re: Enkoder, kako odrediti smer

^{21.03.2013. u 05:42 - pre 135 meseci}

Citat:

ZAS011:

Citat:

YU2AX: Jesi li probao kljucem? Obicno se to koristi, mada ...

Pajserom

E to je vec hakerski metod

73 de Zele YU2AX

Odgovor na temu

BosniaCNC
buregdžija
BiH

Član broj: 118726
Poruke: 248

Sajt: nekad je ovde bio sajt.co..

+19 Profil

Re: Enkoder, kako odrediti smer

^{21.03.2013. u 12:05 - pre 135 meseci}

Ako je pajser mali onda je zgodnija ćuskija - jest da je malo teža ali efikasnija!
Pa zar ti momče hoćeš u par reči da ti se na forumu objasni složeni algoritam zatvorene petlje u krugu mikrokontroler -->dc-motor--->inkrementalni enkoder--->mikrokontroler? Pa svi bi onda pravili servo sisteme i niko ne bi kupovao složene i skupe servo-upravljače.

Odgovor na temu