Enkoder, kako odrediti smer

Gledam po internetu kako napraviti servo motor od DC motora. I sad sve sam ja to skapirao, i deo u kontroleru ali mi nije jasno ako enkoder daje samo pulseve kada se on rotira, na primer sa IR senzorom, ima 3 izlaza + - i signal, postoji li neki nacin da ja odredim u koji se smer vrti taj motor? Da li bi i sta tu trebalo dodati, citao sam da kod starih miseva, enkoderi su imali 2 IR diode koje su veoma blizu i onda se gleda koja se prva pali pa se odredjuje smer, ali u proelectronic i mgelectronic nisam uspeo da nadjem takve senzore. Ima li neko predlog sta bih mogao da iskoristim da stavim na motor ili nesto sto ce da mi odredjuje u kom smeru se krece motor?

Valjda znas u koju stranu vozis motor.
Jedino, ako ce momenat opterecenja biti veci od momenta motora, pa ce se isti vrtiti u suprotnom smjeru.

Potraži na netu quadrature encoder. Možeš da ga napraviš i sam na foliji pomoću laserskog štampača. Potraži slike. Neki mikrokontroleri imaju interfejs (QEI) na sebi za direktno povezivanje te vrste enkodera mada može i softverski da se reši. Nije komplikovano.

Potpis

gorankg

Pogledacu jos malo po netu, ja znam u koju ga stranu vozim, al npr stane motor, i ne treba da se mrdne i nesto ga mrdne, kako da zna on u koju ga je stranu mrdnulo da se vrati u prvobitnu poziciju? Zato mi treba u koju stranu se okrece. Koristicu jos google pa ako zapnem jaljam

Na motore se stavljaju minimum 200 LPR (Lines Per Revolution - Linija Po Obrtaju). Igrarije sa mišonjamapišonjama nisu za takve stvari.
Enkoder služi da zatvori servo petlju na kontroleru/drajveru.

Potpis

--
Make no mistake between my personality and my attitude.
My personality is who I am.
My attitude depends on who you are.

Ma jasno je to meni nego me interesuje kako smer da odredim, u slucaju da dok motor miruje i nesto ga pomeri da moze da se vrati u prvobitni polozaj.

Da li ti to pišeš program il' samo 'nako?
Odokativnom metodom nikako nećeš videti na koji ti je stranu pobegao motor.

Nego kad smo kod superultraprecizno postavljenih pitanja, čime da otvorim Fiću?

Potpis

--
Make no mistake between my personality and my attitude.
My personality is who I am.
My attitude depends on who you are.

Malo pitaj google za PID , QEI, H-bridge pa ce ti neke stvari biti jasnije.

Jesi li probao kljucem? Obicno se to koristi, mada ...

Potpis

73 de Zele YU2AX

Pajserom

Potpis

--
Make no mistake between my personality and my attitude.
My personality is who I am.
My attitude depends on who you are.

Pogledaj ova dva dokumenta ...

http://ww1.microchip.com/downloads/en/devicedoc/93002A.pdf

http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/70208A.pdf

Potpis

Site about Software Defined Radio – SDR
http://yu3ma.net/
https://github.com/yu3ma
On-line LM317 kalkulator

E to je vec hakerski metod

Potpis

73 de Zele YU2AX

Ako je pajser mali onda je zgodnija ćuskija - jest da je malo teža ali efikasnija!
Pa zar ti momče hoćeš u par reči da ti se na forumu objasni složeni algoritam zatvorene petlje u krugu mikrokontroler -->dc-motor--->inkrementalni enkoder--->mikrokontroler? Pa svi bi onda pravili servo sisteme i niko ne bi kupovao složene i skupe servo-upravljače.