Kontrola robota preko racunara (bezicno)

Potrebna mi je pomoc oko sledeceg projekta, naime zelim da napravim robota koji ce da radi neke funkcije, na robotu ce biti dva motora i jedna kamera, kamera ce biti oci robota i slace podatke kompjuteru koji ce ih obradjivati i odlucivati koji je sledeci korak koji bi trebao da se odradi. Prenos podataka ce biti bezican, a robot ce se napajati iz akumulatora. E sada ljudi ja vas molim posto se ne razumijem bas puno u elektroniku kao u programiranje ( mislim znam sta je tranzistor i otpornik i wi-fi antena...) da mi sastavite shemu koja ce moci da odradi funkcije kao pokreni lijevi motor kad ja posaljem nesto sa kompjutera ili pokreni desni motor, a morace da salje neprestano video sa kamere nazad na kompjuter. Da li neko moze da mi pomogne ?

Potpis

Its never late to become what you never were

A ti si sa MTF-a, ja sam sa PMF-a :), pa dobro to je pola posla, druga polovina je program, koji podjednako nije lak....

Potpis

Its never late to become what you never were

Slusaj sinak, za pocetak nabavi predajnik i prijemnik iz nekog automobila na daljinsko upravljanje. Tako ces na jeftin nacin ostvariti bezicnu komunikaciju racunara i motora na robotu. Dalje moras da napravis jednu interfejs karticu sa 4 releja (2 releja po motoru), koju mozes da spojis na paralelni port nekog racunara. Koristices pin 2,3,4,5 paralelnog porta. Kontakte daljinskoog upravljaca prespojis sa relejima, tako da nema potrebe da rukom zadajes smer kretanja, to ces ostvariti preko racunara, za koji moras da napises program, primer u VBasic-u, ili obicno Basicu na nekom starijem racunaru, onda ne moras da imas ni Windows, sve mozes da odradis pod DOS-om. Moj ti je savet nabavi neki stari racunar 286, 386, 486, ili neki stari laptop kao sto i ja radim koji ima paralelni port. Prijemnik ugradis na robota, na identican nacin kao sto je bio u auticu. E sad, najtezi deo jeste prenos slike. Tu moras da imas video predajnik, ima gotovih modula za nabaviti, cak mozes da iskoristis one male kamere sa bezicnim prenosom slike. To ti je za pocetak. Malo guglaj po internetu da pronadjes neku semu za interfejs, kao i nacine spajanja, programiranja. Ja sam to sve radio ali ne bezicno, mnogo je jeftinije. Poseti malo i kompaskmt.9f.com.

Nema potrebe za neuronskim mrezama, sve moze da se isprogramira, ali potrebno je da na robota postavis senzore koji ce ti slati povratnu vezu u racunar, a opet sve to preko LPT.

Pa dobro, ali cisto sumnjam da on zeli da ide tako daleko, pocetnik u elektronici!

Za pocetak , jedan element hal senzor sa mehanicke pozicije u elektricni izvor , pa onda mehanike koliko ce biti odstupanje ili korak nekog odstupanja bi kontrolisao neki PIC16F84 one osnovne pokrete bez koriscenja kompjutera , jedinio koriscenje kompjutera za promenu programa rada procesa , ili vise kontrolera sa ukljucivanjem ako se desi greska radi drugi ITD, itd.

Kamera po izboru , uopste nebitan detalj , vise frke ima za ovo programiranje procesa kad ce sta da radi i mehanike , za bio chipove to uopste nije ni potrebno ...
U slucaju da se koristi kamera za odvijanje procesa , nece biti pozeljan taj detalj jer ni obicna inteligentna zivotinja nema izbor koji bi mozda coveku bio realan izbor odlucivanja , bitna je namena tog robota sta ce da radi i koja mu je konkretna namena .
U slucaju koriscenja kamere u odlucivanju procesa , kamera bi morala da ima posebne video izvore ,podeljena na 16 boja koje bi se dalje odvele na proces za sta sluzi koja boja kao i svetlo jacina inteziteta ,senzori osvetljaja , opet odlucivanje procesa , reakcija procesa i to je samo jedan detalj , mozemo da ukomplikujemo proces koliko hocemo ali je namena jako vazna sta ce to nesto da radi , ako uopste treba da zameni jednu obicnu zivu igracku .
Daljinsko upravljanje je retko upotrebljivo , jedino je bitna opet namena .

Program cu ja napisati, nije to neki problem, i mislim da nema potrebe za neuronskim mrezama, jer cu u programu definisati sta ce robot da radi u kojem slucaju, robot bi trebalo da udje u sobu napravi plan te sobe i izadje iz nje.... Mnogo hvala na odgovorima, pokusacu da napravim shemu i slacu slike. Hvala jos jednom !

Potpis

Its never late to become what you never were

Imas robote ususivace koji rade slicnu stvar. Prilikom ciscenja obidju "mapiraju" celu sobu.

Ukratko:

- nabavi kod kineza neku od igracki sa dasljinskom komandom, mozes auto, mozes kamion mozes bager, sta god, samo da je dovoljno veliko da moze da ponese kameru.

- nabavi jednu bezicnu kameru, jeftinu, od onih sto se koriste za video nadzore, u paru sa prijemnikom.

- preradi daljinski upravljac tako da umesto tasterima, komanda moze da se zadaje preko racunara (vec ti je preporucen paralelni port kao najjednostavnije resenje)

- u racunar umetni jednu TV karticu pa izlaz prijemnika video kamere ubodi u TV karticu.

- nabavi jednu poveliku kartonsku kutiju, dovoljno veliku da u nju moze da stane laptor i covek koji radi na njemu. Taj laptop povezi sa glavnim racunarom koji treba da kontrolise robota, recimo KVM switch-em, tako da covek koji je za laptopom moze da vidi sliku sa robota i da upravlja racunarom a time i robotom. E sad, na glavnom racunaru zbrljaj neki program koji ce kao da simulira da kontrolsie robota a pusti voeka iz kutije da ti nacrta plan gleajuci u ono sto mu kamera na rootu prikazuje.

Potpis

http://pedja.supurovic.net - http://wireless.uzice.net - Besplatni .RS domeni - Mikrotik uputstva - YT9TP - OpenStreetMap Srbija

Hehehe, lijepo resenje, ali sama cinjenica da neko drugi upravlja robotom(covjek), a ne racunar jeste porazavajuca u neku ruku, to sto si naveo kao primjer sa auticem, problem je sto ja nemam paralelni port, a da nebih dodavao daljinske od autica mislio sam da koristim wi-fi. Sto se tice kamere vec imam neku, moze i po mraku da snima, nije bezicna.... Krenuo sam nesto da pravim, pa cu ubrzo postavit neke slike, barem kutije robota :) pozdrav

Potpis

Its never late to become what you never were

WiFi je jedno od boljih resenja za ovaj zadatak. pogledajte kako je odradjena ova "spijunska" igracka-robot nazvana SPYKEE :) kao sto cete primetiti sve funkcije se odvijaju bezicno , (preko WiFi-a i to moze da se upravlja preko privatne mreze u dometu ili preko bezicnog interneta) , upravljanje robotom, prenos videa i zvuka, upload pesme u robota, pustanje pesme, prenos glasa na robota,... apsolutno sve se radi preko WiFi-a. Prilicno impresivno za jednu igracku, samo mu je mana sto se ne penje uz stepenice niti ima funkciju pomeranja delova "tela".

evo linka na kome prezentuju ovog robota, na zalost ne moze jos da se naruci , ali ne bi bilo lose naruciti jednog pa ga malo HACK-nuti i doraditi za neophodne potrebe, vec imate i hardver i softver, samo ga treba unaprediti za rad u fuzzy okruzenju.

http://www.spykeeworld.com/spykee/UK/index.html

evo i linka na kome ima ponuda ovog robota za "svega" $ 149 , to je najjeftinije sto sam iskopao, samo je pitanje koliko ce da kosta dostava :)


http://www.qfonic.com/advanced...ords=spykee&categories_id=

U Italisji firma AUREL pravi i prodaje izvanredne data prijemnike i predajnike,vrlo su minijaturni,i vrlo jeftini a pouzdanu,rade na 70cm i sto se veze tice oni su gotovo resenje,imaju i antene stampane tako da otpada gimnastika sa prilagodjenjem anntena, a za sve ostalo treba napisati softver,mislim na funkcije koje bi se zadavale,sto se slike tice i prenosa-ovi moduli ce da zadovolje frekventnom sirinom verujem do minimum 2MB sto je dovoljno da prodju data funkcionalni podaci kao i neki od postojecih video strimova i to je to.Za sliku nece biti problem tu ima sve sazvakano,ali za funkcije treba napisati softver.Doduse i tu se moze "svercovati" jer postoje brojni softveri za simulatore letenja no i pored toga preostaje obiman posao ali je gotov softver svakako neprocenjiva pomoc!Uspenu gradnju ti zelim,pa obavestavaj nas o progresu.
Zaboravih da dodam-svakako treba koristiti kameru koja ima video strim kao izlaz jer ti onda otpada gimnastika sa A/D konvertorom sto se slike tice...