Step motori - paralelno

Pozdrav!
Ja trenutno konstruisem neki cnc router za aluminijum...
Nasao sam se u dilemi da li da (na jednoj osi - X) koristim jedan jaci step motor, ili dva slabija.
Interesuje me da li je moguce paralelno povezati ta dva motora na jedan drajver cija je izlazna snaga dovoljna da ih pokrece, a da pri tom ne nista ne gubim u nekom drugom obliku.... Ili cu morati da idem sa dva drajvera...

Unapred hvala!

bolje idi na jedan jaci motor, stabilnije i preciznije ce da radi

Pa s' obzirom da ce mi Y hod biti 1000 mm, to znaci da je raspon linearnih klizaca X ose barem 1250 mm. A zelim da masina bude sto stabilnija, pa mi pouzdanije deluje da sa obe strane imam po jedan motor, nego da mi je vodjenje po sredini sa jednim jacim motorom. A takodje, sam osmislio vrlo stabilnu konstrukciju, a i na toliku povrsinu stola moram da ga podupirem na vise mesta, a ne samo po rubovima, pa mi i to predstavlja problem za vodjenje po sredini.
Bacicu se jos malo na konstrukciju da vidim mogu li naci optimalnije resenje.

Ako hoćeš 2 motora, onda ti trebaju i 2 drajvera čiji su ulazi paralelno vezani, mada nik ta varijanta nije preterano preporučljiva, ali je bolja od 2 motora paralelno vezana na jedan drajver.
Inače paralelnu vezu ulaza drajvera sam video i na jednoj kineskoj mačini sa servo motorima (2 drajvera za Y osu).

Potpis

--
Make no mistake between my personality and my attitude.
My personality is who I am.
My attitude depends on who you are.

mi na reprap stampacima experimentisemo sa teranjem 2 motora vec trecu godinu i rezultati su EXTRA. to radi 1/1 bez ikakvih problema, a pritome mi nemamo nikakve enkodere, dakle software podrazumeva da je svaki step uvek tacan, da se ne gube etc etc... i to radi zastrasujuce dobro.

1. varijanta sa 2 drajvera sa spojenim ulazima, odbacena kao nepotrebna
2. varijanta gde su coil-i motora vezani u paralelu odbacena kao - trazi previse struje, motori nikad nisu identicni tako da nekad jedan vuce bolje od drugog tj jedan ne dobije dovoljno struje
3. varijanta gde su coil-i motora vezani u SERIJU PRIHVACENA I KORISTI SE

dakle ides A1-A'1-A2-A'2 i A1+A'2 vezujes na drajver za A, isto za B. Na taj nacin ti treba duplo veci napon ali ista struja kao za jedan motor i teras 2 bez ikakvih problema. Bitno - kada spojis motore, pre nego okacis na drajver, kratko spojis ono sto ide na drajver i okreces jedan motor, mora drugi da krene da se okrece u istom smeru.

ako nemas drajver koji moze da izdrzi dupli napon koji je potreban za motore, vezi ih paralelno ali nemoj ni slucajno onda da mesas motore, uzmi obavezno isti model, jedan ce imati malo vise snage ali i to radi bez problema (u seriskoj vezi mozes da imas 2 potpuno razlicita motora, bitno samo da im je potrebna struja ista)

Potpis

arhimed
http://www.mysql.rs/ | http://elco.crsndoo.com/

naravno podrazumevan bipolarne motore, one unipolarne igracke ne racunam

Potpis

arhimed
http://www.mysql.rs/ | http://elco.crsndoo.com/

pre nego smo presli na dizajn sa 2 motora u seriji koristili smo sipku za prenos, motor stoji samo sa jedne strane, kais je sa obe a izmedju je sipka koju okrece motor (kombinacije sa lancem umesto sipke su takodje postojale)

Potpis

arhimed
http://www.mysql.rs/ | http://elco.crsndoo.com/

Ja vec godinu dana koristim industrijsku CNC masinu (mozete pogledati na www.vhf.de i www.vhf.eu). Masine su velicine od 500x500mm pa sve do 3x8 metara. Imaju sledeca resenja:

Za pokretanje po X osi (pokretanje mosta) koriste se po jedan step motor sa svake strane, mislim da su vezani paralelno jer na CNC kontroler dolazi samo jedan kabl za X osu. Predpostavljam da postoji neka varijanta sinhronizacije, a svakako postoji merenje pozicije. Tu se koriste step motori sa redukcijom, i zupcanik.

Za pokretanje po Y osi se koristi isti sistem, samo sa jednim step motorom.

Za pokretanje po Z osi (vertikalno) koristi se jedan step motor sa redukcijom, i puz.



Mislim da se za X osu koristi neka varijanta sinhronizacije iz tog razloga sto, ako masina naidje na prepreku (materijal koji je postavljen tako da blokira jednu ili drugu stranu mosta, ali ne obe), masina stane momentalno (jer se jedna strana pomeri vise nego druga). Uz to, sam most je veoma cvrsto napravljen tako da apsolutno nema uvijanja.

Inace, preciznost (i ponovljivost operacija) je 0.01mm po svim osama.

koliko si ti siguran da su to steperi? na 3x8m kapiram da most ima 400kg, sumnjam da bi neko to terao steperima, u tim masinama su u 99% slucajeva (100% sto sam ja video) servo motori sa enkoderima

Potpis

arhimed
http://www.mysql.rs/ | http://elco.crsndoo.com/

Da li bi moga da stavis semu za trecu varijantu ako nije problem

Potpis

Savrsenstvo je skriveno negde u nama...