Pravljenje CNC Driver-a

Imam ideju da napravi neku malu CNC mašinicu (već par godina). E sada pošto sam u nekoj polu finalnoj fazi nabavke mehanike, opet počinjem da razmišljam o driverima za step motore. Nešto sam gledao po forumu i po netu ali uvek nailazim na neka različita mišljenja ovaj ne valja ovaj je dobar itd...

Pitanje da li neko ima neku funkcionalnu šemu drivera sa l298 i l297 sa PCB-om i da je manje više proverena. Ili da je sa nekim drugim manje više dostupnim kolima da ne kažem aktuelnim. Ja sam našao neke šeme po netu sa l298 i l297 ali su sve manje više slične i različite. Još me najviše buni što je potrebno napraviti tri drivera i onda ih sve povezati na zajedničku logiku koja će da distribuira signale osama. To i nije neki problem samo kada bi našao neku validnu šemu po kojoj bi mogao da počnem da pravim to.

Ako neko ima neku šemu bio bi mu zahvalan da je okači ili pošalje. Još ako ima uradjenu PCB mojoj sreći nikad kraja...


E da može i link na proveenu manje više šemu...

Pogledaj ove drajvere
http://www.cnczone.com/forums/showthread.php?t=38873

za pocetak nisu losi ja sam napravio 3 komada za sebe

sve komponente imas da kupis kod nas

Ovde imaš knjigu: http://www.tactools.org/cnc-robotics.html
Opisana je gradnja cele mašine sa drajverima L297_298.
Našao sam kod talijana ovo: http://rapidshare.com/files/372146956/cnc_drv.zip.html
Sve je na jednoj ploči.
Ja isto tako pravim cnc već godinama pa nikad da ga opravim.

mislim da te delovi koštaju više nego da kupiš gotovo !!!

a o kvaliteti nečemo sada...nema se tu što usporedsiti...prastara tehnologija vs...nešto sasvim novo

ma pogledaj nešto što spada u skuplje a ispod i najjeftinije u europi i isplati se...

http://en.nanotec.com/steppermotor_driver_smc11.html vrhunska usluga i kvalitet...nema lošega !!!

http://www.stappenmotor.nl/Ste.../Stepmotordrivers%20global.htm

Potpis

CATY FANATIC ...

Jel ima neko shemu i fajlove za cnc driver sa L297_298 sve na jednoj ploci, link i tema su stari pa ne radi, ali uvek akuelno?

Eto na slici:

Pozdrav drugari,imam jedno pitanje u vezi drajvera. Funkcija enable dali treba da dodje iz kompa na drajver ili drajver salje signal u komp? U pitanju je mach3 , na portu sam kacio led diode preko 5k6 u masu , imam izlaz clock I direct. Znaci 6 pina su aktivni a ostali su na jedinici ili nuli, ne menjaju stanje.Znaci enable kojom putanjom ide? Pozdrav

Obično se na portu broj 1 na pinu 17 postavi "Enable1" na "active low" kao "enable" za kontroler na pin 10 L297. Taj signal dovodi L297 u radni nivo.
Pogledaj specifikaciju na ST.com za L297 i L298 (malo proguglaj).

Hvala druze,znaci komp salje signal za aktiviranje kola,interesuje me sta se desava kada program zaustavi motor,dali je neki od namotaja pod naponom? Ako jeste onda se bespotrebno greje. Unapred hvala.

Sve ćeš odgovore naći u AN470.pdf :
http://www.technologicalarts.com/myfiles/data/AN470.pdf

Zahvaljujem se.

Ako se obracam na pogresno mesto slobodno obrisite ili premestite. Ako neko ima polovne unipolarne step motore preko 4Nm,neka javi na P.P. Poceo sam sa izgradnjom drajvera,optokapleri + L297 + 7408 + fetovi. Pozdrav

Pre svega podrav celom forumu....
Totalno sam nov u ovoj oblasti, dosta citam, pa da pitam...
U nasoj maloj alatnici, imamo glodalicu ALG 100/B, pa razmisljam da je prepravim u CNC masinu...
FP1 nasao sam na netu, slicna nasoj masini...
Pretpostavljam da je redosled nabavke, prvo motori, pa onda elektronika....PC i softver su reseni, ali to je najlakse...
Sta bi ste predlozili od motora, bila bi uglavnom obrada metala, cesto i u kvalitetu...
Isao bih na neku jeftiniju soluciju, ipak je stara masina...mozda polovni motori?
Pretpostavljam da se po okvirnom izboru motora, mozete predloziti elektroniku?
moze i kontakt preko PM, za razmenu mail-ova i iskustava

hvala unapred

niko?
pretpostavljam da je neko prepravljao manje alatne glodalice...

Pa evo i ja da se javim koji sam počeo ovu temu...

Ja sam moju mašinicu završio i za sada radi, ima malih problema oko konstrukcije ali dobro za početak nije loše...

E sada dosta o meni da predjemo na tvoj problem. Pokušaću da ti opišem način rada moje mašine pa ti vidi da li to može da tera tvoju glodalicu...

Ja koristim stare stepere iz nekih matričnih štampača (nema 32-mislim) i oni su sa driverom L298/ l 297 (iz Indjije da ne bude da je reklama) rade dosta dobro, mada nisu predviđeni za rad sa tolikim navojnim vretenma (po rečima proizvođača). Za navojna vretena koristim klasične M8 (1mm korak - ne podmazana - da neko ne misli da je ovo dobro nisam stigao da ih podmažem) navojne šipke sa dugačkim maticama da smanji backslash - valjda se tako piše.

Pogonski motor tj glodalica je težine oko 800g i cela konstrukcija mosta je radjena od medijapana 25mm, samo šrafova i klizača u tom gornjem delu ima nekoliko kilograma, šta hoću da kažem da to nije ni malo lako. Ti motori u kombinaciji sa gorepomenutim driverom pokreću taj most sa glodalicom vrlo lako, ne menjaju zvuk i ne zastajkuju, jesu jednom kada sam pokrenuo mašinu do krajnjoh granica, ali me je zanimalo kako radi...

E sada koliko se ja sećam glodalica kada sam bio mali a to je bilo davno, na glodalicama je bio pogon kao na strugu napred-nazad, levo-desno, gore-dole? I koliko se sećam nije bila potrebna neka velika sila da se to pokrene? Blagi okret rukom i to je to, radi. Ja iz mog iskustva ti mogu reći da je sila koju ti motori proizvode sasvim dovoljna da okreće "točkiće" na glodalici.

E sada sam način povezivanja motora sa točkićima mislim da ti neće biti prevelik problem i da možeš da se snađeš i da možda imaš bolje ideje pošto si ipak iz struke.

Moj savet ti je da napišeš prvo za šta ćeš da koristiš glodalicu, koliko dugo će da radi i slične stvari pa će ti neko lakše pomoći. Ja sam zbog nedostatka iskustva i prevelike želje napravio malooo veću glodalicu nego što mi je stvarno potrebna (1m x 0,5m x 0,4m) i sada imam mali problem sa obilaženjem te cnc glodalice na terasi od 3m"2 ali dobro... Napraviću manju pa će biti bolje.

Nego da se vratimo na tebe, ako će glodalica biti opterećena 12h dnevno ili 15 minuta velika je razlika za motore, drivere pa i sam kompijuter. Moraš prvo napraviti plan i malo detaljnije opisati kako ćeš koristiti glodalicu pa da pokušam da ti dam neko konkretno rešenje.

Moje lično mišljenje je da sila potrebna za pogon glodalice po XYZ osama nije velika, ipak je to napravljeno bez zazora i vrlo precizno (barem to mali Perica tako zamišlja), bilo bi glupo da moraš da zapinješ da bi pomerio glodalicu za 1mm ili možda 0,1 mm mislim da bi u tom zapinjanju došlo do velikih kidanja materijala.

Pozdrav i pitaj ako te još nešto interesuje... Možda mogu da ti pomognem...

hvala na odgovoru...
razmisljao sam dosta, pa da podelim sa vama...moze i neki vas komentar...

Ja sam u svako vidu pocetnik, a ovde su dva segmenta, programiranje i prepravka masine. Ici istovremeno na oba koloseka, nije bas jednostavno, o obzirom da obimnost i svakodnevne obaveze. Takodje, i najmanje ulaganje u danasnje vreme nije lako, ako nije izvestan rezultat. Moja trenutna ideja je da ucim programiranje, CAM i izvrsni softver, a da prepravku masine ostavim za kasnije. Da kroz simulacije u realnom vremenu vidim, koliko mi ovo sve lezi, da li li cu to moci /znati, nauciti/.

Znaci, crteze bih dobijao iz ProE, to je sigurno. Citajuci po forumima, naravno i ovde, cini mi se da bi mi FeatureCAM bio odgovarajuci...i Mash3 ili linuxcnc...
E sad, ono sto mi je bitno, simulacija u realnom vremenu, ono sto sam rekao, da vidim kako to radi, da li je to to...
koliko sam shvatio, ispravite me ako gresim, linuxcnc ima simulaciju, a mash3 nema, a featureCAM ima...iskreno mash3 mi se na prvi pogled vise svidja, mozda i zato sto je win, a ne linux...

kakva je situacija sa simulacijom? Ako kazete da je simulacija u FeatureCAM-u dovoljna i slicna linuxcnc, onda bih isao na Mach3, ali ako je mnogo bolja na linuxcnc, radio bi sa njim...

Nasao sam na torentima najnoviji FeatureCAM 2013, instalirao ok, samo mi prijavljuje toolpath...pretpostavljam da u programu nije bila baza sa alatima...ako moze na PP gde moze da se skine...

Znaci, vas predlog za CAM + mach3 ili linuxcnc?
potrebno: sto realnija simulacija i import iz ProE...
moj trenutno misliljenje: FeatureCAM+Mach3 /ali ne znam kvalitet simulacije u FeatureCAM-u/

unapred hvala!