Matrica je kvadratnog formata, dimenzije NxN. Pozitivno-semidefinitna znaci da je x'Ax>=0, kod pozitivno definitne vazi x'Ax>0, naravno za vektor razlicit od nula vektora. Pozitivo-semidefinitna znaci da ima karakteristicne korene koji su nula i pozitivni, dok pozitivno-definitna ima samo pozitivne korene. Problem sa pozitivno semidefinitnom matricom je da je moguce da nema inverznu,bas zbog nula korena, s obzirom na SVD (
http://en.wikipedia.org/wiki/SV_decomposition) . U tom slucaju resenje linearnog sistema je numerickim metodama. Nedeljko, treba mi za kontraprimer matrica koja je pozitivno-semidefinitna ali ne i pozitivno-definitna.