senzor nagiba potrebne informacije

Pozdrav.
Potrebne su mi informacije za senzor nagiba sa jednom ili dve ose(oznaka,gde se moze nabaviti,itd).
Pretpostavljam da se takvi senzori nalaze u mobilnim telefonima i u digitalnim vaservagama(libelama).
Da li je neko video ove senzore,kako rade i moguli se izvaditi iz mobilnih telefona?
Sve informacije ce mi pomoci.
Hvala

Potpis

spale

u telefonima se nalaze senzori koji mere ubrzanje (accelerometer)

mozes da kupis kod nas u mikroelektronici, na primer:
http://www.mikroe.com/eng/products/view/435/accel-spi-board/
http://www.mikroe.com/eng/prod...hree-axis-accelerometer-board/

Malo veci izbor (a i nize cene) imas online na sparkfun-u (primaju obicne kartice, dakle ne treba paypal, salju za srbiju):
na primer samo cipovi:
http://www.sparkfun.com/products/10953
http://www.sparkfun.com/products/9605

ili razni accelerometer proizvodi (breakout plocice etc etc):
http://www.sparkfun.com/search...s?term=accel&what=products


accelerometer se koristi kao tilt senzor tako sto meri ubrzanje zemljline teze pa u odnosu na to mozes da izmeris ugao pod kojim je (jednostavan matis)

imas sa digitalnim i analognim izlazom
imas sa jednim opsegom (npr 0-1g) ili sa nekoliko opsega (pa onda kada promenis opseg menjas preciznost..)

ne znam za digitalne libele sta se unutra nalazi posto accelerometar mora da se kalibrise, mislim da libele koriste obicne zivine prekidace ili nesto slicno, no nisam siguran (nikad nisam video digitalnu libelu), u telefonima su digitalni accelerometri, uglavnom sa 3 ose

Potpis

arhimed
http://www.mysql.rs/ | http://elco.crsndoo.com/

btw za libelu, pretpostavljam da ona koristi digitalni inclinometar ...

nesto tipa:

http://search.digikey.com/us/e...ometers/1966770?k=inclinometer
ili
http://uk.farnell.com/analog-d...ter-1-7g-3-3v-16lga/dp/1607244

Potpis

arhimed
http://www.mysql.rs/ | http://elco.crsndoo.com/

Hvala na brzim odgovorima i linkovima.

Potpis

spale

ako ti za podatak o nagibu nije bitan gabarit senzora mozes ga napraviti sam od linearnog potenciometra i poluge montirane na njegovoj osovini :) na pot dovedes poznat stabilisan napon i sa klizaca ocitavas preciznu analognu vrednost pa to izbazdaris u stepenima i eto, imas odlican merac nagiba

stavis granicne rampice da ti poluga ne okrene vise od 180 stepeni, a ako ti treba 2 ose, dodas jos jedan isti sklop samo zakrenut za 90 stepeni u odnosu na prvi

na ovaj nacin sam uspesno pravio radne stolove koji se automatski nivelisu samo sam koristio viseobrtne heliopotenciometre zbog preciznosti

kako ti viseobrtni pot pomogne ako ti je teg okacen na wiper nikad nece ici vise od 180stepeni? Ako imas 10 turn pot koristices samo 10% njegove vrednosti ?!

Potpis

arhimed
http://www.mysql.rs/ | http://elco.crsndoo.com/

Napravicu sa potenciometrom ali nemogu sa viseobrtnim jer mi trba veci ugao merenja,preciznost nije mnogo bitna.
Ovaj inclinometar je ekstra stvar ali nije bas jefit,pogotovo u mom slucaju gde mi merenje nagiba nije neophodno ali bio bi zanimljiviji projekat.

Potpis

spale

Jedino da je isao preko remenice, zupcanika, pa 180 stepeni klackanja da bude par okretaja viseobrtnog.

ma nije bilo redukcije, direktno na pot je bila poluga a na motoru je bila redukcija sa drugim potenciometrom pa su oba potenciometra mehanicki namestena na isto mesto a viseobrtni sam stavio zbog preciznosti rada skalamerije , nisu to bili veliki nagibi, do 2-3 stepena, to je bio projekat za samonivelisuci sto za hemijsku laboratoriju jer kad stavis npr menzuru na sto sa skalom na njoj pa sipas neku tecnost a sto je pod nekim nagibom uvek dodje do pogresnog ocitavanja kolicine tecnosti u menzuri u zavisnosti na koju je stranu zakrenuta menzura. sa viseobrtnim potenciometrom imas daleko vecu preciznost i lakse je podesiti tj mozes preciznije da podesis nivelu radne povrsine, a paralelno sa potenciometrom na poluzi je bio jos jedan potenciometar kojim se rucno dostelavao nagib...

kasnije su u laboratoriji presli na merenje kolicine tecnosti u gramima jer im je to bilo jos preciznije, to je bilo za srednju skolu projekat onako iz hobija :) a nije skup jer moze sa 1 OP da se odradi ili sa 6 tranzistora po osi nesto kao sun tracker

mozes da okacis nekipoznat napon na potenciometar i to dobro stabilisan npr ako se pot okrece 300 stepeni onda okacis 3V i ocitavas stepene u voltima na dve decimale bez decimalne tacke, za vecu preciznost mozes da zakacis po otpornik na grane pot-a pa da koristis samo trecinu skale... svakako treba dobro nastelovati pot na poluzi npr na 90 stepeni dok je poluga u niveli ili na 0 stepeni, takodje nije lose ubaciti slabiju oprugu na polugu npr od nekog satnog mehanizma da ti vraca nazad polugu u slucaju da ti dodje do kraja pa da ne ostane zaglavljena...

mozes i analogno da odradis to mehanicki da ti pokazuje , nepravis prenos sa osovine poluge na kazaljku a mozes i pot da vezes na PWM generator pa na neki RC servo da ti okrece kazaljku ili na obican DC motor spregnut sa drugim pot da ti okrece kazaljku...

ima jos puno nacina za merenje ugla, ali manje vise sve sprave se svode na klatno sa oprugom i kazaljkom ili digitalno kao sto sam opisao, svi akselerometri su uzaludna investicija ako ti nije preterano bitan gabarit i tezina uredjaja

takodje mozes dobro da iskoristis neki ppc ili smart phone sa G senzorom, ima dobrih aplikacija za merenje nagiba meni na samsung omniji sasvim dobro radi za merenje u dve ose kao digitalna libela, ili druga aplikacija kod koje je simuliran mehuric i opet meri u dve ose i pokazuje brojku :)

Imam HTC i na njmu ima i nagib i gps i jos dosta toga.
Posto je uredjaj u stvari power box na terenskom vozilu u koji je ugradjen tdi motor hteo sam da mu dodam nagib i verovatno poziciju zadnjih tockova posto ce se verovatno i oni pomerati.
Power box pokrece pic mikrokontroler i prikazuje parametre na 8x2lcd-u.
Znaci nagib je sporedna stvar uredjaja tako da cu staviti pot i olovni teg.
U svakom slucaju hvala na informacijama.

Potpis

spale

zaboravljas da ce ti taj teg setati napred nazad u zavisnosti od ubrzavanja i usporavanja tj kocenja a ne samo u zavisnosti od nagiba, ako hoces za vozilo onda napravi isto sa tegom ali dva komada i potenciometre spoj anti paralelno sto ce da ponisti ocitavanje vrednosti od ubrzavanja i usporavanja ili ubaci oprugu koja ce savladati te sile . a mozda ti i odgovara da ti prikazuje ubrzavanje i usporavanje ?

Merenje bi se vrsilo uglavno kada se vozilo krece uz uspon pri maloj brzini .
Kada budem napravio tegice videcu kako ce se ponasati.
Teg od 100g na kraku od 10mm relativno lako savlada otpor potenciometra a opet mislim da ce taj otpor brzo smirivati teg.
Ostaje mi da probam pa cu javiti rezultate.

Potpis

spale

teg se na profi uredjajima usporava magnetnim poljem kroz koje prolazi i koje ga usporava
i profi accelerometri ce da daju pogresan nagib kada se senzor krece zato sto svi ti elektricni mere ubrzanje na isti nacin (mehanicki, to su sve MEMS uredjaji)

Potpis

arhimed
http://www.mysql.rs/ | http://elco.crsndoo.com/

Akcelerometar moze da meri nagib samo dok miruje. Ako se neravnomerno krece moraju se ponistiti ostala ubrzanja, a za to je potreban i ziroskop ili ako nije potrebna neka preciznost filter koji eliminise nagle skokove.

A koji je princip rada inclinometra moze li on meriti nagib u kretanju?

Potpis

spale

http://www.sensorland.com/HowPage088.html

a zasto ne bi koristio ziroskop?

Potpis

There are only 10 types of people in the world:
those who understand binary, and those who don't.

Ziroskop akumulira gresku pa je zasebno takodje neupotrebljiv.

jedini nacin je koriscenje ndof sistema sa kombom ziroskopa i accelerometra gde uz pomoc malo matisa imas resenje, problem je sto svi ti sistemi moraju da se kalibrisu svaki put kada se upale. Dakle ti moras da ga stavis na "ravno" i da mu kazes "sad si ravno", ne moze "sam da zna gde je ravno" ... tegici magnetici i slicno se koriste za te stvari (za da zna uvek gde je ravno)

@k_spale, elektricni u cipu su generalno accelerometri sa jednom osom. To su MEMS uredjaji, on unutra ima klatno i meri nagib klatna u odnosu na ivicu (promenjljivi kondenzator ), naravno to je vrlo "malo" klatno :D

pogledaj sliku: http://www.3dnews.ru/_imgdata/...8/mems-accelerometer-2-big.jpg

ova centralni deo se pomera levo desno zavisno od ubrzanja / nagiba a onda imas prste gore i dole koji se mesaju sa prstima na staticnom delu i kreiraju varijabilni kond, izmeris kond i znas polozaj ta centralne ploce koja pici levo desno

Potpis

arhimed
http://www.mysql.rs/ | http://elco.crsndoo.com/