Step motori sa 4 zice

Imam neke step motore iz inkjet stampaca, hteo bih da ih iskoristim u konstrukciji robotske platforme. Problem je sto ovi koje zelim da koristim imaju 4 zice. Do sada sam koristio neke sa 5 zica i na netu sam nasao podatke kako se povezuju. Uspesno sam ih pokretao sa softverom koji sam pisao u VB6. Sa ovima koji imaju 4 zice, imam problem, ne mogu da ih pokrenem, samo vibriraju u mestu. Nemaju neke oznake po kojima bi ih potrazio na netu. Da li rade na istom principu kao i ovi sa 5 zica.

ti sa 4 zice su bipolarni motori, a oni sa 5 zica su unipolarni ..

da bi terao taj sa 4 zice prvo moras da nadjes koje zice su parovi, uzmi obican unimer, prebaci na omsko podrucje i nadji koji par zica ima manje od par desetina oma .. prvi par (nebitno koji) je A+ i A-, drugi par je B+ i B- .. nebitno je koji je A i koji je B i koji je + i koji je - posto ako "obrnes" samo ce se motor rotirati u drugu stranu) ..

e sad, za razliku od unipolarnih motora koji imaju common koji je na VDD ili VSS a ti onda ostale 4 bacas na VSS ili VDD, ovde nije tako moras da menjas polaritet (zato se zove bipolarni) ...

standardna FULL STEP sekvenca je

1.
A+ : VDD
A- : VSS
B+ : N/C
B- : N/C

2.
A+ : N/C
A- : N/C
B+ : VDD
B- : VSS

3.
A+ : VSS
A- : VDD
B+ : N/C
B- : N/C

4.
A+ : N/C
A- : N/C
B+ : VSS
B- : VDD


standardna HALF STEP sekvenca je

1.
A+ : VDD
A- : VSS
B+ : VDD
B- : VSS

2.
A+ : VDD
A- : VSS
B+ : N/C
B- : N/C

3.
A+ : VDD
A- : VSS
B+ : VSS
B- : VDD

4.
A+ : N/C
A- : N/C
B+ : VSS
B- : VDD

5.
A+ : VSS
A- : VDD
B+ : VSS
B- : VDD

6.
A+ : VSS
A- : VDD
B+ : N/C
B- : N/C

7.
A+ : VSS
A- : VDD
B+ : VDD
B- : VSS

8.
A+ : N/C
A- : N/C
B+ : VDD
B- : VSS

nadam se da je jasno

Potpis

arhimed
http://www.mysql.rs/ | http://elco.crsndoo.com/

pozdrav svima,

jedno pitanje, da li se unipolarni motori mogu terati na cetvrtinu koraka ili osminu i kako ? znam kako se teraju na pola koraka...

koliko zica?

ako imaju 6 zica, bacis sredine i teras ih kao bipolarne, dobijes veci torque i vozis ih bez problema
ako imaju 8 zica, spojis im sredine i teras ih kao bipolarne, dobijes veci torque..

ove sa 5 zica ne mozes da teras kao bipolarne posto su im sredine navoja spojene ... mozes da ih teras mikrostepingom slicno kao i bipolarne samo ces tesko naci gotov drajver za njih standardna je fora - pravis sinusoidu kako kada kom navoju dajes koliko struje i to je to .. dakle uvek su ti svi navoji pod naponom samo im dajes po sinusu struju koja prolazi kroz koji navoj i onda tu sinusoidu pomeras ... imas romanov open source projekat ovde: http://www.piclist.org/techref/io/stepper/linistep/index.htm on tera sve unipolare (5,6,8 zica) .. imas source, semu ...

Potpis

arhimed
http://www.mysql.rs/ | http://elco.crsndoo.com/

hvala puno na odgovoru, mislio sam da pravim neki 2d cnc odavno samo nikako da se odlucim za motore, mislim da je lakse terati unipolarne od bipolaraca ?

zavisi ... da li hoces full/half step ili microstepping ... za full/half ti je isti djavo, ako imas veliku struju onda je za mikrostepping zgodnije mcu + fetovi .. mada za bipolarne uzmes alegro i ne razmisljas .. ja sve motore teram kao bipolarne (dakle sve osim ove sa 5 zica, njih ne koristim uopste) posto je tako malo jaci torque ... inace znas da sa mikrosteppingom gubis na torque-u .. tako da ako ce taj cnc da nesto reze - 1/8 ti je plafon mada bi se ja zadrzao na 1/2 ili 1/4 .. jos ako uspes da nadjes 400 ili 500 step/revolution motore umesto standardne 200tke na konju si .. sada ima dosta cesto ovih 400-500 koraka po krugu .. ako ces da koristis kaiseve onda za 1/2 moras da koristis jako mali pulley na osovini inace ce biti trzanja .. mada sa 5mm pitch kaisem i 9 zuba pulley-em to radi ok .. ne skakuce uopste cak i ako teras standardan half step ... ako koristis neki drajver (297+298 za bipolarne ili ovaj linstep za unipolarne) onda nemas skoro uopste trzavicu na 200 koracnom na half steppingu, pitanje samo da li ti je dovoljna rezolucija (9 zuba 5mm pitch pulley ce za half step napraviti 9*5/400 = 0.1125mm po stepu ) .. ako nije mozes da ides na 7 zuba (0.0875 po stepu) mada je to suvise veliki ugao za 5mm pitch kais ... tu bi vec morao da juris 2mm (ili 1/12") kais (koji ja u beogradu ne uspevam nigde da nadjem da kupim) koji moze da se savije na 11 zuba (0.055 odnosno 0.0582 mm po half step koraku) ... za te kaiseve sa manjim pitch-em moras da imas kvalitetne pulleys (nemam ideju kako se ovo zove na srpskom - mozda remenica) koje isto ja nisam uspeo da nabavim u bgd-u :(

Potpis

arhimed
http://www.mysql.rs/ | http://elco.crsndoo.com/

Jasno je to meni, da li to znaci da elektronski deo upravljanja sa ULN2003 i paralelnim portom ne mogu da iskoristim za pogon ovog motora? Ako mogu, kako da ih povezem. Da li je ovo bipolarni motor? Ono sto me zbunjuje sto na slici postoji i peta zica.


_{[Ovu poruku je menjao dr.zmaj dana 07.01.2011. u 20:54 GMT+1]}

možda je korisno:
http://electronics-diy.com/stepper_motors.php

vidio sam ja to nego mislim da je stranica korisna
i dosta dobra.

Da ne otvaram novu temu :) a vezano je za istu

Dosao sam do MTRH-23079 http://www.automationdirect.co...l/surestepmotors_datasheet.pdf
1,8 stepeni/ step ovo mu je valjda korak
286 oz-in mislim da je obrtni momenat
5,6 A maximalna struja
0,4 oma otpornost namotaja
4 zice :)

E sad bih hteo da ga pokrenem iako nemam neku odredjenu ideju sta bih time pokretao (mozda nesto maglovito)
Saveti preporuka za drajver , elektronika i mikrokontroleri nisu mi strani , nisam se do sada bavio ovom oblascu

A mozda i ideje sta bi sve trebalo da bi to sviralo kako treba , nasta obratiti paznju saveti

:) naravno krajnji rezultati ce biti prezentirani ovde kao i resenje

Pozdrav i unapred HVALA na saradnji

Za motore sa takvim faznim strujama, moja preporuka su gotovi drajveri. Sa DIY ces se zamlacivati "od jutra do sutra" i popaliti podosta kojecega dok ti ne proradi kako trba.

Jedna od preporuka Gecko G203V.

Potpis

--
Make no mistake between my personality and my attitude.
My personality is who I am.
My attitude depends on who you are.

za 5+ Ampera ako nemas iskustva, gecko ti je najbolje resenje
ako imas iskustva i vremena (i alata) onda mozes da uzmes neki alegro sa externim fetovima i da napravis drajver sam ... no kao sto zoran rece, mnogo toga ces spalit dok ga ne nateras da radi ... (posebno sto da bi ga stvarno lepo usiljio treba ti dobar osciloskop, DC strujna sonda i jos par sitnica koje nisu tako ceste u DIY radionicama)

tork je btw ~20kg.cm ako nisi vec sam preracunao :)

Potpis

arhimed
http://www.mysql.rs/ | http://elco.crsndoo.com/

Hvala na odgovorima / savetima , kupicu G203V , imali ga negde ovde neko prodaje ili mora iz vec ne znam odakle :) (posto nemam nameru da proizvodim drajvere)

I jos jedno pitanje odokativno kolika je maximalna frekvencija stepova , brzina motora ?

HVALA jos jednom

Steperi nisu neki prebrzi motori, najveci moment im je kada stoje

Inace vlasnik firme GeckoDrive je u radionici zavrteo motor do brzine pri kojoj su centrifugalne sije dezintergrisale rotor (mora da mu je radionica bila mnogo lepa posle stanovite kolicine srapnela)

Najblize odakle mozes da porucis G203V je GB: http://www.geckodrive.com/ark-21/distributors.html

Sve sto te dalje zanima o tom drajvu imas ovde: http://www.geckodrive.com/g203v-p-34.html

Inace sufiks V dolazi od Vampire, drajv je, skoro, nemoguce syebati. Ako, ipak, uspes, Gecko ce ti za dz zameniti drajv, tvoje je samo da ga sa opisom nacina syebavanja posaljes natrag proizvodjacu (Opis: proter'o sam glogov kolac kroz isti - vampira )

Stivo za dalje citanje: http://www.divms.uiowa.edu/~jones/step/

Potpis

--
Make no mistake between my personality and my attitude.
My personality is who I am.
My attitude depends on who you are.

Hvala :)

imam ovaj step mootor i hteo bih ga pokrenuti ali mi bas nesto ne ide
treba samo da vrti kad ga ukljucim i nista vise,bez ikakvih drugih matematika
ako ima neko voljan i da zna bio bih mu zahvalan