Hteo bih da zatvorim povrartnu spregu po poziciji i struji kod skalarnog upravljanja. Struja se dovodi na pin RB0 i RB1,pozicija na RB3,napon na RB4,temperatura na RB5. Kako da podesim AD konvertor da istovremeno procita sve signale dovedene na pinove? PWM Motor Control Unit mi sluzi za trigerovanje AD konverzije. Rezultate konverzije bih upisivao u odgovarajuce promenljive.
Povratna sprega kod U/f kontrole na dsPIC4011
Zaključano
Zakačeno
Ne mozes istovremeno da ocitas sve A/D ulaze vec to moras da radis jedan po jedan. PIC ima jedan A/D konvertor tako da se A/D ulazi interno multipleksiraj na taj jedan konvertor.
Potpis
--
Make no mistake between my personality and my attitude.
My personality is who I am.
My attitude depends on who you are.
Make no mistake between my personality and my attitude.
My personality is who I am.
My attitude depends on who you are.
Potrebno mi je merenje struje svaki PWM period. Ostala podaci (pozicija,napon,temperatura) mogu i sporije da se osvezavaju. Da li imate predlog kako da odradim ovo?
Za merenje struje pogledaj poglavlje 15.14 PWM Special Event Trigger u datasheet-u za taj pIC.
Potpis
gorankg
Pa ne mora bas svaki period sve da se ocitava.
Motor je inertna stvar ( pozicija je integrator), ako preskoci po koji PWM nece se nista lose desiti.
Motor je inertna stvar ( pozicija je integrator), ako preskoci po koji PWM nece se nista lose desiti.