najviše me interesovalo da li međuveza akumulatora ulazi kao takva u modul. znači ipak novija varijanta
sa MCU koja vještački pravi sredinu napona napajanja i u odnosu na nju izvršava zadate operacije.
sa već postovanih fotografija sam samo razaznao da ima 8 tranzistora-fetova u upravljanju jednim
motorom. najviše liči na dvostruki H most (đojstik naprijed- aktivan jedan most; đojstik nazad-
aktivan drugi most) ili su 4 izvršna elementa (tranzistora-feta) koji izvrše kod datih operacija
promjenu polariteta napajanja motora, a koristi se uvijek jedan H most.
komanda lujevo-desno ostvarena đojstikom vrši kočenje odnosno samo promjenu ispune PMW
signala zadatog potenciometrom brzine. komanda lijevo usporava lijevi i istovremeno ubrzava
desni motor, tako da se kolica kod zadate maksimalne komande u jednu stranu faktički okreću
u mjestu,oko jednog pogonskog točka. fotografije otvorenog modula upravljanja i đojstika dati
će više podataka ukoliko se budu vidjele oznake elemenata ( ic kola) pa makar bile i interne-
tražit ćemo ih.-
Nebom stupa, nebom lupa moja generacija., jedan po jedan, srest ćemo se svi...