Navigacija
Lista poslednjih: 16, 32, 64, 128 poruka.

H most i regulacija brzine za invalidska kolica

[es] :: Elektronika :: H most i regulacija brzine za invalidska kolica

Strane: 1 2

[ Pregleda: 14349 | Odgovora: 33 ] > FB > Twit

Postavi temu Odgovori

Autor

Pretraga teme: Traži
Markiranje Štampanje RSS

shaddyx
gradjevinski tehnicar

Član broj: 289399
Poruke: 11
*.dynamic.isp.telekom.rs.



Profil

icon Re: H most i regulacija brzine za invalidska kolica21.08.2011. u 17:15 - pre 167 meseci
nema smisla da lazem da je za mene - nedaj boze da moram da ih koristim....
evo slika napokon:
http://imageshack.us/photo/my-images/685/forum0011400x1050.jpg/
http://imageshack.us/photo/my-images/825/forum0021400x1050.jpg/
http://imageshack.us/photo/my-images/853/forum0031400x1050.jpg/
http://imageshack.us/photo/my-images/818/forum0041400x1050.jpg/

nego kako da postavim PDF ?

ah da, kolica su STORM, sve na njoj je od Invacare-a, od elektronike do motora...imam negde zapisano koje su oznake modula, postavljam cim nadjem papiric...

evo slike kolica:
http://imageshack.us/photo/my-...17/kodakkepek0371400x1050.jpg/
 
Odgovor na temu

emiSAr
penzioner
Sarajevo, BiH

Član broj: 286119
Poruke: 3738
178.77.19.*



+371 Profil

icon Re: H most i regulacija brzine za invalidska kolica22.08.2011. u 12:24 - pre 167 meseci
kolica definitivno MEYRA model STORM (trenutno aktuelan storm4) ovo je neki stariji model, motori kod
US proizvodjaća jači, original akumulatori 70Ah, slike su neupotrebljive, trebaju se vidjeti detalji
elektronike što canon A480 kojim su neke slikane definitivno može. probaj uslikati samo otvoren
modul da zauzme cijeli format i minimalna rezolucija 1600X1200, svakako se kače na neki free
server da se može šta razaznati (evo vidi šta slabiji model canona može)
i još jedno pitanje: jeli u modul upravljanja ulaze tri žice- međuveza akumulatora?

[Ovu poruku je menjao emiSAr dana 23.08.2011. u 08:17 GMT+1]

Nebom stupa, nebom lupa moja generacija., jedan po jedan, srest ćemo se svi...

Prikačeni fajlovi
 
Odgovor na temu

shaddyx
gradjevinski tehnicar

Član broj: 289399
Poruke: 11
*.dynamic.isp.telekom.rs.



Profil

icon Re: H most i regulacija brzine za invalidska kolica24.08.2011. u 12:58 - pre 167 meseci
napokon sam nabavio novi ruter, ovaj sto ga imam je riknuo...trenutno nemam fotoaparat, ali za dva dana cu moci da postujem bolje slike sigurno. dakle ovako stoji situacija. imam dzojstik iz kojeg izlazi (ili ulazi) dva kabela koji imaju po cetiri pina. akumulatori se spajaju na POWER MODULE preko kabla koji ima opet cetiri ulaza (2x -/+ sa naznakom 24V), na samom POWER MODULU su takodje i prikljucci za motore koji imaju dva konektora i dva pina (u sredini izmedju konektora sa naznakom IM1 i IM2), i ostala su jos dva konektora identicna sa konektorima na dzojstiku koji imaju oznaku DX BUS 1 i 2.
e sad. na LIGHT MODULU (COMBINED LIGHTING ACTUATOR MODULE) se nalazi veeeliki konektor sa 21 pinom koji ide na svetla (napred/nazad i zmigavci - jedino nema aktuator motora jer su kolica dosla bez istih) i opet dva DX BUS konektora, ali nemaju naznacenu oznaku. malo sam razmisljao proteklih dana i setio sam se da dzojstik uvek prijavljuje istu gresku (kod 5) - bez obzira na to da li su motori prikljuceni ili ne. logicno mi je da bi trebalo prikazivati i druge greske ukoliko otkacim motore sa upravljacke jedinice zar ne? ... ima smisla razmisljati o popravci ili da se bacim na pravljenje novog upravljackog modula?

nasao sam oznake modula - mozda pomogne u prepoznavanju eventualne greske>

DX PMB AS - POWER MODULE
DX CLAMB AS - COMBINED LIGHTING ACTUATOR MODULE
DX REM G ..60 ili 80 - DZOJSTIK (malo je necitljivo) - software No. ACS P2152





 
Odgovor na temu

emiSAr
penzioner
Sarajevo, BiH

Član broj: 286119
Poruke: 3738
178.77.20.*



+371 Profil

icon Re: H most i regulacija brzine za invalidska kolica24.08.2011. u 17:28 - pre 167 meseci
najviše me interesovalo da li međuveza akumulatora ulazi kao takva u modul. znači ipak novija varijanta
sa MCU koja vještački pravi sredinu napona napajanja i u odnosu na nju izvršava zadate operacije.
sa već postovanih fotografija sam samo razaznao da ima 8 tranzistora-fetova u upravljanju jednim
motorom. najviše liči na dvostruki H most (đojstik naprijed- aktivan jedan most; đojstik nazad-
aktivan drugi most) ili su 4 izvršna elementa (tranzistora-feta) koji izvrše kod datih operacija
promjenu polariteta napajanja motora, a koristi se uvijek jedan H most.
komanda lujevo-desno ostvarena đojstikom vrši kočenje odnosno samo promjenu ispune PMW
signala zadatog potenciometrom brzine. komanda lijevo usporava lijevi i istovremeno ubrzava
desni motor, tako da se kolica kod zadate maksimalne komande u jednu stranu faktički okreću
u mjestu,oko jednog pogonskog točka. fotografije otvorenog modula upravljanja i đojstika dati
će više podataka ukoliko se budu vidjele oznake elemenata ( ic kola) pa makar bile i interne-
tražit ćemo ih.-

Nebom stupa, nebom lupa moja generacija., jedan po jedan, srest ćemo se svi...

 
Odgovor na temu

mserifov

Član broj: 86649
Poruke: 789
31.176.198.*

Sajt: elektronika.ba


+65 Profil

icon Re: H most i regulacija brzine za invalidska kolica24.08.2011. u 21:21 - pre 167 meseci
Moze li samo jedno pitanje čisto radi toga što pratim temu i radi moje buduce struke mehatronike interesuje me.

Kako se kolica okreću lijevo desno. Kako sam pročitao jedan dio đžojstika sa jednim djelom elektronike pokreće jedan motor, drugi dio đžojstika sa drugim djelom elektronike pokreće drugi motor.

Prednji su točkovi su predopstavljam pasivn jer nemaju motorića na sebi. Iz tog razloga predpostavljam da se okreću tako što se jedan od točkova brže okreće od onog drugog. Ili ako se okreću kolica oko svoje oso onda jedan mora da bude blokiran odnosno da se ne okreće nikako.

E po mojoj nekoj logici đžojstikom ili na neki drugi način se mora i odrediti brzina a ne samo i smjer okretanja točkova.

Izvinjvam se ako smetam temi, samo me interesuje
 
Odgovor na temu

miloshzorica

Član broj: 230048
Poruke: 408
*.com
Via: [es] mailing liste



+109 Profil

icon Re: H most i regulacija brzine za invalidska kolica24.08.2011. u 21:38 - pre 167 meseci
>

tako sto se pokrece samo jedan tocak, dok je drugi delom ili skroz blokiran

prednji tockovi su pasivni

--
Milosh Zorica

http://www.linkedin.com/in/miloshzorica

phone: +44 20 8144 5294
e-mail: [email protected]
skype: milosh.zorica
 
Odgovor na temu

ZAS011
Uzgajivač šargarepe izakuće
Vanuatu

Član broj: 288510
Poruke: 4569

ICQ: 8713400
Sajt: www.justfuckinggoogleit.c..


+531 Profil

icon Re: H most i regulacija brzine za invalidska kolica24.08.2011. u 21:45 - pre 167 meseci
Nije ni komplikovano, ali ni prosto.

Većina modernih kolica ima 2 motora koji pogone zadnje točkove, prednji su pasivni.

E, sad kod džojstika, kada je isti u položaju 12h (pravo napred), oba motora dobijaju maksimalno napajanje od kontrolera (100% PWM) i kolica se, naravno kreću u napred maksimalnom brzinom. Kako se džojstik pomera u levu ili desnu stranu, tako jedan od motora, desni ili levi, dobija manje napajanja od kontrolera i tim načinom kolica menjaju smer. Isto važi i kada je položaj džojstika 6h, kolica, logično, idu u nazad.

Za položaje 3h i 9h trenutno ne mogu da ti tvdrim kako motori funkcionišu, da li je u pogonu samo jedan motor, pa se kolica obrću oko motora koji nema pobudu ili se motori obrću u suprotnim stranama pa se kolica rotiraju oko sredine ose zadnjih točkova, ali tone predstavlja nikakav problem, sutra ću svratiti kod prijatelja koji se voza u jednim takvim pa će biti i ova moja nedoumica razjašnjena.



[Ovu poruku je menjao ZAS011 dana 24.08.2011. u 23:17 GMT+1]
--
Make no mistake between my personality and my attitude.
My personality is who I am.
My attitude depends on who you are.
 
Odgovor na temu

mserifov

Član broj: 86649
Poruke: 789
31.176.198.*

Sajt: elektronika.ba


+65 Profil

icon Re: H most i regulacija brzine za invalidska kolica24.08.2011. u 22:09 - pre 167 meseci
Kako ja vidim na ovim slikama ovaj džojstik ima samo dva potencimetra vjerujem sa vrlo tačno određenim nultim položajima.

Ja bi opet probao da popravim postojeću elektroniku. Element po element pregledati i krenuti sa jednog kraja prema drugom.
Vidim da si nekim svojim metodama odradio neke provjere. Kaoš što su motori i slično. Takođe mislim da možeš naći nekog vrsnog elektroničara da napravi ovo. Međutim kolica bi morala biti u kompeltu a ne ovako raskopusana da se to proba da sredi.

Ako se ne da odraditi popravka. Sudeći po dosadašnjim slikama nova elektronika bi se naj jednostavnije mogla odraditi sa nekim mikrokontrolerom.

Kao što kolega kaže izgleda ovo sve jednostavno ali šipak nije, treba ovdje znanja.
 
Odgovor na temu

shaddyx
gradjevinski tehnicar

Član broj: 289399
Poruke: 11
*.dynamic.isp.telekom.rs.



Profil

icon Re: H most i regulacija brzine za invalidska kolica29.08.2011. u 11:22 - pre 167 meseci
YES! Napokon sam dosao do fotoaparata, i evo slika

http://img233.imageshack.us/img233/3549/kontroler008.jpg
http://img690.imageshack.us/img690/5443/kontroler002.jpg
http://img12.imageshack.us/img12/9743/kontroler003.jpg
http://img69.imageshack.us/img69/2267/kontroler004.jpg
http://img851.imageshack.us/img851/9162/kontroler005.jpg
http://img109.imageshack.us/img109/3660/kontroler007.jpg

e sad, bucuci da ne mogu bolje izostriti da se vide oznake evo i njih:

kod Light Modula ima trandzi u tri reda, previ red blize meni ima oznaku RFP 50N06, dok druga dva imaju oznaku BUZ103AL

kod Power Modula veliki integralac je Philips DS00118VO, QIC 83 PM 15, dok mali integralci ispred tranzistora ili sta li su vec imaju oznaku P114CJ3, HIP 4082IB. Inace oba reda crnih delova sa tri noge imaju oznaku RFP 50N060.

JUUURRRIIIIIISSSSSSSSS!!!!!!!!!

ps: slike Meyra josticka cu isto odraditi i postovati u boljem uvecanju...
 
Odgovor na temu

ZAS011
Uzgajivač šargarepe izakuće
Vanuatu

Član broj: 288510
Poruke: 4569

ICQ: 8713400
Sajt: www.justfuckinggoogleit.c..


+531 Profil

icon Re: H most i regulacija brzine za invalidska kolica29.08.2011. u 11:39 - pre 167 meseci
Evo ti da znas sta je sta, osim Philips-ovog DSP-a:


--
Make no mistake between my personality and my attitude.
My personality is who I am.
My attitude depends on who you are.
Prikačeni fajlovi
 
Odgovor na temu

shaddyx
gradjevinski tehnicar

Član broj: 289399
Poruke: 11
*.dynamic.isp.telekom.rs.



Profil

icon Re: H most i regulacija brzine za invalidska kolica29.08.2011. u 16:04 - pre 167 meseci
Svakim danom covek nesto novo nauci, a oni pametniji ne zaboravljaju...

dakle rezime: HIP integralac je drajver iliti kontroler za Mosfet H most, BUZ je trandza snagas, dok je RFP Mosfet kojim se zapravo pravi H most... jasno kao dan. E sad, zasto se onda UVEK pojavljuje kod 5 na displeju dzojstika, bez obzira prikacio motore i module ili ne? Onda samo u njemu moze biti greska zar ne? Mislim da sam vec postavio ovo pitanje - samo se preslisavam...

Evo jos malo podataka, slike "creva" Meyrinog dzojstika a u attachmantu postavljam pdf koji sam dobio od Melanie Seckler iz Meyre...

*** ZIVEO NIKOLA TESLA - srecom nema pojma koliko se bojim struje...***

http://img850.imageshack.us/img850/7097/meyra004.jpg
http://img225.imageshack.us/img225/5837/meyra001.jpg
http://img835.imageshack.us/img835/1649/meyra002.jpg
http://img692.imageshack.us/img692/8919/meyra003.jpg

Prikačeni fajlovi
 
Odgovor na temu

emiSAr
penzioner
Sarajevo, BiH

Član broj: 286119
Poruke: 3738
178.77.16.*



+371 Profil

icon Re: H most i regulacija brzine za invalidska kolica29.08.2011. u 16:10 - pre 167 meseci
@ZAS011 hvala na DS

na slici otvorenog modula, lijeva strana vertikalni red, vidi se da se grijalo. greška koja se pokaže ukazuje na kratki
spoj lijevog motora, uporedi mjerenjem elemente lijevog i desnog mosta "na suvo" ommetrom, odnosno ako
nisi toliko vješt, nađi nekoga neka to odradi. ne vjerujem da je išta drugo, u svakoj grani H mosta i gornji
idonji fetovi su po dva paralelno. ipak je mogao biti "šamar od punjača" možda nisi uvijek ti punio baterije.
ti "konji" od fetova ne krepavaju tako lako.-
na svakom motoru imaš i generator koji daje podatak o broju obrtaja, odnosno brzini. provjeri da li se
ponašaju identično lijevi i desni motor.-

pOz i srećno

Nebom stupa, nebom lupa moja generacija., jedan po jedan, srest ćemo se svi...

 
Odgovor na temu

shaddyx
gradjevinski tehnicar

Član broj: 289399
Poruke: 11
*.dynamic.isp.telekom.rs.



Profil

icon Re: H most i regulacija brzine za invalidska kolica29.08.2011. u 19:05 - pre 167 meseci
hvala na savetu - vec sutra proveravam "na suvo" kako si rekao. Javljam rezultate, nego merenje obavljam bez "vadjenja" komponenti pretpostavljam,- nece uticati na vrednost merenja mosfetova vrednosti okolnih komponenti?
 
Odgovor na temu

emiSAr
penzioner
Sarajevo, BiH

Član broj: 286119
Poruke: 3738
178.77.16.*



+371 Profil

icon Re: H most i regulacija brzine za invalidska kolica29.08.2011. u 19:42 - pre 167 meseci
ako bude belaja biti će vidljivo i bez vađenja komponentim najvjerovatnije jedna grana mosta, na gornjem lijevom
uglu fotografije u "šlusu".

Nebom stupa, nebom lupa moja generacija., jedan po jedan, srest ćemo se svi...

 
Odgovor na temu

[es] :: Elektronika :: H most i regulacija brzine za invalidska kolica

Strane: 1 2

[ Pregleda: 14349 | Odgovora: 33 ] > FB > Twit

Postavi temu Odgovori

Navigacija
Lista poslednjih: 16, 32, 64, 128 poruka.