Competitive obučavanje i samoorganizujuće mape

pozdrav svima,
može li mi neko objasniti razliku između competitive metode obučavanja i metoda koji se koristi kod samoorganizujućih (kohonenovih) mapa? jasno mi je da kohonenove mape u stvari koriste competitive obučavanje plus kooperaciju između susjednih neurona, ali nije mi jasno zašto kao razliku navode predefinisanu topologiju kod samoorganizujućih mapa? izlazni neuroni kod kohonenovih mapa su organizovani u mrežu (obično jednodimenzionalnu ili dvodimenzionalnu), ali kada im na početku obučavanja dodijelimo proizvoljne težinske vektore, ne vidim kakva je razlika po pitanju topologije i u slučaju dvodimenzionalne mreže, između ove i "klasične" competitive metode?