Pozdrav!
Da li neko zna gde da nabavim potrebne delove ( propeleri, motori), i koje, za izradu quad-coptera (ne, niti se zezam, niti sam Miljan Rezus MN)
Znači, ne treba mi R/C, već da može i kablom.
Potrebno je da je u stanju da "mirno leti" i od kontrola mi treba SAMO DA IDE GORE-DOLE.
I za samo gore/dole ti treba podosta elektronike: mokrokontroler (barem jedan) akcelerometar, ziroskop, 4 BLDC motora, 4 elektronike za pogon istih,...., znaci sve isto sto i za RC samo bez RC predajnika i prijemnika.
sad imas u ponudi razne RC modele, cak i oktokoptere, sa ziroskopskom stabilizacijom, sa GPS drzanjem polozaja, sa visinometrom, automatskim bezbednim sletanjem pri praznoj bateriji, a upravljanje je pojednostavljeno do maksimuma, polti/sleti, idi gore / idi dole, zakreni se levo/desno , idi napred /nazad, i letelica radi ono sto joj zadas a kad pustis komande ostaje gde si je ostavio bez obzira na sta , dok joj ne zadas novu komndu ili se isprazni baterija...
prilicno mi se svidja AR drone koji se upravlja Iphone-om ili IPad-om, preko WiFi i ima na sebi dve kamere koje emituju sliku na telefon sa do 15fps i ima virtuelni altimetar na ekranu kao i brzinu kretanja, GPS lokaciju i ugao nagiba letelice... ali kosta prilicno i jos moras imati iPhone ili iPad koji takodje kostaju mnogo.... sve u svemu skupa igracka...
takodje je dobro sto ima senzore za prepreke koji mu ne daju da ga skrljas o zid , ako ga gurnes bilo gde dok lebdi u mestu on se vraca na mesto gde je bio itd...
nemci surazvili prilicno mocan quad copter koji je u precniku 2m i moze da ponese 5Kg tereta pored svega sto je na njemu, pa opusteno mozes staviti jos jedan nicd akumulator i kameru i predajnik ali osnovna verzija kosta oko 800evra :(
:( Ovo je sve skupo ):
Zato sam hteo da napravim neki, ali samo gore/dole. Ni levo desno ništa. Ali bi trebao da ima nosivost od 200 gr.
Nego, nije mi jasno, kako se letilica održava u vazduhu, kako to da stoji na istoj visini?
Jel se to motori smanje tako da koliko gravitacija letilicu vuče dole, toliko motori gore?
Jel to tačno?
nallakse ti je da letelicu napravis da leti tj da moze da savlada gravitaciju a posle da stelujes brzinu motora kako bi dostigao brzinu koja ce odrzavati letelicu u vazduhu a da se ona ne penje niti spusta, to nije lako, na ovim letelicama sa videa je montiran altimetar kojigovori kontroleru na kojoj je visini letelica i kad pustis komande on zapamti visinu i na njoj je odrzava, ako krene na gore kontroler spusti , ako krene na dole kontroler pojaca i podigne letelicu... ovo ni malo nij jednostavno, treba napisati kod za sve to, i treba nabaviti altimetar koji ce moci da komunicira sa mikrokontrolerom, ako rucno pokusavas da odrzavas letelicu na jednom mestu to ce da bude glavobolja jer tiu sve utice na upravljanje, mozes doterati letelicu na jedno mesto i ostaviti je da lebdi ali cim se malo promeni napon baterije tj malo se isprazni odmah ce da se rasteluju komande , znaci lakse je naruciti neki kit a i jeftinije pa sastaviti letelicu nego narucivati deo po deo i sam praviti...
shadow88: promeni napon baterije tj malo se isprazni odmah ce da se rasteluju komande
Neće, pošto planiram da ga stavim na kabal in na DC dapter određene voltaže.
Citat:
shadow88: znaci lakse je naruciti neki kit a i jeftinije pa sastaviti letelicu nego narucivati deo po deo i sam praviti...
Moglo bi i to..
Sve jedno, meni je bitno da je ja sastavim ("napravim").
Ako opostoji neki KIT za quadcoptere, bilo bi mi od pomoći da neko postavi link (važi samo za Srbiju, bez platne kartice)
Da bi se quad podigao u vazduh VERTIKALNO potrebno je jako dobro kontrolisati broj obrtaja/snagu SVA CETIRI motora. Tu do izrazaja dolaze akcelerometar i ziroskop. Dovoljno je da samo jedan motor vrti brze ili sporije od ostala 3, ode quad u stranu. Uopste nije naivan nacin na koji se quad odrzava u horizontalnoj ravni.
Ne znam tacno za sta ti treba helikopter koji ide samo gore-dolje i to jos upravljan kablom, ali kad ti kabal vec ne smeta mogao bi to da regulises mnogo jednostavnije pomocu parceta konopca i srafa za luster.
Sraf za luster zasrafis za plafon i provuces kroz njega konopac i okacis tih svojih 200 grama (a moze i vise ako je sraf dobro usrafljen) na taj kraj konopca, a sa druge strane rukom vuces konopac i podesavas visinu.
I onda mozes da pricepis konopac ciglom te da ti taj teret ostane na potrebnoj visini beskonacno dugo i precizno, a bez da trosis ikakvu struju.
Odin D.: Ne znam tacno za sta ti treba helikopter koji ide samo gore-dolje i to jos upravljan kablom, ali kad ti kabal vec ne smeta mogao bi to da regulises mnogo jednostavnije pomocu parceta konopca i srafa za luster.
Sraf za luster zasrafis za plafon i provuces kroz njega konopac i okacis tih svojih 200 grama (a moze i vise ako je sraf dobro usrafljen) na taj kraj konopca, a sa druge strane rukom vuces konopac i podesavas visinu.
I onda mozes da pricepis konopac ciglom te da ti taj teret ostane na potrebnoj visini beskonacno dugo i precizno, a bez da trosis ikakvu struju.
Odin D.: Ne znam tacno za sta ti treba helikopter koji ide samo gore-dolje i to jos upravljan kablom, ali kad ti kabal vec ne smeta mogao bi to da regulises mnogo jednostavnije pomocu parceta konopca i srafa za luster.
Sraf za luster zasrafis za plafon i provuces kroz njega konopac i okacis tih svojih 200 grama (a moze i vise ako je sraf dobro usrafljen) na taj kraj konopca, a sa druge strane rukom vuces konopac i podesavas visinu.
I onda mozes da pricepis konopac ciglom te da ti taj teret ostane na potrebnoj visini beskonacno dugo i precizno, a bez da trosis ikakvu struju.
