Rc tenk upravljanje preko PC

Napravio sam rucno citav tenk i sad bih hteo da napravim da upravljam preko kompjutera tj laptopa i da na mesto cevi postavim kamericu preko koje bi slao steam i uzivo gledao na laptopu a ponekad i snimao kuda idem sa tenkom. Motora imam dva za svaki kraj po jedan. E sad kako da ja to sve povezem da radi tj sta mi treba. I da li bi za kamere mogao da koristim ove. Evo nesto ovako bi hteo.
Snimak

stavi neki stari laptop, pa povezi na njega web kamericu i preko wireless-a salji stream :), jedino ti je problem snaga akumulatora, koliko ce to da drzi

nabavi wireles LAN kamericu i nakaci je na tenk, i resio si problem sa stream-om ako ti nije skupa kamera, jos ako uzmes kameru sa PTZ (pan tilt zum) onda komande za istu mozes upotrebiti za upravljanje tenkom, i vec imas dzojstik u softveru za WLAN kameru sa kojim mozes upravljati tenkom a mozes i pravi dzojstik da nakacis na komp pa upravljas kamerom preko RS232 konekcije sa nekim ruterom (npr mikrotik)

tesko da ces moci da upotrebis ove kamerice sto si zamislio jer one imaju na izlazu kompozitni video signal sto bi morao slati na predajnik za isti pa ga hvatati prijemnikom pa nekako uvuci u laptop ,npr sa easycap USB karticom pa da to strimujes sto vec ima u softveru da se podesi, takodje ima opcija da se upravlja PTZ kamerama ali ne znam preko cega, verovatno isto preko RS232 porta samo bi za to morao dodavati poseban prijemnik i predajnik kao i koder i dekoder signala da bi upravljao tenkom, a domet video signala nece biti veci od 100m, u to budi siguran, (mislim na ove male cctv kamere, kod WLAN kamere mozes izvuci video signal koliko god da imas domet WiFi-ja)

Aha znaci ipak da nadjem neku wifi tj ip kamericu. Nego kako da povezem tenk tj sta bi mi trebalo da bi radio da upravljam preko laptopa. I da jel postoji neki nacin da ovu obicnu web kamericu preko rutera steamujem.

ne more preko rutera, ako ides preko rutera onda mora IP kamera , a kad vec uzimas IP kameru mozes opusteno dodati jos malo novaca da uzmes PTZ IP kameru pa da njene komande za PAN i TILT iskoristis kao komande za upravljanje tenkom, znaci laicki receno izvuces zice sa motora od kamere i snimis kakvim se signalom upravlja pa to prilagodis tvojim motorima..

ako u sebi ima servo motorice onda ti je to najjednostavnija kombinacija za spojiti sa pogonom tenka..

kad kupis IP kamericu dobices i CD sa softverom za upravljanje istom, a i ako ne dobijes onda mozes preko IP adrese i internet explorera putem activeX-a da gledas i upravljas kamerom tj tenkom, a naravno nadjes neki free DNS i podesis to da radi odakle god da pristupis robotu, tj da radi i van lokalne mreze...

u stvari mala ispravka, mislim da postoje neki adapteri sa USB na mrezni port pa bi uz pomoc toga mogao mozda strimovati sa obicne web kamere ali opet ti ostaje problem sa upravljanjem robotom...

Aha a jel znas mozda kako se zovu posto kad sam video da ip kamera od 150 evra daje sliku obicne web od 1000 dindzi zamalo se nisam slogirao, a ja vec imam neku webaru od 2500 dinaar 2mp kamera pri 30fps. Nego pa zar nebi mogao da nekako preko tog jednog rutera kao upload ide slika meni a download idu komande njemu. Mislim ruteri su ok ono moze da ide bez problema do nekih 150-200 metara i to ako ima prepreka ( ovo znam jel mi je drug povezao komp iz njegove kuce sa drugim kompom u 2 kuci koja je od ove odmaknuta jedno 50-60 meatar i jos ima 3 zida izmedju al svejedno ima dobar signal ( na laptopu oko 3-4 crte od 5 max ). Znaci meni treba nesto sto ce da regulise struju tako da kad skrecem jedan motor ide napred drugi nazad, na drugu stranu isto samo obrnuto, napred oba da idu, nazad isto oba.

Koja je velicina tenka?

Mislim da je ideja sa laptopom nekako najprakticnija, ako za njega ima mjesta. Laptop ima svoju bateriju, na njega mozes da povezes USB kamere, vec ima ugradjenu wireless antenu kojom bi mogao da se zakacis na svoj kucni ruter i na taj nacin prosiris domet. Idealno bi bilo kad bi laptop bio stariji, sa paralelnim portom, medjutim to je gotovo nemoguce naci danas. :) Sto se softvera tice, mogao bi da podignes web server na tom laptopu i da preko bilo kojeg uredjaja koji se kaci na njega upravljas samim tenkom kroz neki web interfejs. Ovo bi ti kasnije omogucilo cak i da mozes da vozis tog tenka remote preko interneta sa bilo kog mjesta na zemlji :)

Ovako nesto sam ja htio napraviti, medjutim vrijeme je problem, vremena nema. :D

Ipak bi ja nesto ovako jel mene ne koci vreme al me koce pare. Ruter i kamericu imama kao i motore tako da bi samo trebao da ulozim u to da napravim pokretanje pa ako neko moze da mi kaze sta bi mi trebalo :D

Ipak bi ja nesto ovako jel mene ne koci vreme al me koce pare. Ruter i kamericu imama kao i motore tako da bi samo trebao da ulozim u to da napravim pokretanje pa ako neko moze da mi kaze sta bi mi trebalo :D

Pozdrav svima.
Nisi nam odgovorio koja je velicina tenka, ako nije tajna, i o kojem se modelu radi.
Ili mozda cak da okacis i koju fotku. Posto i ja ganjam nesto slicno, a ti vjerovatno
imas vise iskustva na tom polju.

Ne radi se ni o jednom modelu posto je jako tesko da napravim po nekom modelu sa "velikom opremom". Napravio sam neki svoj model tako sto sam uzeo veci deo od ruskog modela t90 znaci lici na njega ( nizak je ) al nisam sve kopirao nego samo osnovne crte. Velicine je oko 24-25cm.Ovo sam ja pravio ne za nikakve borbe ili nesto drugo nego cisto da se malo igram a i ako kad zatreba kod komsinice da ode :P. Aj slikacu ti kad zavrsim posto jos nije 100% gotov treba jos da se zavari. Napravio sam tako da ce da bude vodootporan skroz i moci ce da ide u vodu sve dok on salje signal. Ovo sam postigao tako sto sam sve spojeve osim poklopca prvo zavario a da bi osiguro da ako negde bas nije lego var zalepio sam i silikonom, a poklopac sam namestio tako sto sam napravio zljeb a u zljebu sam napravio gumu koja stvori vakim kad se poklopac pritegne. Po sadasnjem stanju moze da izdrzi nekih 5 minuta pod vodom dok voda ne pocne polako da prodire al probacu posle kad ga namestim da napravim da moze i duze. Ince svi delovi su 100% radjeni kod kuce il uzeti iz raznih aparata. Motore imam neke kod komsije videcu dal ce biti dovoljno brzi i koji napon im treba. Inace veoma je lak model posto sam svuda gde sam mogao stavio lezajeve tako da se veoma lako pokrece. Pitaj sta te jos interesuje. I kao sto sam rekao ovo je model koji sam pravio iz zezancije tako da nije bas nesto narocito lep pa na njemu cu da ucim pa ako bog da onda bi napravio neki malkice veci i naravno onda bi uzeo najverovatnije i neki tenk pa ga preko cnc-a lepo napravio svaki deo. Inace jel moze neko da mi odgovori na pitanje

Od cega si napravio gusjenice ili si ih narucivao sa net-a?

Ovako, tebi ce svakako trebati nesto elektronike koja ce da napaja i kontrolise te motore. Koliko vidim treba ti minimum PWM (Pulse Width Modulation) i H-Most. Sa PWM mijenjas brzinu okretanja motora, a H-Most ti sluzi da okreces motor na jednu ili na drugu stranu.

Elektronici su potrebni neki upravljacki signali koji obicno dolaze od mikrokontrolera. Ovo do sad nabrojano je prilicno jeftino, naravno ako imas znanja da to sam uradis. Medjutim zahtjev za bezicnom kontrolom i pogotovo webcam streamom sa robota (tenka) komplikuje stvar. Da ti je dovoljno samo radio upravljanje, opet postoje prilicno jeftina rjesenja za bezicno upravljanje radio talasima, pa cak i u bluetooth izvedbi. Ovako bi mogao da tenk kontrolises i sa mobilnog telefona.

Webkamera, zavisno od trazenog kvaliteta slike i FPS-a zahtjeva neki znacajniji protok koji bluetooth ne moze da izgura i ako bi tu isao na rjesenje sa wireless ruterom ili karticom u svakom slucaju bi ti trebao neki mini racunar. Mozes pogledati neke embeded sisteme, nesto bi se cak moglo ishakerisati i sa wlan enabled telefonom, koji bi preko nekog protokola komunicirao sa mikrokontrolerom koji bi dalje upravljao elektronikom.

Ovo je ipak prilicno komplikovano, najjednostavnije i najfleksibilnije rjesenje je da ubacis cijeli racunar unutra ako je moguce.

Nemam iskustva sa USB<->Ethernet adapterima, cini mi se da ni oni nisu previse jeftini, a ako bi mogao da nabavis nesto tako, onda bi mogao da zakacis kameru na taj adapter i da stream ide sa robota na kompjuter, a u isto vrijeme ti sa kompjutera saljes upravljacke komande koje bi dolazile na drugi takav adapter na koji bi bio spojen mikrokontroler koji bi te komande dekodirao i dalje prosledjivao elektronici.

Jel moze onako kako sam ja zamislio tj da ubacim u tenk ruter pa da ruter na jednu stranu preko kamerice salje steam a na drugu stranu da prima pa da salje mikrokontroleru itd. Znaci upload da mu bude video a download komande. Ja sam nasao sa mreze na usb adapter nije nesto preterano skup oko 10 evra tako da verujem da ni ovaj obrnuti nece biti nesto mnogo skuplji ( mislim nije skup u odnosu na ip kamere ) . E sad kako bi povezao mikrokontroler i ruter? Sto se tice gusenica njih sam rucno pravio

PS Evo sad bas gledam u Engleskoj taj adapter 0.8 evra pa cu da vidim nekako da ga dopremim.

prvo ti probaj da li ces moci dobiti sliku sa web kamere preko tog adaptera , ne znam kako tj cemu ces pristupati i kako ces konfigurisati mrezu da ti web kamera radi kao mrezna, iskreno nisam se susretao sa tim adapterima LAN/USB , pa ako ti to uspe, onda mozemo dalje razmatrati problem..

ipak mislim da je jednostavnije staviti gotovu wifi IP kameru, jer tu imas sve sto ti treba , ne treba ti ruter , kontroler, njakanje sa povezivanjem web kamere preko LAN-a , itd... treba ti shaka elektronike koju ces lako i jednostavno povezati i to je to...

negde sam video wireless ruter davno, imao je na sebi dva USB porta i slot za memorijsku a sluzio je bas u svrhe video nadzora tj da se na njega okaci web kamera i da snima na memorijsku karticu a preko wifi-ja se moglo pristupiti radi pregleda snimaka , podesavanja i uvida u trenutnu sliku koju snima kamera, takodje je bila u paketu jos jedna bezicna kamera koja se prijavljivala na taj ruter...

mozda bi bilo dobro da odes u neku bolje snabdevenu prodavnicu racunara i da pitas imaju li wifi ruter sa USB portom na njemu, i sta predlazu kako to najbezbolnije da odradis, verujem da ce naci resenje kako da nakacis web kameru da bude kao mrezna

nasao sam ti po meni jeftino a dobro resenje, postoji wireless USB Hub, koji na sebi ima 4 USB porta i automatski se konektuje na WiFi mrezu , a imas i sa dodatnim adapterom koji se ubode u komp kao prijemnik i komunicira sa USB hub-om, sto je mozda i bolje jer tako nemas smetnje, a sa 4 USB porta mozes da radis sta ti dusa pozeli :)

takodje postoje mrezni USB hubovi koje mozes mreznim kablom povezati sa bezicnim ruterom pa na njega kaciti sta zelis

Ozzy80, imas 100000 nacina da resis problem, ali nisi napisao nista od potrebnih informacija
- koja je nosivost vozila
- koji ti je budzet

1) uzmes neki jeftini usb mcu / ili neki fttdi usb to fifo .. zabodes u neki subnote (asus na primer) koji ima kamericu i wifi i to je to .. imas stand alone aplikaciju na lapu koja "pametno" upravlja uredjajem + preko wifi mozes da kontrolises sa druge masine, ili umesto subnote uzmes neki ALIX board i obicnu web kameru ..

2) uzmes neki ip cam i neki remote kit za upravljanje (IP cam je skup!!!)

3) uzmes razne budzevine "usb over wifi" pa "extendujes" svoj komp do robota a tamo opet imas neki usb mcu ili ftdi fifo

4) uzmes neki mcu + zigbee/bluetooth/wifi modul i odradis predajni modul sa tvoje strane

5) ..

sve zavisi koliko si vican elektronici i koliko para hoces da ulozis

Potpis

arhimed
http://www.mysql.rs/ | http://elco.crsndoo.com/

http://www.amazon.com/Foscam-F...p/B0046710G6/ref=pd_cp_e_2_img


jeftina IP bezicno zicna kamera, i jos ima i pan/tilt funkciju :) samo je pitanje koliko bi kostala dok stigne do kucne adrese

Ta dok bi stigla do mene platio bi je kao da je od zlata. Pa nosivost je ne znam kad prikljucim motore mada ocekujem da ce bez problema moci jos da vuce jedno 5-6 kg. Budzet mi je jako malo mali. Elektronici nisam bas nesto preterano vican al uvek ima prijatelja koji bi znali da odrade. Mada bogdane jel mislis da obicnu web kamericu montiram, prevedem na RJ45 pa onda u ruter i tako na drugoj samo obrnuto sa Rj45 na usb. E sad ok kamerica je mozda ovako resena ak kako da napravim mikrokontroler tj kako da ga spojim ( sto manje para :D) i naravno ove H most, pwm. Hvala na odgovorima. :D