Raster VS Vector pomoc

Pozdrav svima,
da li neko moze da mi kaze ( ili uputi na temu, sajt...) najjednostavniji algoritam kako se iz rastera prevodi u vektor. Kako pravi poligone (spline, bezier...)
Dodatno je to sto mi treba da iz rasterske slike koja je siva (gray scale) npr sa 256 nivoa, kada prevedem u vektorsku sliku sa 16nivoa kako on to oboji i grupise regione sa odredđenim nivoom sive.
takodje, ako neko moze da mi objasni kako računar pamti matricu gray slike sa 256 nivoa?

Adobe illustrator
Object/live trace/tracing options/... Izaberes grayscale, koliko boja i detaljnost i kliknes "trace". Zatim Object/live trace/expand i dobijes vektor koji ce najverovatnije biti grupisan, ungrupises ga i mozes da ga dodatno editujes kao vektor.

hvala na odgovoru, tako sam i radio, samo ne znam to sa ungrupisanjem, ako bi mogao da mi posjasnis
Međutim, ovo jeste resenje mog problema, ali mi je potreban algoritam kako je Ilustrator to odradio, odnosno kako on to grupise boje prilikom izbora, kako se određuje granica između boja...

Selektujes celu sliku i Shift+CTRL+G drugacije ne znam jedino ako ti nije objekat u layer-ima sto je malo verovtno

Potpis

Kako da se potpisem