Izrada vage koja registruje promenu tezine od 10g

ej nije lose na ovaj moj senzor pustiti 600V , da kad kuce naidje na njega , odmah se usere i upisa da 'prostite , i resio si problem i to bez mnogo muke :)

Ma jeste... pa ce pametno kuce da skapira da mu je dovoljno da nabije njushku tamo de se*e i da lizne one viljushkaste senzore za detekciju otpora kako bi dobio kolacic. Ni IC senzor nece napraviti razliku izmedju toplog govanceta i njuske stenca..

Inace ja ne priznajem tu WC kanticu dok ne ugradite i "tractor beam" koji bi izvlacio izmet napolje.

Ugradite i 600V elektro sok, za slucaj da se pas popne na spravu i onda sidje, a da ne obavi nuzdu... mislim sto da 'aka skupu elektroniku kad vec nece da se*e.

http://www.geardiary.com/2008/03/20/the-litter-robot-review/

http://the-gadgeteer.com/2010/...lf-cleaning-litter-box-review/

Evo i mojih 5c na konstrukciju.

Umesto da se igras Dr. Pavlova, uzmi jeftinu web kameru i postavi je u pravcu kantice. Kantica treba da se nalazi na dobro osvetljenom mestu.
Instaliraj neki softver koji ce periodicno grabovati sliku sa kamere i izlagati low-res slike web serveru. Forwardujes port 80 napolje tako da mozes da joj pristupis preko mobilnog telefona.

Zatim napravis ultra jednostavnu web aplikaciju kojom ces upravljati preko mobilnog. WebApp ce preko LPT-a da pali gasi neki relej koji bi dalje aktivirao elektro magnet i oslobadjao kolacic negde u blizini kantice (bar 1m daleko naravno)..

Eto ekstremno jednostavne i robusne konstrukcije koja ce imati tebe u povratnoj sprezi da nagradis stene i kada nisi u kuci...

E da se i ja uključim manje više me interesuje tema. Bilo je svoje vremeno da se kupi u prodavnicama baby opreme noša sa ugradjenim senzorima. Elem kada se dete popiški pokaki u nošu noša počne da svira. Neka dečija muzika. E sada možda bi moglo a može sigurno da se poveže tako da se posle obavljene nužde umesto muzike aktivira motorče ili neka magnetna kotva i izbaci keksić, čokoladicu ili sl. Te noše su bile veoma popularne prošlih godina ali nešto nisam gledao da li ih još uvek ima. Mislim da su reagovale i na veliku i malu nuždu. Ako reaguju recimo samo na malu nuždu možda bi mogla da se uradi prost mehanizam da se posle olakšavanja pusti malo vode i aktivira alarm preko senzora kao što je neko napomenuo. Recimo da se stavi neka klackalica i na nju da padne izmet i onda ona da pokrene neki mali el ventil i pusti malo vode koja će da spere "kaku" i aktivira alarm...
Ali treba pitait i drugu stranu. Kako će "pašče" da reaguje na senzore koji oko njega pište, otvaraju i zatvaraju vratanca pogotovo kada gazda nije kod kuće. Možda se kučence malo istraumira od tih stvari i odbija da se uopšte približi "skalameriji". Ako treba da se nacrta možda nadjem malo vremena ovih dana mada mislim da sam bio slikovit :)

Zasto ne napravis senzor na urin pa ga istreniras da se ispisa u neku posudu u kojoj ce plovak da se podigne ako zadovolji normu koju si postavio da bi dobio keksic?!
a da vaga bude za kenjanje pa da imas i separaciju njegovih izlucevina i kasnije mozes da ih uporedjujes i analiziras i onda zajedno da jedete keksice na miru!!!

Potpis

Bruce Lee him self !!!

Zamisli te sreće, kad pas otkrije kako sistem funkcioniše :)
Il će da razbuca ceo taj sistem ili ima da radi lopata, ona za pretovar.

Psi se inače hrane dva (do 3) puta dnevno tako da za ovim nema potrebe.
Ujutru mu ostaviš hranu i nahraniš ga po povratku kući. Što se nužde tiče,obično se uče da to rade u određenoj prostoriji na određenom mestu (dok su još mali naravno). Ima i onih koji ih teraju da trpe dok se gazda ne vrati i izvede ga napolje. Što po meni nije dobro za životinju.

Slažem se sa Bogdanom (sa prve strane) - ako ne možeš da čuvaš psa ko čovek: pokloni ga, prodaj... Pas nije igračka.

Ja obozavam sve zivotinje i pse imam 20 godina.Svaki pas ima razlicit karakter.Ovaj problem nisam imao sa predhodnim psom ali on je bio vucijak i oni si drugaciji,takva je rasa.Ja setam mog psa 2 puta dnevno ali i pored toga kad mu se piski on to obavi na doticnom cupavom tepihu jer cini mi se da taj tepih za njega predstavlja isto sto i travnjak u parku.Jedini nacin da ga naucim je ili da ga izgrdim kada to uradi gde ne treba (sto je vrlo tesko jer ne mogu da ga ulovim kada to radi) ili da ga nagradim.Hvala za video.



_{[Ovu poruku je menjao mitrovicd dana 17.06.2010. u 09:55 GMT+1]}

ovaj "robot" na snimku mi se uopste ne svidja, dovoljno buke da istraumira coveka a kamo li macku ili psa, narocito ako se zivotinja u momentu aktivacije nadje u blizini, a ne daj boze unutra ( ne znam jesu li napravili nesto da se uredjaj ne aktivira ako je zivotinja kojim slucajem unutra, mislim kad istekne 7 minuta a zivotinja se u tom momentu vratila u masineriju, u suprotnom eto ti masine za prljanje i traumiranje sitnih kucnih ljubimaca )

sto se tice senzora pokreta , nisam mislio da pas ima pristup bilo kojim delom tela , vec da postoji resetka kroz koju propada izmet a senzor bi pokrivao samo posudu koja je ispod resetke i u koju upada izmet, i dalje mislim da je jednostavno a dobro resenje, nema potrebe za nekim cyber super bucnim kenjarama za kucne ljubimce :)

Tako sam i ja zamislio, na onom svom crtezu sa upotrebom jeftine web-kamerice.
Mokraca ce bez problema da ide kroz resetku, e sad... sto se izmeta tice... tu je malo problem :)

Potpis

oligofrenolog

mozda i nije toliki problem, umesto resetke postaviti kosu glatku plocu pod nekim uglom i na jednom kraju ostaviti rupu, prorez, ili bilo sta gde bi izmet propao u posudu ili se slivao ... ili na ravnoj ploci postaviti neku mehaniku koja ce kad pas sidje sa platforme uspraviti plocu pa ce sav izme spasti u posudu.

ma daleko je lakse sa senzorom nego sa web kamericom..

promeni tepih i kraj

Bez namere da budem zajedljiv, maliciozan, nepristojan ili bilo šta drugo negativno, ja se samo, posmatrajući sa strane, češkam po glavi i pitam: ko, u stvari, koga ovde dresira?

Pozdrav.
Sinisha

Za tvoju aplikaciju bi bila idealna platformska merna ćelija, koje izgledaju ovako: http://www.trcpro.rs/proizvodi.../platformske-merne-celije.html
One se rade u klasi C3 ili C6, a minimalni podeok im je najčešće 1/10.000 deo opsega merenja. Tako da ako želiš da meriš tačno 10g, treba da ti bude podeok 1g. Ako je podeok 1g, onda maksimalna nosivost platformske merne ćelije iznosi 10kg. To znači da sa kvalititnom mernom ćelijom nosivosti 10kg možeš precizno da izmeriš u 1g.
Neko je spomenuo da ćeš imati problem sa pomeranjem psa na vagi. Ovo se rešvava procedurama filtriranja. Na primer za stočne vage se kosrite jaki filteri tako da onemogu da mere precizno iako se stoka pomera na platformi. Neke od elektronika imaš ovde: http://www.trcpro.rs/proizvodi...ente/vagarske-elektronike.html
Sve ove elektronike imaju RS232 i digitalne izlaze koje možeš da podesiš kada se dosegne određena masa.

Pogledaj data-sheet od sledecih A/D konvertora: LTC2420, LTC2415, AD7730.

U svakom od ta tri dokumenta imas nacin kako ekscitovati load-celiju naizmenicnim naponom (mozda najjednostavnije sa AD7730).
Ac ekscitacija je vazna kada koristis losu load-celiju. Skupe load-celije su skupe upravo zbog mocne termokompenzacije i vrhunske linearnosti.

Koliko sam shvatio, tebi ekstremna linearnost nije od znacaja, vec veoma dobra ponovljivost merenja, a to se dobija dobrom termickom stabilnoscu mernog sistema, a to pak dobijas AC ekscitacijom.

Sa bilo kojim od ova tri A/D konvertora i nekim kontrolercetom mozes pouzdano "dohvatiti" 1:10000, tj. 1g na 10Kg, i to sa kineskom load celijom od 20-tak eura (provereno:-).E, vec za vecu rezoluciju treba primeniti specijalne mere. Uradio sam za izvesnu nemacku firmu 1:60000, odnosno 1g na 60Kg sa veoma stabilnim radom, tako da znam o cemu pisem. Provereno mozes upotrebiti ove cipove za ono sto ti je potrebno, ako bas zelis vagu.

Jevtine kineske load-celije mozes kupiti u npr."Libela" 036/322653

Nego, plasim se pozitivne povratne sprege kod psa :-): ukapira da moze da klopa ako je kakio, kaki da bi opet klopao, klopa da bi jos vise kakio, da bi jos vise klopao........ :-)))


Ne zameri na sali.
Puno pozdrava

a da se pogleda malo datum poslednjih postova?