Izrada vage koja registruje promenu tezine od 10g

Imam psa (sreccko, mali dobrocudni maltezer) koga mnooogo volim ali imam problem sto nece da piski&kaki na predvidjenu posudu KADA NISAM U STANU jer zna da nece dobiti nagradu. Odlucio sam da napravim platformu koja ce da registruje kada piski&kaki i da mu otvori cinijicu sa keksicem koje obozava. Ideja je sledeca: kada sreccko stane na platformu (velicine 50X30 cm) kontroler registuje da je tezina veca od 500g i tako zna da je stao na platformu. Kada sidje sa platforme kontroler uporedi tezinu pre stajanja na platformu i nakon njegovog silaska i ako se tezina povecala za vise od 10 g znaci da je piskio ili kakio. E sad imam problem kako da konstruisem platformu i tu mi je potreban savet.Koje senzore da upotrebim? oni koji mere od 0.1 do 5 Kg tacnosti <0.1% su jako skupi.Upotrebio bih jeftinije slicne tacnosti koji mere do 500 g (sto mi je dovoljno) ali sta ce se desiti sa njima kada ih opteretim sa tezinom od 5 Kg? da li cu ih unistiti ili ostetiti? Problem br. 2:Dali da upotrebim 1 senzor za merenje tezine gde smanjujem broj senzora tj.cenu ali mehaniku ne znam kako da odradim. Ili da upotrebim 4 senzora sto mi pojednostavljuje konstrukciju( ili je 3 sezora maksimum posto 3 tacke odredjuju jednu ravan?).Unapred hvala na predlozima i sugestijama,Dragan

Mozda bi i moglo ali pod uslovom da je pas apsolutno miran na toj vagi inace svaki njegov pokret ce stvarati oscilacije u merenju.Pozdrav

Potpis

http://darkoelektronik.webs.com/
[email protected]
tel : 0600806345

Znam da nije odgovor na tvoje pitanje, ali ... sto ga jednostavno ne izdresiras da obavlja nuzdu gdje treba?

I da to bude vise od 10 grama ,,ako moze (mislim zbog senzora 'el )

hehehe , ideja nije losa, samo sto bi mozda bila bolja varijanta da ukombinujes gotovu elektronsku vagu koja na sebi ima neki port pa to vezes na komp ili nakacis neki iterfejs koji bi to radio ali mislim da je komp odlicna solucija sa nekim softverom koji bi nakon obavljanja nuzde dao na nekom portu neki izlaz koji bi aktivirao mehaniku za izbacivanje keksicja :) prilicno sam siguran da mozes pronaci vec napravljeno 99 posto neophodnih elemenata, samo je pitanje koliko ce te izaci ova igrarija...

mozda bi bilo bolje neko precizno mehanicko resenje sa eventualno nekim elektromotorom :)

pozz

Pitanje; kako mislis da naucis psa da se meri pre i posle nuzde? poz

Vec je rekao da pas vrsi nuzu u neku posudu. Problem je sto on nije tu da ga nagradi kad obavi posao. Znaci vaga ide ispod posude, jos samo da pas nauci da ce dobiti nagradu ako gazda nije tu...

Nismo se razumeli NE MERIM JA TEZINU PSA nego merim tezinu posude u koju piski&kaki. Recimo posuda je teska 100g.Pas stane na nju i vaga registruje tezinu od 3 Kg(bilo koja tezina preko 0.5Kg) sto kontroleru znaci da je pas na posudi za vrsenje nuzde.Kada pas sidje(tj tezina posude opet bude manja od 0.5 Kg) kontrolor opet izvrsi merenje i izmeri 115 g jer se u posudi sada nalazi ono sto je piskio&kakio.Posto se tezina povecala za vise od 10 g kontrolor daje naredbu elektromotoru da otvori posudu sa nagradom.E sad odgovor za dresuru: ne mogu da ga izdresiram(a predhodna 2 psa jesam) jer je skapirao da nema nagrade.Cak ne mogu ni da ga izgrdim jer ne znam da li je upste piskio je to radi na cupavom tepihu sa resama od 4 cm i ne moze da se vidi na njemu kada piski... jel neko zna nesto o ovim sezorima tezine i konstrukciji vage?Pozz

Iskreno, ala ti kompikujes sebi zivot...

Potpis

Divide et impera.

Android power!

Ako mislis na one metalne ili aluminijumske sensore koji imaju nalijepljene trakice u sebi i mjere deformaciju i preko toga tezinu , izdrzavaju nekoliko puta vecu tezinu koju mjere da se ne ostete, inace se montiraju tako da se mogu deformirati samo malo vise od tezine koju mjere a onda imaju granicnik koji ih stiti od ostecenja. Za male tezine do recimo 25kg dovoljan ti je jedan sensor i zavisno od kvalitete moze da mjeri i u gramima ali recimo ako mu smanjis podrucje mjerenja na 5kg. Ali to sve zavisi od elektronike i sensora. Inace ako su jeftiniji postoje problemi sa temperaturom i vecom rel vlagom u zraku kod elektronike. Nije li jednostavnije neki sensor vlage ili slicno.

Moje razmišljanje, da ne bi puno komplikovao oko razlike težine, da li je pas miran i slično staviti neku foto ćeliju koja će reci kad je pas sišao i tad meriti produkt nužde. Poz

Ne moze....Senzor vlage ne bi reagovao na govance...Senzor od 25Kg sa tolerancijom od 0.1% gresi 25 grama!

sto ne bi reagovao na govance ? :) treba napraviti nesto kao alarm za vodu u podrumu ili za kishu samo senzor ( ploca sa gomilu kontaktnih mesta ) treba da je velicine posude tj da pokriva celu povrsinu posude za nuzdu , pa onda kad pas obavi nuzdu, od izmeta se napravi spoj medju kontaktima i aktivira se preko elektronike mehanizam, cak mislim da ovo moze da se odradi obicnim komparatorom uz malo igranja bez mikrokontrolera sa par eksternih komponenti...

nesto slicno sam video na farmi zeceva , kad obave, sve propadne kroz zicu (resetku) na kojoj stoje u kavezu a ispod je lim sa senzorima pa se aktiviraju vodene mlaznice i spiraju izmet u rezervoar ....

evo i slike senzora kako bih ja to uradio..

sad samo uz njega treba neki komparator koji bi detektovao promenu otpornosti (napona) na ulazu i da aktivira motorce preko tranzistora, e sad ostaje da se smisli kako bi se senzor osusio tj ocistio posle nuzde , a i ne mora, ako se napravi sklop tako da se na bilo kakvu promenu otpora aktivira ( jer ce pas verovatno vise puta vrsiti nuzdu u toku dana pa da svaki put dobije nagradu )

@mitrovicd:

Ako osmislis i uspes da napravis ovo da radi, napravi odma 2 komada, kupicu ja jedan :D

Tacno to bih i ja, da naucim stene da ne **** svuda po stanu, a kad sam na poslu da
on kuci uci "sam" uz pomoc ovako neceg sto ce da ga nagradi kad **** gde treba.

Inace, samu detekciju mozes mozda da vrsis uz pomoc dve najjeftinije web kamerice (jeftinije od vaga ili senozra?).

1. Prva kamera gleda na postolje na koje pas treba da stane i salje signal kada detektuje pokret (pas usao u vidno polje kamere)
2. Druga kamera gleda u posudu u koju upada **** i aktivira se kada detektuje pokret (u vidno polje kamere ulece izmet ili mokraca) i salje signal nekoj mehanici da izbaci hranu.

:-)

Znaci samo neki softver koji ce da uzima ulaz sa kamerice i poredi frejmove jel ima izmena.
(cesto takav softver vec dolazi uz web-kamerice da se pali samo kada se nesto desava u "vidokrugu")

Potpis

oligofrenolog

dobro ti ovo prasence ...

zar ne mislite da psa treba setati dva puta dnevno, i nauciti ga da to radi napolju, kao svaki normalan pas? Ako nemate vremena da psa odvedete napolje dva puta dnevno treba ozbiljno da razlmislite da li je tom psu mesto pored vas

shadow, extra je fora, pustis mu jedno 600V oko senzora da ako "promasi rupu" dobije po ...

senzori koji gadjaju 0-10kg sa 1g preciznoscu umeju da budu poskupi .. do 5kg su dosta jeftiniji ali ti je jeftinije da uzmes i rasturis neku digitalnu vagu nego da sam siljis te senzore, uglavnom su piezo i zahtevaju i okolna elektronika da bude precizna ...

Potpis

arhimed
http://www.mysql.rs/ | http://elco.crsndoo.com/

Naravno, ali ipak ima perioda kada nisi tu ili ne mozes bas tada biti tu,
a on umesto da trpi moze to da obavi za nuzdu tamo gde nece napraviti neku stetu.

PS: Nije to prase to je pit-bul ;)

Potpis

oligofrenolog

Ustvari ti i ne treba kamera da detektuje psa, vec samo
ona navarena na posudu da detektuje upadanje mokrace ili izmeta.

Treba samo da se obezbadi da unutar te cinije ima dovoljno svetla da moze
veb kamerica da "vidi" nesto, (navaris neku lampicu unutra i pored nje kamericu,
i napravis kao neki krovic nad njima (ali da ne zaklanja vidno polje) da se ne popisa na opremu).

Usmeris da gleda na dno cinije.

Treba ti softver koji (ako znas) mozes sam da napravis

1. Aktivna kamerica.
2. Svakih 5 sekundi salje JPG na racunar.
3. Racunar poredi JPG sa onim od pre 5 sekundi, ako se razlikuje malo vise saljes signal na recimo LPT port pa do neke mehanike da pusti keks.
4. GOTO 1.

Potpis

oligofrenolog

What Happens when Engineers Own Dogs :)

Ja sam isprobavao jedan sensor od Tedea-Huntleigh (Izrael) od 25kg, elektronika je bila podesena na 10kg i pokazivao je tezine u 1g i to tocno. Za cijenu tih sensora ne pitaj. Za kineske pretpostavljam da vazi ovo na 25kg rezolucija 25g.

mozda fora sa web kamerom ali umesto kamere jedan IC senzor pokreta koji ce zasigurno reagovati, jer izmet je topao i krece se - pada , a na senzorima pokreta vec imamo relejne izlaze i resen problem , a nisu ni skupi senzori, recimo DSC ovi kojima se sve zivo steluje mogu se naci za najmanje 10 a najvise 25 evra... sad samo ostaje mehanika za hranu i konstrukcija posude :)