Navigacija
Lista poslednjih: 16, 32, 64, 128 poruka.

Pratilac Napona (voltage follower) za kontrolu DC step motora )0-42V, BIPOLAR)

[es] :: Elektronika :: Pratilac Napona (voltage follower) za kontrolu DC step motora )0-42V, BIPOLAR)

[ Pregleda: 3504 | Odgovora: 8 ] > FB > Twit

Postavi temu Odgovori

Autor

Pretraga teme: Traži
Markiranje Štampanje RSS

mijatovic_86
Linux System Administrator
TeleSign
Beograd

Član broj: 35044
Poruke: 361
*.dynamic.isp.telekom.rs.



Profil

icon Pratilac Napona (voltage follower) za kontrolu DC step motora )0-42V, BIPOLAR)21.05.2010. u 12:25 - pre 169 meseci
Pozdrav svima,
potrebna pomoc u pravljenju elektronike za precizno kopiranje napona kojim se upravlja bipolarnim DC motorom.
Stvar je sleedeca, vec postoji elektronika koja vodi jedan motor, potrebno mi je da izlazne napone koji vode taj motor (V+ i V-) preko moje elekotrnike prekopiram za vodjenje drugog motora, u istim koracima...
Motor radi od 0 do 42V, stim sto radi na razliku napona V+ - V- (bipolarni, kad se obrne napajanje, tj V- postane veci od V+ krene da se obrce u drugu stranu).
Potrebno mi je da obezbedim da mi izlazi daju bar 1.5A, a pozeljno i vise.

Meni je na pameti da to realizujem sa operacionim pojacavacem (ulazni napon vezan neinvertujuci kraj), i tranzistorom(darlingtoncem) u povratnoj sprezi, stim sto bi mi OP obezbedio da nemam gubitke u naponu, jer bi izlaz bio skidan sa tacke gde se spajaju V- od OP i Emiter tranzistora, pa bi zbog povratne sprege odrzavao napon koji je na V+, a tranzistor bi mi davao potrebnu struju...

Konkretno ovo se radi za masinu za stampanje, koja umesto papira stampa na bilo cemu sto se stavi na "posluzavnik" koji stoji tamo gde bi stajao papir. E sad taj motor umesto da uvlaci papir, pomerace "posluzavnik" napred nazad ....
Posto se sad ugradjuje jaci motor veceg stampaca, zato je i potrebno da se obezbedi da elektronika daje malo vise struje.

Ovu semu sam nasao kopajuci po netu, tako nesto bih radio, pa reko da pitam da nema neko vec iskustvo sa konkretnim problemom, i kako bi to realizovao...

😀
Prikačeni fajlovi
 
Odgovor na temu

mijatovic_86
Linux System Administrator
TeleSign
Beograd

Član broj: 35044
Poruke: 361
*.etf.rs.



Profil

icon Re: Pratilac Napona (voltage follower) za kontrolu DC step motora )0-42V, BIPOLAR)23.05.2010. u 05:40 - pre 169 meseci
Niko nista :(
😀
 
Odgovor na temu

djolejr
Niš

Član broj: 110055
Poruke: 283
*.dynamic.sbb.rs.



+3 Profil

icon Re: Pratilac Napona (voltage follower) za kontrolu DC step motora )0-42V, BIPOLAR)23.05.2010. u 07:08 - pre 169 meseci
ovako nešto pošto je neophodno i pozitivno i negativno napajanje.
 
Odgovor na temu

mijatovic_86
Linux System Administrator
TeleSign
Beograd

Član broj: 35044
Poruke: 361
*.dynamic.isp.telekom.rs.



Profil

icon Re: Pratilac Napona (voltage follower) za kontrolu DC step motora )0-42V, BIPOLAR)23.05.2010. u 18:14 - pre 169 meseci
Slazem se kad bi bila dva napajanja, li na motor idu dva napajanja, tj napona koja sikdam sa one elektronike, ali napajanje je jedno, i ide od 0 do 42v
Nema negativnog napajanja...
Znaci ista bi dva voltage folowera za svaki napon i Va i Vb (V+ V-...zovi ih kako hoces :))
Motor se okrece kao posledica razlike napona izmedju ta dva...
Ovo sto ti kazes je ok kad bi imao negativno napajanje, mada mozda ce raditi i kad se veze masa dole...
Vidim da si crtao u SPICE, da li si mozda radio sim promene napona od 0 do 42 , da li radi pravilno i pri ulaznom naponu manjem od Vbe (trebalol bi jer ce uvek raditi barem jedan tranzistor, tako sto ce se struja zatvoriti kroz potrosac(motor). U slucaju da nema potrosaca a da jedan tranzistor ne zadovoljava uslove da radi u direktnom rezimu, onda ne bi radio ni drugi, jer ne bi imala struja gde da se zatvori...
Znaci na dobrom sam putu manej vise :)

btw moralo bi onda po darlingtonac i gore i dole, zbog potrebna struje koju motor povuce kad startuje, zar ne ?
😀
 
Odgovor na temu

djolejr
Niš

Član broj: 110055
Poruke: 283
*.dynamic.sbb.rs.



+3 Profil

icon Re: Pratilac Napona (voltage follower) za kontrolu DC step motora )0-42V, BIPOLAR)24.05.2010. u 15:31 - pre 169 meseci
Izvini molim te, ali potrudi se da pišeš jasnije, ja te baš ne razumem najbolje.
Nisam crtao onu šemu, skinuta je sa neta.
Ukoliko je postojeći motor u štampaču bipolarni koračni motor, a pretpostavljam da jeste, tada bi mogao da nađeš samo jači driver, ili napraviš isti korišćenjem N kanalnih FET tranzistora.
"Motor radi od 0 do 42V, stim sto radi na razliku napona V+ - V- (bipolarni, kad se obrne napajanje, tj V- postane veci od V+ krene da se obrce u drugu stranu).", ovo ne razumem. Ukoliko se radi o bipolarnom motoru, promena smera obrtanja vrši se promenom faze struje kroz kalemove motora http://www.stepperworld.com/Tutorials/pgBipolarTutorial.htm.
 
Odgovor na temu

mijatovic_86
Linux System Administrator
TeleSign
Beograd

Član broj: 35044
Poruke: 361
*.etf.rs.



Profil

icon Re: Pratilac Napona (voltage follower) za kontrolu DC step motora )0-42V, BIPOLAR)25.05.2010. u 09:33 - pre 169 meseci
Ma lako bi bilo da samo stavim driver, ali treba taj driver da radi identicno kao vec postojeci...
pa moram da skinem napone koji kontrolisu vec postojeci motor(bez da ih menjam), i da ih prebacim i na taj drugi motor...
Tj. ne mogu samo da lupim motor na napone koji vec kontrolisu prvi motor, jer to ne bi radilo... a internu semu kontrole prvog drivera nemam... tj to je neka kineska elekotrnika koja je vrisnula, pa sad treba da nabudzim da to radi :)

Nadam se da je sad razumljivije...
Treba da sinhronizujem rad motora dole tako da stampac i dalje misli da stampa po papiru...

p.s.
Vidim da si se ti jedini iscimao da bar nesto odgovoris, tako da hvala u svakom slucaju

[Ovu poruku je menjao mijatovic_86 dana 25.05.2010. u 18:33 GMT+1]
😀
 
Odgovor na temu

djolejr
Niš

Član broj: 110055
Poruke: 283
*.dynamic.sbb.rs.



+3 Profil

icon Re: Pratilac Napona (voltage follower) za kontrolu DC step motora )0-42V, BIPOLAR)26.05.2010. u 13:42 - pre 169 meseci
Sad si me tek zbunio.
Taj napon, amplitude 42V, dobijaš preko tog pokvarenog drivera, ispravnog drivera, pobude drivera, od kuda?
Imaš li dakle samo dve žice na kojima se javlja napon amplitude 42V i polariteta promenljivog u vremenu?
I dalje mi nije jasno kako taj napon kontroliše koračni motor? Ne verujem da menja amplitudu, linearni regulator, već menja PWM, ali to u slučaju da je običan DC motor.
Da ne bi mnogo to komplikovao, ja bih ti preporučio da napraviš dvostrano napajanje, OP, dva darlingtona P+N, i tako rešiš.
Ali ukoliko imaš samo dve žice, nije mi jasno kakav je to koračni bipolarni motor, nisam video takav, a i ukoliko je tako, pogledaj kako se generiše taj napon, pa vidi da iskoristič postojeću pobudu, a ne da ti izlaz driver-a bude pobuda, biće jednostavnije a i bolje.
Jednostavnije i lakše rešenje od dvostrano napajanog OP-a, sa ovim podacima mi ne pada na pamet.
 
Odgovor na temu

mijatovic_86
Linux System Administrator
TeleSign
Beograd

Član broj: 35044
Poruke: 361
*.dynamic.isp.telekom.rs.



Profil

icon Re: Pratilac Napona (voltage follower) za kontrolu DC step motora )0-42V, BIPOLAR)31.05.2010. u 00:00 - pre 169 meseci
Evo jednostavnije da vidis o cemu se radi... znaci da ovog drivera treba da skidam napone i identicne takve da vodim na jos jedan motor...
Izlaze OUT A i OUT B... vidi na slici...


😀
Prikačeni fajlovi
 
Odgovor na temu

djolejr
Niš

Član broj: 110055
Poruke: 283
*.dynamic.sbb.rs.



+3 Profil

icon Re: Pratilac Napona (voltage follower) za kontrolu DC step motora )0-42V, BIPOLAR)04.06.2010. u 21:31 - pre 169 meseci
evo ti jedno resenje, malo zakasnelo, al nema veze. Jedino, umesto 7815, iskoristi zener da bi spustio napon, jer sam zaboravio da 7815 ima max napon do 35V, a ti imas 42V.

[Ovu poruku je menjao djolejr dana 05.06.2010. u 00:23 GMT+1]
Prikačeni fajlovi
 
Odgovor na temu

[es] :: Elektronika :: Pratilac Napona (voltage follower) za kontrolu DC step motora )0-42V, BIPOLAR)

[ Pregleda: 3504 | Odgovora: 8 ] > FB > Twit

Postavi temu Odgovori

Navigacija
Lista poslednjih: 16, 32, 64, 128 poruka.