[es] - Nabavka delova za izradu kontrolera

igicar
Igor Miletic
skola
Beograd

Član broj: 44283
Poruke: 49
*.dynamic.sbb.rs.

Profil

^{13.05.2010. u 02:44 - pre 169 meseci}

zanima me gde se mogu naci mikrokontroleri, stampana ploca, akcelerometri i ziroskopi...?
zelim da napravim sedway, pa mi je to potrebno da napravim kontroler za balansiranje, a nov sam u ovome pa bas i ne znam gde ima sta da se kupi...
hvala i nadam se da cu uz vasu pomoc uspeti to sto zelim :-)

Odgovor na temu

guja011
Bgd

Moderator
Član broj: 15025
Poruke: 8056
*.dynamic.isp.telekom.rs.

+128 Profil

Re: Nabavka delova za izradu kontrolera

^{13.05.2010. u 04:56 - pre 169 meseci}

seGway

Odgovor na temu

Andrija Todorovic
Beograd

Član broj: 251737
Poruke: 68
194.247.209.*

Profil

Re: Nabavka delova za izradu kontrolera

^{13.05.2010. u 08:36 - pre 169 meseci}

Pa što se tiče žiroskopa nemam pojma gde može da se kupi ali imao sam ja neke ideje kako bi mogao da se konstruiše samo što je malo toksično...

Mikrokontroleri imaju da se kupe uglavnom na 100 mesta po gradu. A program i programiranje je neka druga priča. Štampana ploča ima u Radio klubu a tu imaju i mikrokontroleri...

E sada čini mi se iz tvog posta (izvini ako grešim) da je problem samo u balansiranju istog. Kako si rešio motore tačnije gde si nabavio? Koliko se meni čini segway ima dva HUB motora odvojene za svaku osovinu pa tako i balansira. Malo levo pa desno hopa supa i sl... Ja bi baš voleo to da napraviš i da postuješ rešenje pa da se ogrebem za isto :)

Šalu na stranu ja bi baš voleo da imam neki vid prevoza koji bi bio jeftin za eksploataciju a lak za transport (ne vozilo na plin) bicikl ili slično ali nisam baš siguran da bi mi se to isplatilo...

Nego kod tog segway-a mi se čini da je najveći problem (od ostalih manjih problema) napisati dobar program kojim će se balansirati ceo sklop... Tj ako se nagne malo napred onda zavrti motor malo u nazad ali pazi da se ne prevrne u nazad... E sad po meni je najveći problem to malo u nazad malo napred ali pazi da ne preteraš... Po meni bi trebalo imati ekstra precizne senzore sa kojih je moguće čitati u mikron ili sekund(valjda se tako kaže najmanji deo stepena) položaj segwey-a, pa onda na osnovu tih podataka vršiti korekcije motora.

Znaš kako da ga nije moguće napraviti nebi ga niko ni napravio tako da ja verujem da je moguće napraviti (video sam ja to na TV-u :) ) e sada pitanje je isplativosti tog projekta (znam ja da se 99% stvari pravi za svoju dušu) ali po meni je bolje napraviti ako se već pravi neko svoje vozilo tipa obrnuti helikopter sa kašičicama od nes kafe koje će duvati u jedra od foto foto ćelija koje će onda snabdevati ventilator i tako u krug nego kopirati tudje proizvode (normalno odnosi se na ceo razvoj projekta reda 1000 - 5000€ ako ne i više ovo manje se isplati kopirati 100-200€ bez razmišljanja). To prvenstveno mislim zbog patenta i unapredjenja ljudske vrste :). Šalim se svako će da možda investira u nešto novo i zanimljivo a isto tako niko neće da investira u kopiranje proizvoda kada je najveća kopirnica na svetu davno otvorena (PRC). To je samo moje mišljnje vezano za to ali... A što se tiče segwey-a podržavam te...

Odgovor na temu

igicar
Igor Miletic
skola
Beograd

Član broj: 44283
Poruke: 49
*.dynamic.sbb.rs.

Profil

Re: Nabavka delova za izradu kontrolera

^{13.05.2010. u 12:18 - pre 169 meseci}

pa iskreno ne razumem se ja dovoljno u te stvari da bih mogao napraviti nesto svoje.. slab sam sa programiranjem i elektrikom, ali nisam lenj da se raspitam, da potrazim tutoriale na netu i da proucim to lepo.. sto se programa tice, njega imam vec napisanog skinutog sa neta za neki konkretan PIC mikrokontroler, i on savrseno drzi balans i 100 puta u sekundi proverava poziciju tockova. za pocetak bih voleo da prvo resim taj deo oko balansiranja, da isprobam to na manjoj razmeri pa onda da se bacim na 1:1. jer meni su ti motori i konstrukcija manji problem nego programiranje i kontroleri, jer nikad nisam imao dodira sa time, pa mi je upravo zato lakse da iskopiram vec postojecu stvar jer o tome ima da se nadje dosta podataka i za mene kao amatera je dosta pogodnije tako nesto..
naravno ako uspem da napravim taj kontroler i sve to sklopim da balansira, bicete svi obavesteni o tome i postavicu uputstvo i sve potrebne podatke.

Odgovor na temu

Andrija Todorovic
Beograd

Član broj: 251737
Poruke: 68
194.247.209.*

Profil

Re: Nabavka delova za izradu kontrolera

^{03.06.2010. u 07:24 - pre 169 meseci}

A šta si mislio da koristiš za prijem signala sa žiroskopa? I kako bi odradio žiroskop?

A što se tiče konkretnog programa za mikrokontroler treba ti mikrokontroler i proogramator malo kabla i gotovo. Imaš na netu šeme kako se pravi pic programator. A verujem da možeš i naći ljude koji bi ti to odradili uslužno uz neku simboličnu novčanu nadoknadu.

ako saznaš nešto postuj nemoj da zaboraviš

Odgovor na temu