Navigacija
Lista poslednjih: 16, 32, 64, 128 poruka.

Ulaz u autoradio

[es] :: Elektronika :: Audio-elektronika :: Ulaz u autoradio

Strane: 1 2

[ Pregleda: 9834 | Odgovora: 37 ] > FB > Twit

Postavi temu Odgovori

Autor

Pretraga teme: Traži
Markiranje Štampanje RSS

Pioneer cdj 200
Rovinj

Član broj: 150380
Poruke: 1279
*.adsl.net.t-com.hr.

Sajt: www.crotehnika.com


+18 Profil

icon Ulaz u autoradio27.05.2010. u 22:07 - pre 169 meseci
Pozdrav drugovi!

Kad idemo na neke tulume koristimo drvenu kutiju sa auto zvučnicima i dosad smo koristili Kenwoodov kazić na kojeg smo spajali laptop ili MP3 player preko one kazete sa 3.5mm inputom.

Sada sam nabavio (drpio djedu sa auta) Daewoo kazić. Kod njega isto funkcionira ta kazeta al se jako čuje ono okretanje kotačića + šumovi. Pomislih se vratit na Kenwood kad mi sine jedna dobra ideja. Budući da Daewoo ima onaj 8-pinski konektor za spojiti CD changer, pomislih; zašto ne probati napraviti ulaz preko toga?? Za početak, evo kazića:



Googlao sam i našao nešto:
http://carstereoipod.blogspot.com/ - priča čovjeka koji je to uspješno realizirao
http://www.nsxprime.com/FAQ/DIY/sound_system.htm - popis pinova za taj konektor
http://www.thebassbin.co.uk/im...cts/thumbs/KENWOOD-CA-C1AX.jpg - kabel koji to omogućava

E sada, budući da postoji ovaj gotov kabel, vjerujem da je to izvedivo bez ikakvih dodatnih uređaja/sklopova. Dalje, moj konektor izgleda baš kao i onaj na drugoj slici, evo mog konektora:



I evo što piše kad pritisnem tipku za CD changer (CDC tipka):



Očekivano, javi da nema changera...

Mene zanima dali je isti raspored pinova i što bi točno trebao napraviti. Znam da na L i R ulaz treba ubaciti ulaz al koje ono žice da spojim, i dali je potreban otpornik te od koliko?

Sutra ću to probati spojiti i ako radi na stražnji dio radija ću montirati 3.5mm žensku utičnicu za ulaz i jedan prekidač koji će prespajati tu žicu da mogu imat ulaz.

Dali tu postoje ikakve opasnosti od pojave nekih napona da mi sprži laptop?? Ja ću za svaki slučaj mjerit sa instrumentom al opet... Jer jednom sam radio ulaz preko žice koja ide na glavu kazetofona i skurio MP3 player star manje od mjesec dana :((

I za kraj (ovo pitam samo radi znatiželjnosti, a i možda jednog lijepog dana); dali je moguće, budući da taj konektor omogućava radiju primanje podataka sa changera (pjesma, trajanje) i slanje podataka u changer (preskakanje pjesme, funkcije tipa Random, Repeat itd., prebacivanje diskova), napraviti da se MP3 putem USB-a spaja na radio pa da radiom mogu kontrolirat MP3 (mjenjaje pjesma, stop, play itd.)? Dal je moguće na to spojiti npr. CD čitać od kompa (on ima i Audio Out i Data) pa da upravlja time umjesto changera? Imam i Daewoo changer al je neispravan pa možda ga neću uspjet napravit... A HDD? Al pretpostavljam da bi za HDD trebalo i neki čitać napraviti jer radio prima samo Audio IN sa changera, ne čita pjesmu sa CD-a, to se odvija u changeru...

Evo slike sustava:



HVALA!
...njemu i kućno zvonce zvoni u A klasi... hh
 
Odgovor na temu

zeoN_Rider
Beograd 🇷🇸 Srbija

Član broj: 167413
Poruke: 13060
*.adsl-a-3.sezampro.rs.

Jabber: zeoN_Rider


+459 Profil

icon Re: Ulaz u autoradio28.05.2010. u 00:35 - pre 169 meseci
Guraj taj kabl: DIN + 2h Činč, mora da radi!

Pozdrav zeoN_Rider
Ne mogu da verujem šta je slepaca
svuda oko nas!
 
Odgovor na temu

Pioneer cdj 200
Rovinj

Član broj: 150380
Poruke: 1279
*.opera-mini.net.

Sajt: www.crotehnika.com


+18 Profil

icon Re: Ulaz u autoradio28.05.2010. u 08:13 - pre 169 meseci
Nemam ja taj kabel. Da imam, vec bi bio probao. Tako da cu danas rastaviti radio i ispod konektora vidit dal pise koji je pin za sta. Ako ne pise, radit cu po onoj shemi sa slike. Kad nadem L i R ulaz, tamo cu stavit MP3 al treba jos neke zice kratkospojit kako bi prevarili radio da misli da je changer spojen. Al koje zice?
...njemu i kućno zvonce zvoni u A klasi... hh
 
Odgovor na temu

Pioneer cdj 200
Rovinj

Član broj: 150380
Poruke: 1279
*.adsl.net.t-com.hr.

Sajt: www.crotehnika.com


+18 Profil

icon Re: Ulaz u autoradio28.05.2010. u 10:00 - pre 169 meseci
Oprostite na duplom postu, al vrag mi nije dao mira pa umjesto da ućim, odlučih rastaviti radio... I, posrećilo mi se :) Kod ovog radija na svakom konektoru piše koja žica ćemu služi (nije neka skupa marka, pa je vjerojatno to razlog zašto sve pišu).

Na konektoru za CD changer, kod lemova, piše i ima sljedeće stvari:
L - lijevi ulaz
R - desni ulaz
GND - masa
S-GND - masa audio signala (al GND i S-GND su kratkospojeni tako da je isti vrag)
B-UP - nekakav backup, nemam pojma ćemu služi
BUS - ovo pretpostavljam da je žica kojom teku informacije do changera i natrag
ON
+ još jedna masa
--------------------------------------------------------------------------------------
= 8 pinova

Ulazi idu preko otpornika i kondenzatora na BA 3121 (nekakvo stereo pojačalo 450 mW, vjerojatno da pojača signal).

E sada, ON ide direktno na 8 nožicu BA 3121. A pogodite što je 8 noga? Vcc, tj. napajanje dotičnog chipa. Osim na chip, ide preko kondenzatora na još jedan kondenzator a zatim u LC75371 (Car Stereo Electronic Tone and Volume Control) i to na 36. pin Vref1 za kojeg piše:

VDD/2 voltage generation block. A capacitor must be connected between Vref1
and VSS 36 Vref1 to suppress power supply ripple.

I da, taj ON još ide preko otpornika na neki tranzistor. Budući da direkno je spojen na Vcc od BA 3121 koji se napaja naponom do 18V, pretpostavljam da taj ON mora dobivati napon 12V.

Onaj BUS piči negdje po ploči po chipovima, tu se nebi petljao, vjerojatno šalje digitalne podatke.

B-UP ide na onaj isti tranzistor na kojeg ide i ON (što sam pod treće naveo za ON). Znaći, ON ide na srednju nogicu tranzistora a B-UP ide na jednu vanjsku i preko otpornika i na drugu vanjsku.

Eto, nadam se da sam vam olakšao. Sad mi samo dajte savjet što da radim sa tim ON. Po mom zaključku, on mora dobiti napon da upali BA 3121 - pojačalo koje pojačava signal sa changera i usput daje nekakav kontakt na LC75371 koji prebacuje na taj ulaz (piše da taj LC75371 ima 3 stereo ulaza, znaći Tuner, Tape i CD Changer). Na LC ne znam koji napon ide al budući da prolazi prije njega taj ON kroz dva kondenzatora, vjerujem da je sve namješteno.

Šta sad da radim sa tim?

I da, na radiju sam našao prazne rupe u koje bi trebao doći nekakav konektor (vjerojatno za bolju verziju). I na njemu su redom sljedeće oznake:
AMS
L IN
R IN
TB+
AMS
DB (ili D8)
GND
MUTE
R0
L0

To bi mogao bit nekakav ulaz? Možda se da nekakav napon na nekakvu nogicu, pa ispiše AUX na ekranu i prorade ovi L IN i R IN? L IN i R IN, standardno, zatim idu na elektrolit pa poslije na nekakve otpornike i kondenzatore i piče dalje po ploči, vjerojatno do onog LC.

A našao sam još jednu mogućnost, koja je po meni više nego sigurna, al bi ipak rađe pokušao sa CD changerom prije ili ovim ulazom. A zadnja opcija je ta treća opcija:

Kao što vjerojatno znate, Tuner je odvojena ploča, zatvorena u onom limu (zbog smetnja) koja stoji okomito na ploču i povezana je pinovima za ploču (zalemljeno). I na tim pinovima piše ćemu svaki pin služi :) Tu sam našao pinove L CH i R CH. Predpostavljam da je to audio izlaz iz tunera jer, standardno, ide na kondenazor, pa nekakve otpornike i onda putuje negdje prema onom LC. Tu bi mogao prerezat vodove i odvesti oklopljenim kablovima izlaz iz tunera te ulaz u pretpojačalo do zadnje strane radija i tamo montirati dvostruki KIP prekidač (kojih imam doma na tone). I onda samo prekidačem šaljem na ulaz: 1) izlaz iz tunera, 2) ulaz koji bi napravio sa 3.5mm utičnicom. I onda kad hoću slušat MP3, prebacim na tuner i samo prebacim ovaj KIP na AUX i uštekam MP3. To bi po meni radilo 100%, al ipak bi volio da prvo probamo sa Changerom i onim praznim rupama. Ako ne uspije, onda mi ovo ostaje kao zadnja opcija.

Zašto sam uporan sa tim Changerom? Zato jer je više cool da prebacujem sa prednjom tipkom CDC na ulaz i da mi piše CD ili nešto nego da moram od iza montirat razne prekidače i da mi piše RDS od neke postaje dok slušam MP3.

I da, ćemu kod tunera služi opcija AF? Meni samo smeta, na kojem god radiju probam. Dok je uključena, zvuk stalno prekida ili pucketa onako i svaki put kad prekine, migne AF na ekranu. Tako mi je na svakom tuneru i uvijek ju isključim a po defaultu bude uključena.

Nadam se da sam dovoljno podataka dao :) HVALA SVIMA!!!
...njemu i kućno zvonce zvoni u A klasi... hh
 
Odgovor na temu

zeoN_Rider
Beograd 🇷🇸 Srbija

Član broj: 167413
Poruke: 13060
*.adsl-a-1.sezampro.yu.

Jabber: zeoN_Rider


+459 Profil

icon Re: Ulaz u autoradio28.05.2010. u 10:01 - pre 169 meseci
Probaj naprostijom metodom bez otvaranja uređaja:

Uključi radio, prebaci na CD, pojačaj malo i nekom iglicom pipaj dok ne zabruji u zvučnicima!

Ne pojačavaj mnogo!

Pozdrav zeoN_Rider
Ne mogu da verujem šta je slepaca
svuda oko nas!
 
Odgovor na temu

Pioneer cdj 200
Rovinj

Član broj: 150380
Poruke: 1279
*.adsl.net.t-com.hr.

Sajt: www.crotehnika.com


+18 Profil

icon Re: Ulaz u autoradio28.05.2010. u 10:12 - pre 169 meseci
Citat:
zeoN_Rider: Probaj naprostijom metodom bez otvaranja uređaja:

Uključi radio, prebaci na CD, pojačaj malo i nekom iglicom pipaj dok ne zabruji u zvučnicima!

Ne pojačavaj mnogo!

Pozdrav zeoN_Rider


Napisao si post dok sam ja pisao :)

Mogao bi to probat al sumnjam da će radit. Kad prebacim na CD, prvo skenira dal ima changera i onda izbaci poruku NO-CONN i odmah vrati na radio. Tako da, ako on čak i uključi ulaz, to bi potrajalo dok ne ispiše NO-CONN i onda opet vraća na tuner. Znaći, treba prevarit (ili kako neki kažu 'hackat') radio da misli da je changer ipak priključen.

A ovo tvoje bi radilo samo u slučaju ako on provjerava dal ima zvuka na L i R. Možda, ako pustim glazbu, on detektira da ide neki zvuk pa pomisli da je changer i ne prebaci na radio. Al sumnjam. Mislim da ga treba preko one ON nožice prevariti. Pogledaj moj gornji post, sve sam detaljno opisao.
...njemu i kućno zvonce zvoni u A klasi... hh
 
Odgovor na temu

zeoN_Rider
Beograd 🇷🇸 Srbija

Član broj: 167413
Poruke: 13060
*.adsl-a-1.sezampro.yu.

Jabber: zeoN_Rider


+459 Profil

icon Re: Ulaz u autoradio28.05.2010. u 10:40 - pre 169 meseci
Probaj da na B-UP dovedeš napon od bar 5V prema masi, TZ. PUL-UP.

To možeš i sa 7805 regulatorom!

Pozdrav zeoN_Rider
Ne mogu da verujem šta je slepaca
svuda oko nas!
 
Odgovor na temu

Pioneer cdj 200
Rovinj

Član broj: 150380
Poruke: 1279
*.adsl.net.t-com.hr.

Sajt: www.crotehnika.com


+18 Profil

icon Re: Ulaz u autoradio28.05.2010. u 11:00 - pre 169 meseci
Na B-UP? Probat ću, makar mogu stavit i bateriju 4.5V i na masu GND ću stavit minus. A ako ne, imaš pravo, imam doma 7805. Oće to nešto skurit? Javim dali radi navečer :)

Al što je sa onim ON? Zar nebi i njemu trebao neki napon ako ide na Vcc od pretpojačala za taj ulaz? Mah, budem probao ovo što kažeš pa javim :)

Inače, čitam po netu engleske forume i većina kaže da se nemože to tek tako izvesti. Da nije radio tako "glup" al kod njih su uglavnom malo drugačiji pinovi, imaju više BUS-eva (sve nekakve digitalije). Ovaj moj mi izgleda nekako jednostavno i primitivno pa možda i može.

Ako ne ovo ne bude radilo, što još mogu probat? Samo da ne skurim radio :( A ako ništa drugo, preostaje mi preko tunera opcija. To mora da radi. Jer čitam da su neki sredili ulaz preko changera tako što spoje changer i stave prekidač koji prekida L i R žice sa changera i tamo stave iPod. I changer u biti svira, al njegov audio signal ne ulazi u radio nego u radio ulazi signal sa iPoda. Tako mogu i ja al preko tunera, jer je moj changer u banani, a i meni treba da bude prijenosno. Rađe ću koristiti onu audio kazetu nego vući onu kutiju od changera sa sobom.
...njemu i kućno zvonce zvoni u A klasi... hh
 
Odgovor na temu

zeoN_Rider
Beograd 🇷🇸 Srbija

Član broj: 167413
Poruke: 13060
*.adsl-a-1.sezampro.yu.

Jabber: zeoN_Rider


+459 Profil

icon Re: Ulaz u autoradio28.05.2010. u 11:25 - pre 169 meseci
Onda probaj to isto i sa ON!

Pozdrav zeoN_Rider
Ne mogu da verujem šta je slepaca
svuda oko nas!
 
Odgovor na temu

Pioneer cdj 200
Rovinj

Član broj: 150380
Poruke: 1279
*.adsl.net.t-com.hr.

Sajt: www.crotehnika.com


+18 Profil

icon Re: Ulaz u autoradio28.05.2010. u 11:43 - pre 169 meseci
Ok, budem. Jesi li rekao 5V iz tog razloga da ne spalim IC kola?
...njemu i kućno zvonce zvoni u A klasi... hh
 
Odgovor na temu

zeoN_Rider
Beograd 🇷🇸 Srbija

Član broj: 167413
Poruke: 13060
*.adsl-a-1.sezampro.yu.

Jabber: zeoN_Rider


+459 Profil

icon Re: Ulaz u autoradio28.05.2010. u 11:51 - pre 169 meseci
Ma obično je taj napon!

Pozdrav zeoN_Rider
Ne mogu da verujem šta je slepaca
svuda oko nas!
 
Odgovor na temu

Pioneer cdj 200
Rovinj

Član broj: 150380
Poruke: 1279
*.adsl.net.t-com.hr.

Sajt: www.crotehnika.com


+18 Profil

icon Re: Ulaz u autoradio28.05.2010. u 12:03 - pre 169 meseci
Aha.

Al čekaj, teoretski, jedan od pinova bi trebao i voditi napon do changera, jel? Jer on ima svoju elektroniku unutra i sustav za prebacivanje CD-a...
...njemu i kućno zvonce zvoni u A klasi... hh
 
Odgovor na temu

zeoN_Rider
Beograd 🇷🇸 Srbija

Član broj: 167413
Poruke: 13060
*.adsl-a-1.sezampro.yu.

Jabber: zeoN_Rider


+459 Profil

icon Re: Ulaz u autoradio28.05.2010. u 12:15 - pre 169 meseci
Ma pusti teoriju, probaj kako sam napisao!

Pozdrav zeoN_Rider
Ne mogu da verujem šta je slepaca
svuda oko nas!
 
Odgovor na temu

Pioneer cdj 200
Rovinj

Član broj: 150380
Poruke: 1279
*.adsl.net.t-com.hr.

Sajt: www.crotehnika.com


+18 Profil

icon Re: Ulaz u autoradio28.05.2010. u 12:20 - pre 169 meseci
Ok, ok šefe :) Budem probalo...

Ovo me samo zanimalo jer sam pomislio da ne treba možda dovesti posebno napon do changera? Pa zato možda meni nije radio...

Probam navečer pa ti javim... HVALA!
...njemu i kućno zvonce zvoni u A klasi... hh
 
Odgovor na temu

zeoN_Rider
Beograd 🇷🇸 Srbija

Član broj: 167413
Poruke: 13060
*.adsl-a-1.sezampro.yu.

Jabber: zeoN_Rider


+459 Profil

icon Re: Ulaz u autoradio28.05.2010. u 12:30 - pre 169 meseci
Dok ti probaš počeće turistička sezona (:!

Pozdrav zeoN_Rider
Ne mogu da verujem šta je slepaca
svuda oko nas!
 
Odgovor na temu

Pioneer cdj 200
Rovinj

Član broj: 150380
Poruke: 1279
*.opera-mini.net.

Sajt: www.crotehnika.com


+18 Profil

icon Re: Ulaz u autoradio28.05.2010. u 14:04 - pre 169 meseci
Jbg :) sad sam u skoli pa se dosadujem. Nemam tu ni radio ni alat x) al poslje imam elektrotehniku pa cemo profesor i ja cackat. PS. kod nas je pocela vec sezona :) prosli vikend je u Rovinju bio Spring Break party i doslo je preko 10 000 turista na vikend. A ima i drugih
...njemu i kućno zvonce zvoni u A klasi... hh
 
Odgovor na temu

voodoosin
sinisa sasic
DTP
chicago, IL

Član broj: 10812
Poruke: 153
*.hsd1.il.comcast.net.

ICQ: 323174686


+3 Profil

icon Re: Ulaz u autoradio28.05.2010. u 22:46 - pre 169 meseci
koliko mi je poznato za to sto ti zelis ti je potreban interface koji ce da "prevari" radio da je laptop u stvari cd changer. ja sam tako napravio aux input za mp3 player u svom autu.
zasto jednostavno ne nadjes radio sa aux input-om? to bi ti bilo plug and play.
>>> ThatsOnlyMe <<<
 
Odgovor na temu

Pioneer cdj 200
Rovinj

Član broj: 150380
Poruke: 1279
*.adsl.net.t-com.hr.

Sajt: www.crotehnika.com


+18 Profil

icon Re: Ulaz u autoradio29.05.2010. u 12:41 - pre 169 meseci
Ma čitao sam za to, i predpostavljao sam al gledam sva ta radija o kojem pričaju su Pioneer, Alpine i slično, imaju puno pinova. Ovaj moj izgleda primitivan pa sam mislio da ga se lako da prevariti.

Ovako, probao sam što mi je Zeon rekao al testirao sam na nekom drugom Daewoo radiju (sličan model, isti konektor, praktički ista ploča i chipovi) jer mi onaj ima malu sentimentalnu vrijednost (pripadao je osobi koje više nema). Jack je isti, i isti poredak pinova, al umjesto BUS piše DATA i umjesto B-UP piše B+. Tako sam skužio da je to u biti napajanje za changer, i stvarno, mjerio sam i ima 12V. Na ostalim pinovima je sve neki nizak napon (do pola volta). Šibnuo sam oko 6V na pin ON. Ništa se nije dogodilo. Probao sam dirat ulaze sa iglicom, ništa. Ovaj ima malo drugačije: kad se stisne CDC, ništa se ne dogodi ako nema changera (niti NO-CONN ne ispiše).

I onda sam rekao: "zašto nebi preko tunera"? Ovaj put sam koristio onaj prvotni radio sa slike (onaj drugi sam iskoristio samo za testiranje). I ona ideja je upalila: skalpelom sam "presjekao vodove" na ploči koji povezuju pinove L i R, što izlaze iz tunera, i ulaz u pretpojačalo. Na stražnju stranu radija sam montirao dvostruki KIP prekidač i 3.5mm žensku utičnicu za ulaz. Doveo sam žice sa ulaza u pretpojačalo na prekidač (središte). Na jednu stranu sam doveo žice sa pinova od tunera (L i R) i na drugu stranu sam doveo žice sa 3.5mm utičnice.

Rezultat: odličan! Sve šljaka kako i treba; kad hoću radio, prebacim prekidač i svira tuner. Kad hoću ulaz, prebacim prekidač i radi ulaz. Nema šumova, smetnji ni brujanja. Zvuk je kristalno čist i puno bolje se čuje nego bilo koji FM transmiter ili kazeta sa ulazom. Jedini "nedostatak" je što prikazuje na ekranu RDS ili frekvenciju radio postaje dok svira MP3, al nije to neki problem. I da, nesmije se stiskat Seek (pretraživanje postaja ili >>|) jer dok traži, ne čuje se zvuk (svaki radio utiša zvuk, mute, dok pretražuje).

Sada mi se uploada video na youtube pa kad dovrši, postavim link da vidite kako to funkcionira :)
...njemu i kućno zvonce zvoni u A klasi... hh
 
Odgovor na temu

Pioneer cdj 200
Rovinj

Član broj: 150380
Poruke: 1279
*.adsl.net.t-com.hr.

Sajt: www.crotehnika.com


+18 Profil

icon Re: Ulaz u autoradio29.05.2010. u 14:13 - pre 169 meseci
Evo, video je uploadan: http://www.youtube.com/watch?v=GWxFZSyYy64

PS: što se radija sa ulazom tiće, imam ih. Ja sam "kolekcionar autoradija" pa imam doma cijelu kolekciju, al svi sa ulazom su uglavnom oni stari analogni sa pojačalima snage 2x6W (TDA 2004 i taj krug) itd.

Uostalom, imam ja i FM transmiter i onu kazetu koja jako lijepo radi, al nebi to bio ja kad nebi nešto prčkao :) Stalno moram nešto raditi...

Hvala, na pomoći... Zbog znatiželje, moje pitanje oko changera ostaje... Ukoliko netko bude znao odgovor, nek posta pa ću i to probat napraviti. Dali treba na DATA(BUS) dati neki napon da se changer pokrene?
...njemu i kućno zvonce zvoni u A klasi... hh
 
Odgovor na temu

PWISTED
Milan St
Zvanično NE zaposlen ;)
Iz Niš-a

Član broj: 76422
Poruke: 60
*.adsl-a-7.sezampro.rs.



+1 Profil

icon Re: Ulaz u autoradio29.05.2010. u 20:36 - pre 169 meseci
Citat:
Pioneer cdj 200: što se radija sa ulazom tiće, imam ih. Ja sam "kolekcionar autoradija" pa imam doma cijelu kolekciju,

Obzirom da si “kolekcionar”, kako kažeš, da nemaš neki cd changer (makar na posudu) pa priključi i izmeri napon kojim cd changer pobuđuje ON...
Sve mislim da je možda u pitanju 12V (18V) obzirom da se ona kola napajaju tim naponom i da bi bilo logično samo prespojiti B-UP odnosno B+ i ON ali se nebih se smeo zakleti...
Proveri koji je napon na ON pinu kada se priključi cd changer... ako nemaš neki u kolekciji pozajmi za probu i to je to!

Ako pitaš budi spreman za odgovor... Nema glupih pitanja samo glupih odgovora... :)
Nema toga što se ne može... Ako neće, uzmi VEĆI čekić... :)
Hardstyle Republic - Resistance is Futile
 
Odgovor na temu

[es] :: Elektronika :: Audio-elektronika :: Ulaz u autoradio

Strane: 1 2

[ Pregleda: 9834 | Odgovora: 37 ] > FB > Twit

Postavi temu Odgovori

Navigacija
Lista poslednjih: 16, 32, 64, 128 poruka.