nije tajna samo ne bi da smaram detaljima ...
vec sam spominjao negde .. ja pravim neke robote i cuda i izmedju ostalog pravim neke 3d printere (deo sam core tima za
www.reprap.org i radim razvoj tih printera sa jos par ljudi) u slobodno vreme ... e sada, tu ima neka fora da kada se greje platforma na kojoj se stampa neke sile se pobiju, neki interni stres se ne formira blah blah da ne tupim ... sve u svemu imam 260x275x5mm alu plocku ( 1.08Kg) koju grejem do 170C. Grejem je tako sto sam zabo 2R2 100W otpornike na nju (radna temperatura 250C), 8 komada po dva u paralelu pa to u seriju (dakle ukupan napon 4R4), to napajam sa 40VAC te to vuce nekih 9.7A (zato sto nije 4R4 nego je u stvari oko 4R1 - 4R2, onih 5% se nagomila - ja racunam da vuce max 9.8A). Termalni kapacitet aluminijuma je 0.91kJ/kg.K sto znaci da bi ga zagrejao sa sobnih 24C na potrebnih 170C mi treba oko 150kJ sto znaci da ako ga grejem sa mojih ~360W u teoriji cu da dobijem target temperaturu za ~7minuta ... E sad posto je cela gornja povrsina ploce "slobodna" + preko nje duva ventilator ona gubi toplotu pa je tih 7 minuta u praksi negde oko 15min ...
ceo sistem je "malo" komplikovaniji od toga posto nije uvek 170C, vec prvi sloj se stampa na 170C a onda se pusti ploca da se lagano (bez prekida stampanja) hladi na 120C i ta se temperatura odrzava. Kontroler dobije preko i2c kada da prebaci na koju temperaturu ...
posto je inercija celog sistema ogromna a i preciznost potrebna za rad je +-2C .. nikakav fancy PID se ne koristi vec najobicniji if (target<current) heater=1; else heater=0; i to sljaka 1/1 :)
ono sto je cim je sto ja vec ubacujem cudo i karate para u ceo taj razvoj i gledam da to napravim sa onim sto imam u kuci (a imam svasta :D ) a SSR nemam :( nijedan ... imam obicnih relea na 20A (HF102F), 15A (SAR1-2C-12-15), 8A (TNC-2c-08-08) ... ali nijedan SSR :( a to je sad opet 2000din (a za 1500din sam uzeo 10 komada 10A SCR + 2kom 25A SCR + 10kom 4A TRIAK ... sutra mi stizu neki 25A triaci 10kom 400 din ... ) ..
e sad, pored toga sto ja ubacujem kintu u taj razvoj, to i nije tako strasno posto je meni to hobi, tako praznim glavu od smora na poslu i virtualija kojima se bavim ceo zivot i pravim nesto sto "moz da pipnes" za razliku od mysql-ova, klastera, konsaltinga i ostali kala*urcija od kojih zivim .. soma tamo vamo ne pravi nikakvu razliku, poenta ovoga je da sam stampac moze da se napravi u uzbekistanu ili nigeriji isto kao sto moze i u engleskoj ili americi .. i poenta je da je "sto jeftinije" i da mogu da se koriste "delovi iz crknutih masina" na primer .. SCR / TRIAK velike snage za 40din - moze da se nadje ... aukcija ovde onde, stari audio video servis etc etc .. ruske komponente, losiji kvalitet, al generalno radi ... taj triak od 40din se greje 10-12 puta vise od ovog novog od 3000din :( .. al je 40din :D .. zasrafis ga u metalnu kantu i bas te briga, greje ti kafu :D
ako te zanima kako izgleda to stampanje ... evo ga ubrzan malo snimak mog stampaca kako stampa
http://www.youtube.com/watch?v=4fz27pfOjRM (ovo je bez platforme koja se greje) a evo kako izgleda to gotovo:
http://picasaweb.google.com/lh...ITXgpfc0f0TDsQ?feat=directlink
ako pogledas ovu sliku:
http://picasaweb.google.com/lh...vGAOMOCU3si4pg?feat=directlink
videces kako su se coskovi objekta vec posle nekoliko slojeva podigli (fenomen koji se zove "warping" ili "curling") i to se desava zato sto se objekat neravnomerno hladi i kako se non stop nanosi "vruc" sloj na "hladniji" sloj kada gornji sloj krene da se hladi on se skuplja i tako se sloj po sloj stvara interni stres u objektu te se coskovi podignu ... sile unutar objekta su tolike da na primer kada se radi sa HDPE-om objekat debljine 5mm pocepa duplo lepljivu traku industrijskog kvaliteta (100kg/cm2) ... kada se stampa na grejanoj platformi "nizi objekti" (do 10cm) se vise manje ravnomerno hlade tako da je nagomilan stres mnogo manji, dok za vece objekte pored grejane platforme mora da se ceo proces smesti u "heated chamber" sa temperaturom blizu "glass transition" temperaturom materijala kojim se stampa :D
morao si da pitas :D a :D