Izgleda da mi je topik obrisan, jer je procenjen kao da se nisam potrudila. A preznojila sam se sto puta. Nego ajde da probam drugacije da forulisem. Trazih po internetu transformaciju koordinata, ali nikako da nadem ono sto meni treba. A ono sto sam nasla ne uklapa se. Problem i zamisao je sledeca:
imam tri vetora (slika)
lokalni koordinatni sistem je podesen za svaku vezu. Ovde nas interesuje samo veza (j+1) i (j+2). zamisao je sledeca da odgovarajucom rotacijom poklopim ova dva koordinatna sistema. Treba da nadem matricu transformacije. E ja kad pokusam da konstruisem maticu transformacije, pogresim uglavnom u znaku. Mislim da bi trebalo da vodim racuna da li uzimam levi ili desni koordinatni sistem i u kom pravcu ide rotacija. Ali ja to ocigledno nesto ne razumem. Eto ako bi neko moga da pomogne.
Hvala
imam tri vetora (slika)
lokalni koordinatni sistem je podesen za svaku vezu. Ovde nas interesuje samo veza (j+1) i (j+2). zamisao je sledeca da odgovarajucom rotacijom poklopim ova dva koordinatna sistema. Treba da nadem matricu transformacije. E ja kad pokusam da konstruisem maticu transformacije, pogresim uglavnom u znaku. Mislim da bi trebalo da vodim racuna da li uzimam levi ili desni koordinatni sistem i u kom pravcu ide rotacija. Ali ja to ocigledno nesto ne razumem. Eto ako bi neko moga da pomogne.
Hvala