Secas se vezbe na Gosku i Mitsubishi-ju, radili ste je sigurno, pa kad ti je Miljkovic pricao da robot moze da se programira da iz jedne u drugu tacku dodje na najbrzi nacin, da sve ose zavrse u istom trenutku ili da ide po putanji. E pa zadaj mu da ide po pravoj liniji a ne da sve ose zavrse u istom trenutku pa neces dobiti tu krivu liniju :)
A jesi li uneo korekciju dimenzija za taj improvizovani EE? To mi se cini kao moguca greska. Znaci treba da uneses frame EE-a u upravljacku jedinicu da bi on mogao da preracuna koordinate.
Imas dosta dokumentacije za ABB na net-u, potrazi malo po torrentima, imao sam al sad ne mogu da nadjem bas za tvoj.
It has to start somewhere.
It has to start sometime.
What better place than here?
What better time than NOW?