Programiranje mikrokontrolera 8051 i interfejsa u C jeziku-pomoc oko zadatka

Code:

{
ea = 1;                    //dozvola prekida

tr0 = 1;                   //ukljucivanje tajmera tr0

p1 = 0;                   //ovo sam pogledaj sta je, ja ne znam jer ne radim sa 8051 
                             //niti znam za koji kompajler je ovaj program, pretpostavljam da je znacenje
                             //ovoga da je port p1 izlazni, a to bi trebao biti port na koji su povezani displeji, tj preko koga
                            // oba displeja dobijaju podatak koji treba da prikazu.

p2.1 = 0;                 // pin 1 porta 2 se konfigurise kao izlazni. Ovo je port preko koga prvi displej dobija napajanje, tj. ukljucuje se.      

p2.2 = 0;                 // pin 2 porta 2 se konfigurise kao izlazni.  Ovo je port preko koga drugi displej dobija napajanje, tj. ukljucuje se.

                             // ovdje je zavrsena inicijalizacija, u tom djelu programa je konfigurisan mikrokontroler
                             // za zadatak koji treba da obavlja i ovaj dio koda se vise nece izvrsavati

while(1) {}              //Ovo je beskonacna petlja i glavni program nista ne radi samo se vrti u njoj
                             //Ideja je da se samo ceka na neki prekidni zahtjev (od tajmera) koji ce prekinuti ovo vrcenje u krug.
                             // Kad stigne neki prekid, ovdje ce se prekinuti izvrsavanje ove petlje, izvrsice se odgovarajuca prekidna
                             // rutina, a kad se ona zavrsi, tok programa se opet vraca ovdje i opet se vrti u krug ne radeci nista
                             // sve dok opet ne stigne neki prekid
                             // Necu ti dalje ovdje objasnjavati razne detalje prekida, bolje progooglaj, trazi "interrupt"
}

Code:

void timer0 interrupt 1                 //ovim se kaze da kad timer0 posalje prekidni zahtjev da treba da se izvrava ova funkcija

{ static data prolaz = 0;              //ovo je staticka promjenjiva, njena vrednost ostaje zapamcena i nakon sto se izvrsavanje
                                              // funkcije zavrsi. Ovdje sluzi da se zapamti sta je bilo ukljuceno/iskljuceno prosli put, pa da se 
                                              // sledeci put uradi suprotno 

ea = 0;                                    // Onemogucavaju se prekidi. Kad se izvrsava ova funkcija to znaci da je jedan prekid vec stigao,
                                              // i ako se ne bi zabranili dodatni prekidi, moglo bi se desiti da neki prekidni zahtjev stigne u toku 
                                              // izvrsavanje ove funkcije, pa da dolazi do ugnjezdjavanja ovih funkcija, sto ovdje nije potrebno
                                              // omoguciti jer ima samo jedna vrsta prekida. Inace se to radi u situacijama kad ima vise vrsta
                                             // prekida razlicitog prioriteta. Procitaces o tome sigurno tamo gdje budes nasao nesto o prekidima.

tr0 = 0;                                   // iskljucuje se timer 0; 

tf0 = 0;                                   // isto kao i za p1, pronadji sam sta je tf0, ili sacekaj da se javi neko ko zna. Pretpostavljam da znaci u koju stranu
                                             // ce tajmer da broji (unapred ili unazad).

th0 = 0x80;                             // timer0 je 16-bitni, th0 predstavlja gornjih 8 bitova, a

tl0 = 0x00;                              // a tl0 donjih 8 bitova tako da je ukupna vrednost koja se upisuje u tajmer 0x8000, tj 0000 1000 0000 0000 binarno.
                                            // To je 2048 decimalno i tajmer odbrojava od te vrednosti do 0 (u slucaju da broji npr. unazad), i kad dodje do 0 on 
                                            // posalje zahtjev za prekid.
                                            // To brojanje se ne desava sad, ovdje se samo pripremaju te vrednosti, a otpocece se sa brojanjem kad se izadje iz
                                            // iz ove funkcije, tj. tajmer ce odbrojavati svoje dok se glavni program bude vrtio u while(1) petlji.
                                            // Ako pogledas dolje pri kraju ove funkcije ima naredba koja ukljucuje tajmer i on tek tada pocinje da broji.

switch (prolaz)                        // U naredbi switch se naizmjenicno ukljucuje pin p2.1 ili pin p2.2

case 0 :                                // u slucaju da je prolaz == 0
p1 = B[prolaz];                       // na oba displeja se salje podatak sa lokacije B[0]
p2.1 = 1                                // ali se ukljucuje samo onaj koji je prikljucen na pin p2.1
p2.2 = 0;                               // dok se ovaj na pinu p2.2 gasi
prolaz = 1;                             // ovim se pripremamo za sledeci ulazak u ovu funkciju, i ako se npr. u ovom sada pozivu
                                           // izvrsio ovaj dio naredbe switch, u sledecem ce ovaj donji,
break;

case 1:                                 // u ovom djelu se pali drugi displej a na njega ide vrednost sa lokacije B[1]
p1 = B[prolaz];                       // I kako to sve radi?
p2.1 = 0;                               // Brojac broji od 2048 do 0 i svaki put kad dodje do kraja on posalje prekid i tada se izvrsava ova funkcija.
p2.2 = 1;                               // Ova funkcija jedanput ispise B[0] na jednom displeju, a drugi je za to vreme ugasen,
prolaz = 0;                             // A kad timer sledeci put odbroji do 0, onda ova funkcija ispise B[1] na drugom displeju,
break;                                   // a prvi je ugasen. Sve se to odigrava dovoljno brzo da ljudsko oko ne primjecuje to treperenje i cini se da
                                           // oba displeja rade istovremeno neprekidno.

}

tr0 = 1;                                  // ovdje se tajmer opet ukljucuje (a gore ranije smo vec ucitali u njega 2048) i on opet pocinje da odbrojava
ea = 1;                                  // ovdje opet dozvoljavamo prekide, jer ako to zaboravimo, nikad vise necemo moci primiti prekid od tajmera
                                            // i jedan displej ce ostati da svjetli stalno, a drugi nikako, vec kako se zadesilo u tom trenutku

}