Jeli se možda netko bavio pisanjem wrappera za openCV tako da se može koristiti na C#? - Zanima me ako trebam neke funkcije iz openCVa dal ih mogu posebno izdvojiti, prasnuti u neki .dll i onda koristiti u C#, mislim... pitanje je kako to ide?
Korištenje openCV-a u C#
Zaključano
Zakačeno
Hvala na linku, no nije mi baš od pomoći. Znam za OpenCV.NET no on mi je beskoristan s obzirom na ograničenje funkcija koje daje.
Kao sto je taj student napravio svoj managed C++ wrapper za OpenCV, tako ces i ti morati da napravis sebi (sem ako neko to vec nije uradio) preslikavajuci sve funkcije koje ti trebaju. Nazalost ne mozes da napravis wrapper direktno iz C#-a jer interop radi samo sa COM bibliotekama i ne ume da pretoci C++ .h i .lib u upotrebljivi assembly. To radi managed C++ koji moze da se linkuje za unmanaged code sa jedne strane a da publikuje .NET assembly metadata sa druge.
Potpis
Sloba je za 12 godina promenio antropološki kod srpskog naroda. On je od jednog
naroda koji je bio veseo, pomalo površan, od jednog naroda koji je bio znatiželjan, koji
je voleo da vidi, da putuje, da upozna,
od naroda koji je bio kosmopolitski napravio narod koji je namršten, mrzovoljan,
sumnjicav, zaplašen, narod koji se stalno nešto žali, kome je stalno neko kriv - Z.Đinđić
naroda koji je bio veseo, pomalo površan, od jednog naroda koji je bio znatiželjan, koji
je voleo da vidi, da putuje, da upozna,
od naroda koji je bio kosmopolitski napravio narod koji je namršten, mrzovoljan,
sumnjicav, zaplašen, narod koji se stalno nešto žali, kome je stalno neko kriv - Z.Đinđić
Citat:
mmix: To radi managed C++ koji moze da se linkuje za unmanaged code sa jedne strane a da publikuje .NET assembly metadata sa druge.
E, cek :)
Da li to znaci da je moguce napraviti neku vrstu proxy dll-a? Ovako nesto:
Winamp ima podrsku za plugin-ove i potrebno je da taj plugin bude .dll koji ima odredjene c++ funkcije (kao Win32 API).
E sad, da bih izbegao rad u c++u, ja bih da napravim Plugin.dll koji je .net class library i koji bih radio u vb.net/c# i tu sve sto treba i jedan Proxy.dll koji ce biti u c++u a koji ce samo da prosledjuje pozive / vraca vrednosti izmedju Winamp-a i Plugin.dll-a
Sorry na offtopic-u, ali vec sam postavljao pitanje o tome ali niko mi nije odgovorio nista konkretno...
^ Mislim da je mmix pisao za obrnuti slucaj, kada unmanaged uvlacis u managed ali da nije COM, znaci native dll, sa C++-om. Inace pitanje je dosta interesantno, ne znam da li postoji neko resenje ali pretpostavljam da ako bi moglo da se resi onda bi opet bio C++ upitanju, samo ne znam da li je moguce raditi sa C++/CLI a da se kompajlira native dll.
Zapravo, moguce je i obrnuto kroz .NET tehnologiju koja se zove "thunking" koju managed C++ koristi svaki put kad switchuje kontekst iz unmanaged u managed. U principu C++ kompajler napravi "thunk" pred-funkciju koja obavlja switch za sve managed metode/funkcije koje se pozivaju iz unmanaged koda i za sve dllexport funkcije. ako je dllexport onda jos adresu tog thunk-a stavi u DLL exports 
Ovo parce koda je preuzeto iz Can DLLs export managed functions to native clients? gde ima malo pojasnjeno i data neka ogranicanje koriscenja ove tehnologije.
Code:
extern "C" __declspec(dllexport) void __stdcall f()
{
System::Console::WriteLine("I am f(), a managed function that test.dll exports to native clients");
}
extern "C" __declspec(dllexport) void __stdcall f()
{
System::Console::WriteLine("I am f(), a managed function that test.dll exports to native clients");
}
Ovo parce koda je preuzeto iz Can DLLs export managed functions to native clients? gde ima malo pojasnjeno i data neka ogranicanje koriscenja ove tehnologije.
Potpis
Sloba je za 12 godina promenio antropološki kod srpskog naroda. On je od jednog
naroda koji je bio veseo, pomalo površan, od jednog naroda koji je bio znatiželjan, koji
je voleo da vidi, da putuje, da upozna,
od naroda koji je bio kosmopolitski napravio narod koji je namršten, mrzovoljan,
sumnjicav, zaplašen, narod koji se stalno nešto žali, kome je stalno neko kriv - Z.Đinđić
naroda koji je bio veseo, pomalo površan, od jednog naroda koji je bio znatiželjan, koji
je voleo da vidi, da putuje, da upozna,
od naroda koji je bio kosmopolitski napravio narod koji je namršten, mrzovoljan,
sumnjicav, zaplašen, narod koji se stalno nešto žali, kome je stalno neko kriv - Z.Đinđić
Hah, nadjoh, ovako nesto mi je trebalo - http://support.microsoft.com/default.aspx/kb/828736 samo sto mi treba .dll a ne .exe, ali taj je princip.
S' tim da nisam mislio da ide preko COM-a, ali ako u MS-u kazu tako, valjda ne moze direktno.
Samo ne znam je l' neophodan ovaj strong name...
PS. prebacicu kasnije ove offtopic poruke u temu koju sam prvobitno kreirao za ovo jos ranije (samo da je nadjem
).
S' tim da nisam mislio da ide preko COM-a, ali ako u MS-u kazu tako, valjda ne moze direktno.
Samo ne znam je l' neophodan ovaj strong name...
PS. prebacicu kasnije ove offtopic poruke u temu koju sam prvobitno kreirao za ovo jos ranije (samo da je nadjem
).
Jesi probao nacin sa ovog linka koji sam okacio?
COM je moguc i verovatno preporucen od MS-a (iz prostog razloga sto je jedini nacin na koji se exportuje metadata u tlb), ali sigurno nije jedini nacin.
COM je moguc i verovatno preporucen od MS-a (iz prostog razloga sto je jedini nacin na koji se exportuje metadata u tlb), ali sigurno nije jedini nacin.
Potpis
Sloba je za 12 godina promenio antropološki kod srpskog naroda. On je od jednog
naroda koji je bio veseo, pomalo površan, od jednog naroda koji je bio znatiželjan, koji
je voleo da vidi, da putuje, da upozna,
od naroda koji je bio kosmopolitski napravio narod koji je namršten, mrzovoljan,
sumnjicav, zaplašen, narod koji se stalno nešto žali, kome je stalno neko kriv - Z.Đinđić
naroda koji je bio veseo, pomalo površan, od jednog naroda koji je bio znatiželjan, koji
je voleo da vidi, da putuje, da upozna,
od naroda koji je bio kosmopolitski napravio narod koji je namršten, mrzovoljan,
sumnjicav, zaplašen, narod koji se stalno nešto žali, kome je stalno neko kriv - Z.Đinđić
Nisam, jer koliko vidim, on samo koristi managed code u toj funkciji a ne poziva iz managed .dll-a (il' nesto bas nije u redu sa mojim vidom) a ja blage veze nemam kako se to poziva (to je ono sto i pitam jelde :)). Posle bih to samo koristio kao sablon i menjao imena funkcija.
Kao sto zove Console.WriteLine tako moze da zove i tvoje managed funkcije.
Pazi, managed DLL ne postoji, to je jos jedna zbunjujuca zabluda koju MS siri naokolo. Svi DLLovi su unmanaged i njihova struktura se nije menjala od pamtiveka, samo sto pure C# DLL na primer nema native exporte u sebi vec ima samo metadata blok. Nista u strukturi DLLa te ne sprecava da imas i native exporte i managed metadata block, i onda imas dva scenarija:
1. Kad DLL vezujes iz native klijenta (npr kad se WinAmp kaci na njega) vidi native DLL exporte a ignorise managed metadata jer ne zna sta bi sa njima radio
2. Kad DLL vezujes iz managed klijenta (npr VB.NET ili C#) onda klijent vidi managed metadata a ne vidi native exporte jer ne zna sta bi sa njima
3. Kad DLL vezujes iz managed C++-a vidis oba
Pazi, managed DLL ne postoji, to je jos jedna zbunjujuca zabluda koju MS siri naokolo. Svi DLLovi su unmanaged i njihova struktura se nije menjala od pamtiveka, samo sto pure C# DLL na primer nema native exporte u sebi vec ima samo metadata blok. Nista u strukturi DLLa te ne sprecava da imas i native exporte i managed metadata block, i onda imas dva scenarija:
1. Kad DLL vezujes iz native klijenta (npr kad se WinAmp kaci na njega) vidi native DLL exporte a ignorise managed metadata jer ne zna sta bi sa njima radio
2. Kad DLL vezujes iz managed klijenta (npr VB.NET ili C#) onda klijent vidi managed metadata a ne vidi native exporte jer ne zna sta bi sa njima
3. Kad DLL vezujes iz managed C++-a vidis oba
Potpis
Sloba je za 12 godina promenio antropološki kod srpskog naroda. On je od jednog
naroda koji je bio veseo, pomalo površan, od jednog naroda koji je bio znatiželjan, koji
je voleo da vidi, da putuje, da upozna,
od naroda koji je bio kosmopolitski napravio narod koji je namršten, mrzovoljan,
sumnjicav, zaplašen, narod koji se stalno nešto žali, kome je stalno neko kriv - Z.Đinđić
naroda koji je bio veseo, pomalo površan, od jednog naroda koji je bio znatiželjan, koji
je voleo da vidi, da putuje, da upozna,
od naroda koji je bio kosmopolitski napravio narod koji je namršten, mrzovoljan,
sumnjicav, zaplašen, narod koji se stalno nešto žali, kome je stalno neko kriv - Z.Đinđić
mmix i ja smo se dogovorili da zajedno napravimo primer ovog. Ja sam (naravno) uradio laksi deo - .net class library:
Kompajlirani dll je u attachment-u.
Code:
Public Class TestClass
Public Function Add(ByVal a As Integer, ByVal b As Integer) As Integer
Return a + b
End Function
End Class
Public Class TestClass
Public Function Add(ByVal a As Integer, ByVal b As Integer) As Integer
Return a + b
End Function
End Class
Kompajlirani dll je u attachment-u.
Ok, eve ga
Prikacen je solution sa tri projekta:
- FirstManagedVB sa datom klasom, cist managed code
- SecondNativeWrapper - pomenuti wrapper koji marshaluje pozive od native pozivara u gornju managed klasu
- ThirdNativeCaller - mala C++ aplikacija, Win32 native koja se kaci na SecondNativeWrapper.dll i poziva Add(int, int)
Ako se pogleda exports sekcija SecondNativeWrapper.dll vidi se da ima native export iako je managed C++
Dumpbin prijavljuje export u SecondNativeWrapper.dll:
Dumpbin prijavljuje taj export kao import za ThirdNativeCaller.exe
Kad pozoves Win32 aplikaciju, ona lepo podigne wrapper, koji podigne .NET klasu i sabere brojeve:
voila..
Prikacen je solution sa tri projekta:
- FirstManagedVB sa datom klasom, cist managed code
- SecondNativeWrapper - pomenuti wrapper koji marshaluje pozive od native pozivara u gornju managed klasu
- ThirdNativeCaller - mala C++ aplikacija, Win32 native koja se kaci na SecondNativeWrapper.dll i poziva Add(int, int)
Ako se pogleda exports sekcija SecondNativeWrapper.dll vidi se da ima native export iako je managed C++
Dumpbin prijavljuje export u SecondNativeWrapper.dll:
Code:
C:\Projects\NativeSolution\Debug>dumpbin SecondNativeWrapper.dll /exports
File Type: DLL
Section contains the following exports for SecondNativeWrapper.dll
00000000 characteristics
47CB0662 time date stamp Sun Mar 02 20:56:18 2008
0.00 version
1 ordinal base
1 number of functions
1 number of names
ordinal hint RVA name
1 0 00001020 _Add@8 = _Add@8
C:\Projects\NativeSolution\Debug>dumpbin SecondNativeWrapper.dll /exports
File Type: DLL
Section contains the following exports for SecondNativeWrapper.dll
00000000 characteristics
47CB0662 time date stamp Sun Mar 02 20:56:18 2008
0.00 version
1 ordinal base
1 number of functions
1 number of names
ordinal hint RVA name
1 0 00001020 _Add@8 = _Add@8
Dumpbin prijavljuje taj export kao import za ThirdNativeCaller.exe
Code:
C:\Projects\NativeSolution\Debug>dumpbin ThirdNativeCaller.exe /imports
File Type: EXECUTABLE IMAGE
Section contains the following imports:
SecondNativeWrapper.dll
418350 Import Address Table
4181B8 Import Name Table
0 time date stamp
0 Index of first forwarder reference
0 _Add@8
C:\Projects\NativeSolution\Debug>dumpbin ThirdNativeCaller.exe /imports
File Type: EXECUTABLE IMAGE
Section contains the following imports:
SecondNativeWrapper.dll
418350 Import Address Table
4181B8 Import Name Table
0 time date stamp
0 Index of first forwarder reference
0 _Add@8
Kad pozoves Win32 aplikaciju, ona lepo podigne wrapper, koji podigne .NET klasu i sabere brojeve:
Code:
C:\Projects\NativeSolution\Debug>ThirdNativeCaller.exe
Prvi broj: 12
Drugi broj: 23
Rezultat sabiranja je 35
C:\Projects\NativeSolution\Debug>ThirdNativeCaller.exe
Prvi broj: 12
Drugi broj: 23
Rezultat sabiranja je 35
voila..
Potpis
Sloba je za 12 godina promenio antropološki kod srpskog naroda. On je od jednog
naroda koji je bio veseo, pomalo površan, od jednog naroda koji je bio znatiželjan, koji
je voleo da vidi, da putuje, da upozna,
od naroda koji je bio kosmopolitski napravio narod koji je namršten, mrzovoljan,
sumnjicav, zaplašen, narod koji se stalno nešto žali, kome je stalno neko kriv - Z.Đinđić
naroda koji je bio veseo, pomalo površan, od jednog naroda koji je bio znatiželjan, koji
je voleo da vidi, da putuje, da upozna,
od naroda koji je bio kosmopolitski napravio narod koji je namršten, mrzovoljan,
sumnjicav, zaplašen, narod koji se stalno nešto žali, kome je stalno neko kriv - Z.Đinđić
2Sviđa mi se :thumbsup: 2
Perfect !