Ako je tako, FF nije postavljan da bude default browser. To kad budeš podesio, klikom na link će se otvarati FF, a na IE.
Nemam XP pa ne mogu preciznije da ti odgovorim, sećam se samo da se to podešava u control panelu. Može i ovako =>
http://www.chami.com/tips/internet/043099I.html