Citat:
dali se od bipolarnog može dobiti unipolarni?
To ne može ali može obrnuto, od unipolarnog bipolarni ako mu se ne koristi srednji izvod.
Onda ti ostaju 4 izvoda koje koristiš kao kod bipolarnog.
Stvar je u menjanj polariteta magnetnog polja.
Kor unipolarnog imaš zato dva namotaja za to pa u jednom slučaju uključuješ
jednu polovinu-> jedan magnetni polaritet(korak 1), a kada uključiš drugu polovinu(korak 3)
onda se menja magnetni polaritet.
To isto važi i za bipolarni motor samo što on nema dve polovine namotaja za svaki polaritet
nego se promena polariteta vrši menjanjem polariteta napona na(jednom) namotaju.
Zato ti za bipolarni motor treba H-most jer u njemu rade dijagonalno tranzistori T1 i T3
onda imaš jedan polaritet magnetnog polja, ili druga dijagonala sa T2 i T4 i tada
imaš drugi polaritet polja.
Svaka promena unutar sekvence predstavlja JEDAN korak, znači za 10 koraka ti traba 2,5 sekvence.
Za još preciznije kretanje možeš koristiti i polukorake a onda je sekvenza:
1000-> Korak 1
1010-> Korak 1-2 // Međukorak između pozicija 1 i 2
0010-> Korak 2
0110-> Korak 2-3 // isto samo za 2 i 3
0100-> Korak 3
0101-> Korak 3-4 // -//- za 3-4
0001-> Korak 4
1001-> Korak 4-1 // -//- za 4-1
Upravljanje koračnim motorom
