|
bierkof
Japan
Član broj: 11028
Poruke: 162
*.PPPoE-861.sa.bih.net.ba.
|
@markom
Da, u svakom slucaju je zanimljivo. Procitao sam oba linka do kraja. Nisam ni sanjao znao da je moguca bilo kakva komunikacija na tim frekvencijama.
Ja osmisljam model ronilice manjih dimenzija (1m x 30 cm). Znaci to je samo model, nece biti ljudi unutra :)
Naime, nisam siguran ni kakav tip modulacije se koristi za prenos signala (u svrhu koja meni treba) koji (nakon prijema i obrade) daje instrukcija kontroleru koji ce aktuator da pokrene i koliko.
Prva ideja mi je bila da oprobam neki sklop za pulsno sirinsku modulaciju. Ovu temu pokrenuh jer nisam imao koga da pitam da mi pomogne oko tog upravljanja. Znaci, zanima me sljedece:
Prvo, trebao bih da napravim sklop za kodiranje signala, ako zelim da mi se neki steper pokrene za 10 koraka u lijevu stranu, trebam da smislim nacin na koji cu taj zadatak da posaljem ronilici koja se nalazi pod vodom.
Posto model nece imati puno motora (a pic-ovi imaju dovoljno ulaza) razmisljao sam o tome da se proces upravljanja svim motorima (posto ce svi vjerojatno da budu steperi, nista jos nije definitivno) radi u koracima od 10,15,20,30 i to tako sto ce se dovodjenjem npr jedinice na jedan pin izvrsiti 15 koraka, a na neki drugi 30.
Da se razumijemo, ja ne trazim od vas da mi smislite citavu elektroniku (onda ne preostaje nista meni :) ) nego vas molim za korisne savjete, u kojem smjeru da krecem, kao sto postavih pitanje iznad. Da li bi bluetooth mogao da uradi taj posao, ili da idem sa signalima vece frekvencije (mada izgleda ovo otpada), da li da probam koristiti manju frekvencije ali predajnik postaviti u vodu. Kolika bi u tom slucaju bila 'brzina prenosa', mozda nekada probam da postavim malu kameru koja ce sliku slati preko komunikacije koju ronilica unaprijed ima... Kakve su teoretske mogucnosti za to? Takodjer treba imati na umu da ronilica nece da ide 10 hiljada milja pod more, pa bi i ovo trebalo da bude izvedivo. Ideja mi je napraviti sklop tako da preko laptopa mogu da dajem instrukcije ronilici... itd itd.. ima 1000 neodgovorenih pitanja, ali upravo je to draz cijelog projekta. To zna vecina vas na ovom forumu. Ja nisam krenuo previse ambiciozno u ovu avanturu, nego sam postavio osnovnu ideju i dalje je razradjujem koliko mi znanje i masta dozvoljavaju. Glavno je da entuzijazam ne popusta :)
|
Podvodna komunikacija
