Savet oko regulacije brzine obrtanja stepper motora

Dali bi mi neko dao savet kako mi je jednostavnije ( jeftinije ) odraditi vezu izmedju PIC-a i stepp motora.Naime dvoumim se izmedju dve solucije :
1. Step motor drajver cip ( tacnije UCN5804 )
2. varijanta sa tranzistorom, otpornikom i diodom za svaki kalem motora.

Imam obe seme, ali se ne znam odluciti koju da realizujem. Takodje me interesuje da li je microC dobar odabir za programiranje(pomalo sam radio u C-u).
Unapred hvala.

Nisu losi ti driveri samo su relativno skupi(za taj ne znam al sam gledao slicne,bas me zanima koliko si platio taj?),trenutno nesto radim i odlucio sam se za ULN2003 koji kosta 16din,red 7 darlingtonovih spojeva sa diodama i otpornicima(sve u paketu),maximalne struje 500mA po liniji...
Nisi spomenuo karakteristike motora,budi malo odredjeniji!Pogledaj one tablice u datasheet-u,vidi koja mu je maksimalna brzina...pogledaj zavisnost obrtnog momenta od brzine....a dalje sto se tice logike sa picem ne bi trebalo da bude problema
"MikroC" dobar je sto da ne

Potpis

Bl@cky

Juce sam dobio temu za seminarski, tako da sam stigao samo semu da razradim ( za unipolarni stepp ).To je prvi drajver na koji sam uspeo naici, ali ne znam koja mu je cena. Sto se motora tice jos nemam nista, ali ovih dana bih trebao doci do starog Lexmarkovog stampaca pa bih u tom slucaju iskoristio njegov stepp motor, mozda bih mogao iskoristiti i motor iz vokmena, ali ne zanam koji tip motora se nalazi u njemu.Inace izbor motora mi je proizvoljan, ali koliko sam citao po forumima stepperi su najjednostavniji za kontrolu.Mozda gresim.
Zahvaljujem na zainteresovanosti.

Pa u jednu ruku jesu najjednostavniji...
Ajde kad sakupis sve to na gomilu i odlucis koji motor i sta treba da okrece....javi se!

Potpis

Bl@cky

Citamo se uskoro.Pozdrav

Uspeo sam se 'dokopati' 5.25" fdd i iz nj sam izvadio steper:SANYO DS-60A 920709 T 12V 330oma 5 izvoda. Interesujeme da li je ovo unipolarni step motor ( po broju izvoda bi se moglo reci ) kao i podaci za ovaj motor( pokusao sam traziti po netu, ali bezuspesno ). Takodje me interesuje, posto sam razradio semu za upravljanje picom unipolarnog stepera sa sest izvoda, da li mogu da iskoristim u tu svrhu i gore navedeni motor.

Jeste unipolarni...skoro 100% sam siguran
Pa mozes da ga pokrenes...imaces jednu pauzu,zbog ne postojeceg namotaja...zar ti je problem da to prepravis???
Pokreni ga pa ces primetiti tu pauzu i videti koliki mu je korak......evo ti recimo jedna fina semica i program....da ga testiras...
http://electronics-diy.com/stepper_motors.php

Potpis

Bl@cky

Puno hvala na savetima. U medjuvremenu sam uspeo doci i do unipolarnog stepera sa 6 izvoda. Sutra idem po instalacionu verziju Protela i u nabavku delova. Za pogon motora cu koristiti tranzistore, da li mi je to bolja solucija ili da koristim drajver za step motor?

po mojoj pretpostavci taj motoric vuce veoma mao struje....da kupujes driver za step ne isplati se,nisu bas jeftini...sta fali ULN2003????? 500mA po fazi moze da da..... tim picem resi logiku....

Potpis

Bl@cky