Za vozača "D" kategorije može se osposobljavati osoba koja udovoljava navedenim zahtevima:
* 1. da je starija od 20 godina i 6 meseci
* 2. ako posjeduje uverenje o telesnoj i duševnoj sposobnosti za upravljanje vozilom
* 3. da može samostalno rešavati ispitne testove
* 4. da poseduje vozačku dozvolu C kategorije najmanje 2 godine