PWM regulacija brzine DC motora na 12 V
Ovo se realizuje sa PIC18F452 mikrokontrolerom . Rec je o temi za diplomski rad i tu jos dosta
sitnica treba da se odradi pa se na svakom savetu unapred zahvaljujem.
Dakle brzina (broj obrtaja/minuti) treba da bude zadata i da se odrzava konstantnom , pa je
potrebno u povratnoj sprezi meriti brzinu i to vratiti nazad u PIC.
Opticka metoda :
senzor U tipa (otvoreni optokapler) CNY36 (KTIR0621DS) se postavi ispod osovine
, a reper pri obrtanju motora prekida snop od foto diode do tranzistora i generise impulse na izlazu
koji se vode na monostabilni multivibrator sa NE555 . Na izlazu takvog kola broj impulsa u minuti
je zapravo brzina motora. Te impulse bih vodio na T0CKI pin PIC18F452 i brojao sa Timer0 .
E sad teoretski ovo lepo zvuci , malcice je drugacije u praksi ...
Dakle KTIR0621DS uopste ne registruje prolazak repera (koji je od metala) , kao da je to suvise brzo.
A kada se postavi nesto izmedju diode i tranzistora , dodje do zatvaranja tranzistora i napona od 10V
na kolektoru , dakle senzor radi . U cemu je caka i znate li neko pogodnije resenje sa slicnim (moze i zasebnim)
opto-elementima?
Tahogeneratorska metoda:
Sa osovine motora odradjen je prenos gumicom na osovinu istog takvog DC motorcica
koji bi tu radio kao generator. Indukovani napon na krajevima generatora bi trebao
da bude srazmeran brzini motora. Posto se u eksperimentalnom
programu Duty Cycle povecava u ravnomernim
vremenskim razmacima trebao bi i napon na generatoru lagano da raste, medjutim on je uvek
1.5 V. Eventualno bih mogao da vidim da nadjem bolju gumicu , mada ova ne proklizava
ili da mehanicki spregnem osovine , iako problem nije do toga.
Uglavnom svaki savet u vezi ove 2 varijante ili neki zaseban predlog za merenje brzine
je dobro dosao.
 |  |
 |
