[es] - Servo (ili steper) motori i enkoderi

nekodrugi999
Nebitno

Član broj: 129098
Poruke: 88
79.143.166.*

+1 Profil

Servo (ili steper) motori i enkoderi

^{05.01.2008. u 14:49 - pre 198 meseci}

Ne znam kako da postavim ovo pitanje jer se ne razumijem u ovu tematiku

Zelim preko racunara da mogu motoru reci "okreni se na 32 stepena" i to pojedinacno za 4 motora.

OK, ovo znam kako sa steper motorom i jednim ULN2003 cipom preko paralelnog porta. Ali u ovom slucaju imam rezoluciju od 200 steps per rev ili 1.8Stepeni. Citao sam o microstep kontrolerima koji mogu da podele jedan korak cak do 64 mikro koraka tako da se dobija esktremna rezolucija. Ovo mi vec prelazi u domen spanskih sela. Sta mi za to treba? Ja bih najradije napravio da se preko USB porta kontrolisu sva 4 motora i da imam tu rezoluciju.

Ima li ko iskustvo sa ovim? Gde ima da se kupi takav kontroler i motori koji ga podrzavaju (ne bih ga pravio)
Je li to bukvalno PC-USB-kontroler-motor

Onda sam citao o Servo motorima i enkoderima sa 2500ppr ali ne razumem kako enkoder komunicira sa servo motorom? Je li tu isto princip PC-USB-Enkoder-servo...

Odgovor na temu

guja011
Bgd

Moderator
Član broj: 15025
Poruke: 8056
212.200.202.*

+128 Profil

Re: Servo (ili steper) motori i enkoderi

^{05.01.2008. u 15:11 - pre 198 meseci}

taj tvoj krupni problem odma postaje sitniji ukoliko ti osovina motora nije odmah i radna.
da ne komplikujem, ne spominješ nikakav reduktor, prenos, bilošta

Odgovor na temu

nekodrugi999
Nebitno

Član broj: 129098
Poruke: 88
79.143.166.*

+1 Profil

Re: Servo (ili steper) motori i enkoderi

^{05.01.2008. u 15:52 - pre 198 meseci}

Jeste radna, ali osovina nosi samo sicusno ogledalo tako da mi nije potrebna velika snaga motora
Pravim isto ovo sa http://www.muellerr.ch/engineering/laserscanner/default.htm

Probna verzija koja je koristila sistem zupcanika 1:40 je bila jako neprecizna

Odgovor na temu

guja011
Bgd

Moderator
Član broj: 15025
Poruke: 8056
212.200.202.*

+128 Profil

Re: Servo (ili steper) motori i enkoderi

^{05.01.2008. u 18:48 - pre 198 meseci}

tamo ti se bar tri puta pominje prenos.
1)stepper UBB23 (unipolar) with gear UGM20
2) the hardware is simple since the gearing already came with the stepper motor.
3) among them are the laser module and the geared stepper motor.

Odgovor na temu

nekodrugi999
Nebitno

Član broj: 129098
Poruke: 88
79.143.166.*

+1 Profil

Re: Servo (ili steper) motori i enkoderi

^{07.01.2008. u 12:11 - pre 198 meseci}

Znam, ali isto tako spominje
- low resolution
- low accuracy
Tu varijantu sam vec napravio (jedan steper, paralelni port, sistem zupcanika u prenosu 1:40, 0.045 stepeni po koraku), ali pri pokusaju da skeniram ravnu povrsinu dobijam talase. Siguran sam da je problem u zupcanicima i htio bih problem sa malo elegantniji nacin da resim, a usput da imam 4 lasera koje kontrolisem preko USB-a posto Paralelni port nemam na laptopu.

Ako je jos neko nesto slicno radio rado bih da udruzimo snage.

Odgovor na temu