Krpim neki WKY-beam230b (neki jadni video kad ga uploadujem). Uglavnom,ćereslo se sastoji od 10 koracnih motora a meni je sad od interesa samo PAN kretnja... resih primarni problem sa napajanjem zbig koga je uredjaj i dosao do mene a ispostavi se da postoji i drugi, mnogo perfidniji problem.
Stvar prilikom palenja prolazi inicijaciju u kojoj proverava motore i sve stvari dovodi u startne pozicije/reset.
Svi motori se korektno pozicioniraju osim PAN. (Ono sto me najvise cudi je da pojedine ose imaju hall senzore za krajnje (ili samo pocetne pozicije) a kod pan ose ne vidim nista sto detektuje reset/pocetak/kraj.
Zavrsetkom inicijalizacije prijavljuje se problem sa pan resetom.
1. Motor je ok jer postoje rucne komande kojim se pan vrti levo desno bez problema.
2. Opto par koji detektuje vrtnju napred nazad je ok jer manuelna komanda korektno slusa.
3. Bazna ploca sa cpu je menjana i nista se ne menja.
4. Motor i kaisevi nemaju proklizavanja.
5. Nema se vise sta ispitati.
6. Opto par čišćen cetkicom/duvanjem,bez efekta.
7. Nisam se ubio ali nije ni daleko.
8. Ideje?
9. Drajver motora je L6225. Nije mi uopste jasno kako se na ploci detektuje krajnja pozicija. Nema krajnjih prekidaca kod pan ose koja se vrti nekih 900 stepeni. Gledao sam nesto datasheet i ne vidim neki out koji daje overload out.
10. Video:
https://youtu.be/R-y_8ckWYZc Na kraju testa po pan osi vidi se trzanje u pokusaju da se nastavi kretanje..