Code:
System.Data.DataRow[] drPretraga;
drPretraga=tvojSet.Tabela.Select("TvojID = ' " + textBox1.Text + " ' ","Ime");
U tvom slučaju polje drPretraga će imati jedan član jer valjda postoji samo jedna osoba koja ima određeni ID koji ukucaš.
I sad ga samo ispišeš.
foreach (DataRow dr in drPret)
{
textBox2.Text = dr["Ime"].ToString();
}