Rotacija preko matrica

Pozdrav svima,
Skinuo sam sa NEHE-a clanak o tome kako mogu da se transliraju, rotiraju po osama
Ox, Oy Oz. Ovo sam radio kako bih kontrolisao gde mi je tacka u kom trenutku.
Problem je u tome sto ovo radi za translaciju ali ne za rotaciju.
Matrica kojom se mnozi za rotaciju je
[ 1, 0, 0, 0]
[ 0, cos(xrot), -sin(xrot), 0]
[ 0, sin(xrot), cos(xrot), 0]
[ 0, 0, 0, 1]

Da li je ova matrica tacna?
Mozda postoji laksi nacin za kontrolu tacaka (tela)?

Potpis

The sleeper has awaken

Hmmm... to je matrica za rotaciju oko X ose (sin i cos u redovima 2 i 3).
Mozda si postavio tacku na X osu pa ne primecujes rotiranje.

A sad pitanje... da li razumes cemu sluze matrice u 3D programiranju i kako se koriste?

yooyo

Svaki API za 3D crtanje ima neke pomocne funkcije za definisanje matrica. Ne znam kako to radi sa OpenGL, ali sam uveren da postoji funkcija za to... i ne zaboravi da matrice mnozis pravim redosledom ;)

Potpis

Play Store

Da,
to je roll za Ox,
(zaboravio sam da postavim topic pa sam to izostavio kad sam ponovo postaqvljao
pitanje...)

Valjda sluze da pomnozis matricu tacke 4*1 (A) as matricom transformacije 4*4 (M) i da ti A*M da lokaciju tacke nakon transformacije?

Testirao sam tacku za razlicite lokacije...
Znaci ipak je greska negde u kodu:(

Potpis

The sleeper has awaken