Linux VPN server - how to

Ja se izvinjavam ako je vec bilo ali nisam uspeo da nadjem adekvatan odgovor!
Dakle, imam Linux RH6.2 na poslu koji ima vezu prema LAN-u i prema internetu.
On obavlja poslove proxy-a (squid), web servera, mail server-a (sendmail) ...

Ja bih zeleo da na njemu podignem VPN server tako da mogu od kuce, preko tog VPN servera, da udjem u svoju mrezu.

Kako bih ovo mogao da izvedem?
Koji VPN server za RH6.2?
Koji VPN klijent za winXP kuci?
Da li je OK VPN klijent iz samog XP-a?

Unapred zahvalan za svaku pomoc,
Nenad