Citat:
Batadjero:
Drajveri su A4988 struju sam podesio malo manje od max.
ok znaci ubo sam da su ti krsici od drajvera :D
Citat:
Batadjero:
motor je po specifikaciji 0.7Amax. a dugi nesto slicno
motorici imaju osovinu 5mm
nesto tu onda sa oznakama nije ok, to su oznake nema42 motora, 5mm osovina je obicno na nema17 motorima (a i odgovarajuca struja)
mozes da ih vozis slobodno sa malo jacom strujom svi ti drajveri isporucuju mnogo manje nego sto kazu, taj nema17 moze 0.7A da drzi "konstantno" bez chopinga, sa modernim drajverima radi bez problema sa duplom strujom ... generalno "podizes struju" dok god je temperatura motora u dugotrajnom radu ispod 60C :D
Citat:
Batadjero:
Napajanje je originalno iz Kine sa njim pogonim na drugoj cnc masini tri step motora nema 23 i rade extra.
drajveri imaju hladnjake male (one sto se lepe dobija se u paketu )
to je onda dovoljno za pocetak, sa tim malim hladnjacima taj drajver tera 1.5A bez problema
u svakom slucaju IZMERI set voltage za struju na tom drajveru, nemoj da verujes potenciometru, nekad je max na sredini pota, nekad ima otpornik pre i posle pota etc... tako da pogledaj datasheet i izmeri set voltage
Citat:
Batadjero:
e ova akceleracija to cu da obratim paznju posto sam na poslu sad mislim da stoji 250
smanji akceleraciju na jako malo dok ne dobijes da se motori pod loadom pomeraju tacno koliko treba, dakle da nemas propustenih koraka...
takodje, 0.7A nema17 to je pateticni torque, mozda 20Ncm max 30Ncm mada ne verujem da je preko 22, 23Ncm .. to bas nema snage da gurne nista ne znam kakva ti je kontrapcija koja se vrti ali to cesto nije dovoljno da okrene nekoliko zupcanika vezanih jedan na drugi ako nisu dobro podmazani..
Arduino problem sa motoricem
