Novo

Forum kao aplikacija na telefonu

Dodajte forum na početni ekran i koristite ga kao aplikaciju, sa menijem na dnu ekrana.

  • 40 odgovora
  • 13.878 pregleda

Najnovija ↓

oznake na step motoru 19.10.2013. u 22:16 · pre 158 meseci #1
Imam sledeci step motor nemacke proizvodnje Astro GMBH D-27607 LANGEN

Zanima me njegove karakteristike posto na internetu nema nista a ja sam laik
Evo sta pise

AS 20-4-919998-K
230V 50/60HZ

46ma - 7.5/9 v/min
0.27uf / 600V AC

Treba mi za jednu manju cnc masinu koja pokrece radni sto po x osi
Da li zadovoljava kriterijume? Da li se ovakav motor moze povezati samo sa PLC uredjajem?
Konkretno navojno vreteno mi je navojna sipka F16 korak 2mm

U slucaju da ne moze sa PLC-om, sta mi osim IO kartice, drajvera i kontrolera treba da bi radio preko komp-a
Re: oznake na step motoru 20.10.2013. u 18:02 · pre 158 meseci #3
mislim da ovo nije moj model motora, sudeci po slici nije, a i po oznaci

stose ticce radnog stola, on je tezak svega 4kg.
radni komad ne tezi vise od 100gr

mozes li mi reci sta oznacavaju ove oznake dole sto sam napisao? moje vreteno ima korak 2.00mm
Re: oznake na step motoru 21.10.2013. u 01:40 · pre 158 meseci #4
Ja mislim da ti nemas step motor,mozda gresim.
Re: oznake na step motoru 21.10.2013. u 12:04 · pre 158 meseci #6
nije steper kad ima "230V 50/60HZ i 0.27uf / 600V AC". motorić sa kondom za drugu fazu.
Re: oznake na step motoru 22.10.2013. u 10:19 · pre 158 meseci #7
motor ima 4 zice od cega je jedna zuta (uzemljenje)
kad pokusam da ga rucno zavrtim desava se isto kao kod stepera, nece
motor je skinut sa rashodovane masine...
sto se tice enkodera nema ga na motoru

kako da saznam sta je? i u slucaju da je servo motor, mogu li njime upravljati preko PLC-a?
Re: oznake na step motoru 22.10.2013. u 13:16 · pre 158 meseci #8
to je obican AC motor sa kondenzatorom, da upravljas sa njim sa PLC-a, pa mozes da vezes neki rele pa da ga gasis i palis plc-om, ako hoces nesto da pomeras njima za "poznat korak" ne mozes bez da dodas enkoder nadjes ac drajver etc etc .. nije "servo motor" nista drugo osim obican motor sa enkoderom... ono sto je tu nezgodno je sto drajver zahteva da imas parametre motora da bi to radilo kako valja, jeftinije ti je da kupis servo motor + drajver nego samo drajver i onda da "nagadjas" parametre .. tako da tesko da ce ti koristiti taj motor za to sto ti treba
Potpis
arhimed
http://www.mysql.rs/ | http://elco.crsndoo.com/
Re: oznake na step motoru 24.10.2013. u 07:45 · pre 158 meseci #9
bogdan.kecman
Ne treba da gadjam poziciju , preko PLC-a zelim da ga pokrecem npr. za 1/2 kruga, za 2,3,4 kruga ili vremenski 2sec, 3sec i td. i da odredjujem brzinu okretanja.
Ne trazi se stroga preciznost
Sa druge strane potrebno mi je i sledece da se motor npr.na zadatu vremensku vrednost kretanja krece ovako (pocetak sporo,zadato ubrzanje,blago kocenje, zaustavljanje)
Po Vama, da li je moguce izvesti sve ovo sa ovim motorom? Ako nije, koje mi je najoptimalnije resenje?

Da li je jeftinije PLC resenje ili ipak kupim sve sto mi je neophodno za CNC pa da preko Mach3 radim sve ovo. U tom slucajuza CNC po mom skromnom iskustvu potrebno je (kartica, drajver, motor, kontroler, napajanje) da bi sve to radilo preko kompa?
Re: oznake na step motoru 24.10.2013. u 12:10 · pre 158 meseci #10
Citat:
miki987: bogdan.kecman
Ne treba da gadjam poziciju , preko PLC-a zelim da ga pokrecem npr. za 1/2 kruga, za 2,3,4 kruga ili vremenski 2sec, 3sec i td. i da odredjujem brzinu okretanja.
Ne trazi se stroga preciznost
Sa druge strane potrebno mi je i sledece da se motor npr.na zadatu vremensku vrednost kretanja krece ovako (pocetak sporo,zadato ubrzanje,blago kocenje, zaustavljanje)
Po Vama, da li je moguce izvesti sve ovo sa ovim motorom? Ako nije, koje mi je najoptimalnije resenje?


ne mogu da nagadjam, ne znam o kom je motoru rec, ali obzirom na ono sto mogu da pretpostavim odgovor je ne jer 99% taj motor ima vrlo mali raspon brzine kojom moze da se "sigurno" okrece, tako da ako je cilj da menjate brzinu, upravljate "pola kruga" (pola kruga nije mala preciznost) etc .. sa tim motorom, tesko .. posebno sto pozicioniranje takvog motora bez neke externe kocnice nece da ide (vi mozete da mu date impuls da ode samo pola kruga ali ce inercija da odradi svoje)

Citat:
bule0017:
Da li je jeftinije PLC resenje ili ipak kupim sve sto mi je neophodno za CNC pa da preko Mach3 radim sve ovo. U tom slucajuza CNC po mom skromnom iskustvu potrebno je (kartica, drajver, motor, kontroler, napajanje) da bi sve to radilo preko kompa?


ako je cnc u pitanju plc tu nema sta da trazi
Potpis
arhimed
http://www.mysql.rs/ | http://elco.crsndoo.com/
Re: oznake na step motoru 24.10.2013. u 12:42 · pre 158 meseci #11
@miki987
S obzirom na oznake koje si dao za taj tvoj motor, neko precizno upravljanje istim je nemoguće. to NIJE koračni već sinhroni motor.
Ne zanosi se uzalud.
Potpis
--
Make no mistake between my personality and my attitude.
My personality is who I am.
My attitude depends on who you are.
Re: oznake na step motoru 24.10.2013. u 23:48 · pre 158 meseci #12
u krajnjem slucaju meni nije problem da kupim neki steper, mislim da moze da se nadje nesto optimalno do 50e
meni taj motor pokrece radni sto po x osi, radni hod radnog stola je 50cm
radni sto je sam tezak 4.5kg malih je dimenzija a radni komad koji se obradjuje ne prelazi 100gr

dakle iz ovoga mozete i sami zakljuciti zasto mi nije potreban cnc, jer mislim da je PLC jeftinija varijanta (!?) a sa druge strane dosta dobro poznajem VB, ali mi elektronika slaba tacka, razmisljam da li je moguce napraviti vezu izmedju motora i vb-a preok paralelnog porta pa da zaobidjem sve velike finansijske izdatke

sve sto mi je potrebno u ovom trenutku s'obzirom da sam oko mehanike sve napravio jeste:

1.kako povezati ovaj motor (ili step motor) da mogu nekim interfejsom proizvoljno da ukucam sledece (pomeri radni sto po x osi za 10mm {sto u prevodu znaci} okreni 4 puna kruga i stani > 1krug = 2,5mm korak vretena x 4kruga = 10mm)

2.kada krene da se krece treba da ima (pocetno ubrzanje, maksimalno ubrzanje,kocnicu cije parametre ne moram da resavam proizvoljno, moze i po defaultu da budu uvek isti, t.j. bitno mi je samo da ne krece i ne koci brzo) zbog vibracija jer mi je bitno da ih uopste nemam

sad me zanima kako bi sve ovo vi resili?

Mozda preko vremenaca?
Mozda preko frek.regulatora?
PLC?
CNC (steper, drajver, kontroler, komp i paral.port, Mach3)?
ili nesto drugo ...

Re: oznake na step motoru 25.10.2013. u 00:03 · pre 158 meseci #13
izmeri koliki ti momenat treba da bi pomerio taj sto (umesto motora
stavi sipku savijenu pod pravim uglom, na 5cm od ose sipke zakaci rucnu
vagu i vuci tako da okreces sipku, pogledaj max tezinu koju vaga izmeri
te od toga izracunaj koliko Nm ti treba da bi okretao osovinu). Kada
izmeris Nm koji ti treba da okrenes osovinu videces kakav ti motor treba
(nadjes steper koji ima holding torque 2x veci od toga sto si izmerio),
verovatno ti neki nema23 2A radi posao, polovni kratki (5cm duzine) idu
od 0.5Nm do 1.2Nm, ako ti je to dovoljno za ispod 15$ uzmes pololu
steper drajver, vezes na paralelni port i to je to .. iz VB-a mozes da
kontrolises motor .. ako ti je 0.5Nm malo (0.5Nm holding torque znaci da
ako upravno na osu motora okacis sipku duzine 1m i na kraj te sipke
okacis teg od 0.05kg motor ce "drzati" teg da ne padne, tj osovinu da se
ne okrene, to je isto sto i sipka od 10cm i teg od 0.5kg ili sipka od
5cm i teg od kilogram)

ako ti taj momenat nije dovoljan za okretanje te osovine onda moras da
razmislis o jacem motoru, ili neki duzi nema23 (10cm ili 15cm) ili neki
veci nema motor no tu je sada rec o dosta vise ampera i o skupljim
drajverima .. tu 50eur nece resiti problem .. eventualno uzimanje 2 1Nm
motora pa da ih vezes paralelno
Potpis
arhimed
http://www.mysql.rs/ | http://elco.crsndoo.com/
Sviđa mi se1
Re: oznake na step motoru 25.10.2013. u 00:07 · pre 158 meseci #14
Sto se tice tvog motora nema nista od njega i ja imam 2 komada kupio sam pogresno misleci da je step motor ono ispade obican monofazni na 220v.
Ako hoces da ti racuna predjeni put onda bi mogao uzeti dc servo motor sa enkoderom pa onda enkoder na neki digitalni brojcanik kojem bi ti zadavao parametre brojanja odnosno predjeni put e jedino bi bilo problem trzanje e sad mozda se i to moze nekim semama doraditi.
Re: oznake na step motoru 25.10.2013. u 00:38 · pre 158 meseci #15
Citat:
bogdan.kecman:
izmeri koliki ti momenat treba da bi pomerio taj sto (umesto motora
stavi sipku savijenu pod pravim uglom, na 5cm od ose sipke zakaci rucnu
vagu i vuci tako da okreces sipku, pogledaj max tezinu koju vaga izmeri
te od toga izracunaj koliko Nm ti treba da bi okretao osovinu). Kada
izmeris Nm koji ti treba da okrenes osovinu videces kakav ti motor treba
(nadjes steper koji ima holding torque 2x veci od toga sto si izmerio),
verovatno ti neki nema23 2A radi posao, polovni kratki (5cm duzine) idu
od 0.5Nm do 1.2Nm, ako ti je to dovoljno za ispod 15$ uzmes pololu
steper drajver, vezes na paralelni port i to je to .. iz VB-a mozes da
kontrolises motor .. ako ti je 0.5Nm malo (0.5Nm holding torque znaci da
ako upravno na osu motora okacis sipku duzine 1m i na kraj te sipke
okacis teg od 0.05kg motor ce "drzati" teg da ne padne, tj osovinu da se
ne okrene, to je isto sto i sipka od 10cm i teg od 0.5kg ili sipka od
5cm i teg od kilogram)

ako ti taj momenat nije dovoljan za okretanje te osovine onda moras da
razmislis o jacem motoru, ili neki duzi nema23 (10cm ili 15cm) ili neki
veci nema motor no tu je sada rec o dosta vise ampera i o skupljim
drajverima .. tu 50eur nece resiti problem .. eventualno uzimanje 2 1Nm
motora pa da ih vezes paralelno



Tako je Bogdane, tako se to radi kada se pravi mašina sa nepoznatim mehaničkim parametrima.
Na isti način dimenzionišem motor. Kantar - pa meri.

Pozdrav
Sviđa mi se1
Re: oznake na step motoru 25.10.2013. u 17:48 · pre 158 meseci #16
cek cek, kako to mislis?
Ako sam dobro razumeoo,nekako na osovinu da zakacim sipku koja bi u odnosu na osovinu sipka trebala biti 90stepeni. Sipka treba da bude dugacka 10cm i na njenom kraju da okacim teg od 0.5kg. ako je tako sta onda? Gde kacim vagu, i sta okrecem?

Sto se tice interfejsa, ja ipak forsiram PLC jer osim upravljanje step motorom, imam i jos 6 ulaza i 5 izlaza (komandi)
Vec sam konsultuvao neku firmu traze mi 14000 za neki kineski, e sad je pitanje samo moze li se steperom upravljati onako kako sam ja zamislio, kazu mi da mora da kupim i napajanje, a sto se tice drajvera nista nisam razumeo...
Re: oznake na step motoru 25.10.2013. u 18:46 · pre 158 meseci #17
Ajde ti lepo nama napiši šta ta tvoja skalameria treba da radi (osim mrdanja stola napred/nazad). Koje su ti zahtevane brzine, ...
Napajanje + steper + drajver koštaju manje oz kineza.
Potpis
--
Make no mistake between my personality and my attitude.
My personality is who I am.
My attitude depends on who you are.
Re: oznake na step motoru 25.10.2013. u 19:34 · pre 158 meseci #18
:D

da izmeris koji ti momenat treba da okrenes osovinu na tu sipku od 10cm
ne stavis teg nego vagu i onda vagom povuces sipku da se okrece osovina,
na vagi vidis (mora da bude ona sa federom) koliko kg pokazuje da je
sila kojom vuces sipku. momenat / torque koji u tom trenutku deluje je
minimalni momenat potreban da okrenes osovinu a racunas ga kao duzina
sipke u metrima * sila u njutnima gde mozes da aproksimiras da je 1kg na
vagi 10N
Potpis
arhimed
http://www.mysql.rs/ | http://elco.crsndoo.com/
Re: oznake na step motoru 25.10.2013. u 23:33 · pre 158 meseci #19
aha bogdane sad sam razumeo, idem sutra da nadjem negde kantar i merim, i javljam se
okacicu i sliku motora

ZAS011
masina (citaj radni sto) je slobodne izrade, namenska je, sluzi da tecnost koja se nalazi u posudi na radnom stolu pomera za 50cm ali da na svakih 10cm saceka 3-5-10sec koliko se ceka na punjenje. radi se o nekoj hemikaliji koja se mesa striktno odredjenim postupkom, redosledom tocenja, gramazom itd

sve sto mi treba jeste da imam sledece:

1. unesi duzinu hoda kretanja radnog stola i stani (moze biti u cm ali mi za to treba step i enkoder a moze i vremenski npr. 10sec sto je jeftinije uz pomoc vremenca,mehanickog ili putem Timera u VB-u)
2. kad se sto pomeri za 10cm i stane, sledeca komanda pusti elektroventil koji otvara slavinu za tocenje tecnosti ciju gramazu resavam opet otvaranjem ventila vremenski npr 5sec
3. posle tocenja 5sec ventil se zatvara, daje se komanda za ponovno pokretanje radnog stola za 10cm na sledecu slavinu
4. opet otvaranje ventila na 7sec
5. kada se ventil zatvori opet pokretanje stola za 5cm na mesalicu i radni sto stane
6. mesalica vrti 15sec i staje
7. radni sto se sada vraca na pocetnu tacku, staje i ukljucuje opet slavina jos 20sec
8. kad zavrsi, radni sto sledece ide na 40cm i staje
9. pale se grejaci 10sec
10. gase se grejaci, pali se pneumatski klip koji izgurava radni komad sa stola
11. radni sto se vraca na pocetnu tacku

to je sve
motor mora da se krece polako (ne mora da ima pocetno ubrzanje i kocenje u krajnem slucaju, ja sam mozda preterao jer sam hteo imati produktivnost)



Re: oznake na step motoru 26.10.2013. u 08:19 · pre 158 meseci #20
Svaki motor na početku kregtanja mora da ima ubrzanje a na završetku kretanja usporenje. Trenutno postizanje pune brzine i trenutno zaustavlanje je nemoguće (priseti se šta je to inercija, učilo se u osnovnoj u predmetu Fizika).

Primer podešavanja u programu Mach3:

Potpis
--
Make no mistake between my personality and my attitude.
My personality is who I am.
My attitude depends on who you are.
Odgovori
Prijavite se da biste odgovorili u ovoj temi.PrijavaRegistracija

Premeštanje teme