stampa p kriterijumu

Ljudi , radim neki programcic , i do duse ide ok,medjutim moram da radi i izvestaje , koje nikada nisam radi
Odlucio sam da ih radim u VB datareport-u,pa ima po neko pitanje.
Koristim ADO konekciju na Access bazu i datagrid za prikaz ,pa me zanima kako
da po kriterijumu vrsim stampu , tj da pritiskom na cmdPrint dobijem formu na kojoj u txtbox unosum id za koji zelim da stampam izvestaj ?
Ili jos bolje kako da selektovanjem reda u datagridu klikom na print dobijem izvesta ?
Nadam se da nisam previse konfuzan
Hvala unapred