accelerometer ti prikazuje vrednos od 0 do 2^rezolucija po kanalu za digitalni ili od 0 do Vdd za analogni.
Teoretski vrednost 2^rezolucija / 2 je "ravno" ali ne mora da znaci posto nijedan nije 100% kalibrisan, zato ti softwerski stavis spravu na ravno i procitas vrednost, stavis spravu pod 90 stepeni i procitas vrednost i odatle dalje racunas ostalo. Sad sta je fora, ta kalibracija ne mora da se radi "svaki dan", pogledaj mobilni, mozda nisi radio kalibraciju nikad :D .. na losijim/starijim accel si morao da radis kalibraciju min jednom mesecno, na ovim novijim je to prilicno retko potrebno, dakle uradis jednom i to "drzi"... mada sta je fora, od "pozicije na zemlji" ubrzanje zemljine teze se menja (a to je ono sto meris za ugao kada se device ne pomera) tako da ako spravu drzis u Stokholmu i ona pokazuje ravno, ta ista sprava ce gadno da gresi ako je odneses u Kairo, posto je g u Stokholmu i u Kairu ozbiljno razlicit (sto ces citati kao nekoliko stepeni razlike na tvom accelerometeru) .. sada za mobilni telefon par stepeni tamo vamo ne znaci nista, ali ako ces da koristis to ko libelu onda ti par stepeni znaci mnogo .. tako da bez kalibracije nista
Potpis
